智能草坪養(yǎng)護機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明使用球鉸接、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,并起到良好的減震作用,使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如;采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作,效率高,自由度高,對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果;采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出,碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,從而更加節(jié)能環(huán)保。基于機器視覺的雜草檢測算法的目標(biāo)是訓(xùn)練帶有注釋數(shù)據(jù)的模型,然后可以用于預(yù)測新數(shù)據(jù)的結(jié)果。廣東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人售價
一般來說,智能草坪養(yǎng)護機器人的構(gòu)成是這樣的:包括機架、機輪和控制系統(tǒng),機架采用四輪小車模型,機架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,機架下端安裝有推桿步進電機,推桿步進電機上安裝有主刀,云臺舵機上安裝于有攝像頭,控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器,該主控制器連接有供電系統(tǒng)、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊,視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,機架采用四輪小車的模型,這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式,可有效提高電池的續(xù)航能力,不僅綠色節(jié)能,還降低了成本。上海學(xué)校智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制智能草坪養(yǎng)護機器人由控制器、除草三軸機械手(自主研發(fā))、夾爪。
相較于目前市面上已有的割草機品類,智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過實時差分定位,實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位,機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。
熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場?相較于目前市面上已有的割草機品類,智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能:無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位,且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是,他們采用了新的定位系統(tǒng),這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過實時差分定位,實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位,機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外,新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,如慣性導(dǎo)航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等,使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。智能草坪養(yǎng)護機器人不會導(dǎo)致農(nóng)作物上和土壤中有大量的農(nóng)藥殘留。
隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求,全社會將會投入更多的研發(fā)力量和更前列的技術(shù),繼續(xù)推動農(nóng)業(yè)AI的發(fā)展,幫助更可持續(xù)、人性化發(fā)展農(nóng)業(yè)科技。傳統(tǒng)除草方法是首先假設(shè)雜草均勻地分布在農(nóng)田的情況下,使用除草劑。但事實上,所有的農(nóng)田中,雜草都是隨機分布的,鉆空子式生長的。于是乎,在農(nóng)田中隨機檢測雜草就變成了一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。隨著近些年機器視覺技術(shù)的成熟,應(yīng)用攝像頭拍攝圖像,識別雜草,在進行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用,成為了可能。智能草坪養(yǎng)護機器人適用草坪生長任何階段,效率高,綜合成本低,勞動強度極低。天津節(jié)能智能草坪養(yǎng)護機器人案例
智能草坪養(yǎng)護機器人可以識別作物和一般的雜草,從而將雜草去除干凈。廣東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人售價
適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草,操作簡單,工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息,為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖,并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作,不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪,特別是公園內(nèi)的草地和草原,足球場,高爾夫球場等其他用草場地,私人別墅花園,以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。廣東現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人售價