山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場(chǎng)？相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無(wú)需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位，且能夠完成無(wú)邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過實(shí)時(shí)差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位，機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計(jì)、地磁信息、差分氣壓計(jì)等，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。除草機(jī)器人應(yīng)用于足球場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景觀等草坪雜草去除作業(yè)。山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

南京熙岳提供了一種智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，機(jī)架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，使除草機(jī)器人可以適應(yīng)更廣闊的工作空間，具有自主除草、化學(xué)除草和手動(dòng)除草三種工作模式，可滿足復(fù)雜地形的草坪修剪需求，小車尾部搭載草屑收集裝置，可實(shí)現(xiàn)邊除草邊收集草屑，提高作業(yè)質(zhì)量和效率，該機(jī)器人采用鋰電池和太陽(yáng)能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本，符合未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，可以有效解決吉林雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案除草機(jī)器人可以全天候工作，對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞。

一般來說，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的構(gòu)成是這樣的：包括機(jī)架、機(jī)輪和控制系統(tǒng)，機(jī)架采用四輪小車模型，機(jī)架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺(tái)舵機(jī)、太陽(yáng)能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機(jī)架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機(jī)架下端安裝有推桿步進(jìn)電機(jī)，推桿步進(jìn)電機(jī)上安裝有主刀，云臺(tái)舵機(jī)上安裝于有攝像頭，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機(jī)作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語(yǔ)音模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，視覺模塊連接攝像頭和無(wú)線WIFI視頻傳輸模塊，機(jī)架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間，采用鋰電池和太陽(yáng)能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力，不僅綠色節(jié)能，還降低了成本。

據(jù)悉，國(guó)內(nèi)做智能割草機(jī)器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）的公司可以分為兩類：一類是創(chuàng)新類公司。這類公司往往技術(shù)基礎(chǔ)挺不錯(cuò)，缺少的是對(duì)于傳統(tǒng)園林工具的認(rèn)知，但實(shí)際上割草機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專li都涉及到不少行業(yè)Knowhow。同時(shí)，由于園林?具是?個(gè)比較傳統(tǒng)的領(lǐng)域，割草機(jī)器人主要市場(chǎng)又在歐美，創(chuàng)業(yè)公司并沒有形成品牌優(yōu)勢(shì)，想在海外進(jìn)行市場(chǎng)拓展相對(duì)較難。此外，也有創(chuàng)業(yè)公司主打定位于商用的割草機(jī)器人，但熙岳科技的總監(jiān)認(rèn)為，盡管在商用端有應(yīng)用需求，但第一步還是應(yīng)該從消費(fèi)級(jí)做起。工程化能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來說也是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機(jī)器人，有公司一年能夠達(dá)到20萬(wàn)-30萬(wàn)臺(tái)銷量。智能 除草機(jī)器人非常適合農(nóng)場(chǎng)，它可以推進(jìn)自動(dòng)化和智能化 的發(fā)展進(jìn)程。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人行走功能通過智能軟件控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動(dòng).浙江雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

智能除草機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制，釋放雙手，而且精細(xì)地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動(dòng)力。山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣？到底有什么用呢？據(jù)外媒報(bào)道，園藝對(duì)很多人來說是一件非常有益的事情，但仍有一些跟庭院相關(guān)的工作是非常麻煩的。于是，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就被設(shè)計(jì)出用來解決這個(gè)問題，據(jù)悉，其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項(xiàng)工作。熙岳生產(chǎn)的智能草坪機(jī)器人看起來很有意思。據(jù)了解，它的“肚子”里可以裝有1升的水，另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室，草坪修剪葉片則在下面、一個(gè)平衡裝置穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)炮塔在前面。山東雜草智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)