北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人案例

智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的意義：“將現(xiàn)代智能化控制技術(shù)應(yīng)?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進(jìn)行作業(yè)，不僅節(jié)省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統(tǒng)的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效?！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰緩埼踉辣硎?。他認(rèn)為，?前割草機器?的發(fā)展和早期掃地機器?的發(fā)展?常類似，此前正是由于可規(guī)劃式掃地機的出現(xiàn)，掃地機市場才實現(xiàn)了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人實現(xiàn)規(guī)劃式割草，整個割草機行業(yè)也有望在科技顛覆下，如同現(xiàn)今的掃地機器人一樣，圍繞規(guī)劃式割草形成井噴式發(fā)展。智能除雜草機器人，可以實現(xiàn)定靶噴藥，精細(xì)去除雜草，以減少不必要的農(nóng)藥浪費和污染的人工智能除草機器人。北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人案例

據(jù)悉，國內(nèi)做智能割草機器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯，缺少的是對于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知，但實際上割草機的結(jié)構(gòu)設(shè)計、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機器人主要市場又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢，想在海外進(jìn)行市場拓展相對較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為，盡管在商用端有應(yīng)用需求，但第一步還是應(yīng)該從消費級做起。工程化能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力對于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達(dá)到20萬-30萬臺銷量。河南高爾夫球場智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人制造價格有一個雨水傳感器內(nèi)置的機器，當(dāng)它檢測到雨，幾秒鐘后，機器能自動返回工作站。

熙岳智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護(hù)罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。

    目前，雖然國內(nèi)智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人在學(xué)術(shù)屆中得到了快速的發(fā)展，技術(shù)也日益成熟，如南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學(xué)根據(jù)熱效應(yīng)原理設(shè)計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)雜草的識別和定位，利用激光的熱效應(yīng)將雜草燒死，能準(zhǔn)確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復(fù)雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進(jìn)行營養(yǎng)劑的補充，這些功能都不能同步實現(xiàn)，傳統(tǒng)的除草機不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害，對周圍的人產(chǎn)生噪聲污染，其機械化程度低、智能化程度低、機械化效率低、投資成較高。 通過圖像感應(yīng)器，對田間雜草和作物進(jìn)行分析識別，從而確定雜草位置，進(jìn)行精確除草。

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人去除嗎？雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題，雖然可以人工拔除，但人力太昂貴，于是有些支持免耕農(nóng)法，但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民，便會采用化學(xué)除草劑來殺死雜草?？墒?，除草劑會讓雜草產(chǎn)生抗藥性，迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒，有些除草劑還會隨風(fēng)飛散、影響附近其他作物。有時候，農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子，因為，唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力、經(jīng)濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式，我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人，它可以智能去做除草工作！這個除草機器人不僅效率快，它還有一個非常大的優(yōu)點，就是可以將雜草完全去除干凈。福建學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人供應(yīng)商

智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人智能農(nóng)業(yè)除草機器人融合了環(huán)境分析、路徑導(dǎo)航、視覺識別和運動控制等多種技術(shù)。北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人案例

智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人，包括四個車輪、四個第一步進(jìn)電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進(jìn)料桶、葉片、第二步進(jìn)電機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個的機械臂、機械鉗進(jìn)行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達(dá)到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料，從而更加節(jié)能環(huán)保。北京學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人案例