浙江園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動(dòng)能力的機(jī)器人，同時(shí)還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動(dòng)化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機(jī)械。因此運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強(qiáng)度，還可以解決我國(guó)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。而除草機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，雜草是不可避免的問(wèn)題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬(wàn)公頃，由此可見，解決雜草問(wèn)題刻不容緩。除草機(jī)器人的使用解決了我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展難題，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。智能除草機(jī)器人的形態(tài)有很多種，也可以用于不同的場(chǎng)景，比如要修剪和修正一片草地，用平面式的除草機(jī)器人。浙江園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

熙岳做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的意義到底是什么？隨著人們生活水平的不斷提高和環(huán)保意識(shí)逐漸的增強(qiáng)，綠化面積越來(lái)越大，如高爾夫球場(chǎng)、景觀草坪等越來(lái)越多，草場(chǎng)護(hù)養(yǎng)中猶為耗時(shí)費(fèi)力的工作就是雜草的去除，目前市場(chǎng)上雜草的去除基本采用的人工去除，工作強(qiáng)度大，效率低，同時(shí)由于人力成本的不斷上漲，導(dǎo)致草場(chǎng)的護(hù)養(yǎng)成本越來(lái)越高，所以目前市場(chǎng)上急需一種自動(dòng)識(shí)別并去除雜草的自動(dòng)化設(shè)備，用于替代人工，起到降本增效的作用。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，南京熙岳智能科技有限公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)了一款智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。安徽家庭智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級(jí)。

    南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人！在田間現(xiàn)場(chǎng)工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作，并不是每個(gè)人都能完成。當(dāng)然，有人因?yàn)橄矏鄱鵀橹荒茉谌魏翁鞖鈼l件下、每天在一個(gè)巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作。特別是除草，如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味。如今，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了，這里，介紹的是除草機(jī)器人，它不僅可以除草，還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物。機(jī)器人農(nóng)民，類似于乒乓球的輪式桌子，有電源進(jìn)行工作。為此，其水平面有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過(guò)智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件。該機(jī)器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作（自動(dòng)識(shí)別雜草），并通過(guò)正確的計(jì)算，釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此，該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買材料電力/工人的成本，此外，該機(jī)器將有助于土壤保持，這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。

為什么熙岳要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的生意呢？談到這個(gè)問(wèn)題，南京熙岳智能科技有限公司的技術(shù)總監(jiān)張熙岳表示，一個(gè)是市場(chǎng)空間足夠大，第二從渠道和供應(yīng)鏈資源上來(lái)說(shuō)，南京熙岳智能科技有比較成熟的供應(yīng)鏈和上下游企業(yè)的關(guān)系，但是我們可以用一個(gè)更適合它的方式去推動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)?！肮緦用鎸?duì)于智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的期許很高，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在尋找潛在的機(jī)會(huì)?！闭麄€(gè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)趨向于紅海，如何才能找到有前景和增長(zhǎng)動(dòng)力的行業(yè)，團(tuán)隊(duì)也有了新的一些眉目。除草機(jī)器人雜草識(shí)別率 > 99%。

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。 可以在各種地塊間極速穿行，準(zhǔn)確找到雜草并去除。安徽自制智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人私人定做

除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場(chǎng)所，如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭、紙屑、易拉罐等）。浙江園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場(chǎng)，高爾夫球場(chǎng)等其他用草場(chǎng)地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場(chǎng)地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡(jiǎn)單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，并利用SLAM算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。浙江園藝智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)