首先要了解機(jī)器視覺(jué)集成任務(wù)和業(yè)務(wù)的主要目的。也就是說(shuō),減輕**終用戶的應(yīng)用程序風(fēng)險(xiǎn)??偟膩?lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)還沒(méi)有像PLC、運(yùn)動(dòng)控制甚至機(jī)器人技術(shù)那樣被整個(gè)工業(yè)工程界***理解。聘請(qǐng)具有機(jī)器視覺(jué)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的集成商,從根本上有助于確保項(xiàng)目的**終成功和可靠性。不過(guò),對(duì)不需要集成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的需求肯定很高。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的易用性一直是用戶的痛點(diǎn),也是市場(chǎng)上組件和軟件制造商的目標(biāo)。在20世紀(jì)80年代中期,許多機(jī)器視覺(jué)組件開(kāi)始出現(xiàn),它們不需要低級(jí)編程,并且具有用戶界面,這使得工具的配置更加容易。20世紀(jì)90年代智能相機(jī)技術(shù)的式發(fā)展鞏固了機(jī)器視覺(jué)的易用性。其結(jié)果是:許多要求較低的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序可以使用只需要很少配置甚至不需要配置的組件來(lái)解決。**近發(fā)布或引入了一些新組件,聲稱可以消除某些應(yīng)用程序的機(jī)器視覺(jué)任務(wù)的粗略配置。盡管如此,機(jī)器視覺(jué)集成業(yè)務(wù)已經(jīng)蓬勃發(fā)展。隨著機(jī)器視覺(jué)組件行業(yè)**近以創(chuàng)紀(jì)錄的水平增長(zhǎng),機(jī)器視覺(jué)集成行業(yè)似乎也出現(xiàn)了***增長(zhǎng)(不過(guò),有趣的是,由于市場(chǎng)上很少收集到機(jī)器視覺(jué)集成方面的硬數(shù)據(jù))。 光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。杭州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量怎么樣
機(jī)器視覺(jué)是在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下使用計(jì)算機(jī)來(lái)處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)作為一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù),已逐漸智能信息化、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不可缺少的技術(shù)工具和手段。布匹、紗布、無(wú)紡布等材料在現(xiàn)***產(chǎn)流水線上,需要判別出產(chǎn)品顏色是否合格、表面上上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)等缺點(diǎn)。由于生產(chǎn)線運(yùn)行速度較快,要求雜質(zhì)、污點(diǎn)等缺點(diǎn)分辨直徑較小,用人工難以做到實(shí)時(shí)檢測(cè),事后抽樣檢測(cè)效率低下,且抽檢后的產(chǎn)品仍然有存在瑕疵的可能。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化,非常適合于在生產(chǎn)線上進(jìn)行在線、快速、實(shí)時(shí)檢測(cè)。用于無(wú)紡布生產(chǎn)的在線檢測(cè)系統(tǒng)正是基于機(jī)器視覺(jué)的技術(shù),快速***的檢測(cè)出產(chǎn)品的顏色和存在的雜質(zhì)、污點(diǎn)等瑕疵。 杭州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量怎么樣由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到比較好效果。
智能相機(jī)并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的相機(jī),而是一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機(jī)內(nèi),從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用需求。智能相機(jī)一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成,各部分的功能如下:1.圖像采集單元:在智能相機(jī)中,圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上D/CMOS相機(jī)和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對(duì)圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡(jiǎn)單的定位和搜索等。在智能相機(jī)中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應(yīng)用而無(wú)需編程。4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置:網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機(jī)的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置。
越來(lái)越多的薄膜生產(chǎn)企業(yè)要求速度更快、幅度更高的生產(chǎn)線。在生產(chǎn)過(guò)程中薄膜表面產(chǎn)生的各種污點(diǎn)、雜質(zhì)、蚊蟲(chóng)以及孔洞等等,依靠人工檢測(cè)早已無(wú)法滿足生產(chǎn)和高速的薄膜生產(chǎn)線的需求,容易造成質(zhì)量的損失。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展?jié)摿υ诒∧け砻骅Υ脵z測(cè)領(lǐng)域不斷顯現(xiàn)。機(jī)器視覺(jué)一般由工業(yè)光源,圖像采集單元,圖像處理單元,圖像處理軟件及網(wǎng)絡(luò)通訊裝置等構(gòu)成。 工件定位傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到接近機(jī)器視覺(jué)攝像系統(tǒng)的視野中心,向機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。隨著才智制作趨勢(shì)的加快,機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將逐步成為企業(yè)執(zhí)行協(xié)作生產(chǎn)的要害技能。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)電子快門,曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始新一幀圖像的掃描和輸出。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者是直接接收機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體制導(dǎo)等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)被越來(lái)越多的工廠所熟知,接受。臺(tái)州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備廠家推薦
光學(xué)傳感器檢測(cè)當(dāng)前的可移動(dòng)部件的調(diào)整。杭州薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量怎么樣
振動(dòng)
大部分工業(yè)相機(jī)做了防振處理,機(jī)器人和軌道類線纜可以很好的讓相機(jī)移動(dòng)不收振動(dòng)影響。鎖定的連接器可以避免相機(jī)受到振動(dòng)。耐用性PC和嵌入式電腦有很好的穩(wěn)定保護(hù)機(jī)制。定焦鏡頭利用金屬接口鎖定螺絲確保了不受振動(dòng)影響。濾光片一定程度上保護(hù)了鏡頭。
環(huán)境光
日用濾光片一定程度上可以避免受環(huán)境光的影響,它可以改變光線進(jìn)入傳感器的信息。通過(guò)使用高亮度調(diào)制光源,減少傳感器曝光時(shí)間和減小光圈,環(huán)境光的影響可以減到**小。使用紅外等波長(zhǎng)的相機(jī)來(lái)測(cè)量可以減少可見(jiàn)光的影響。
灰塵、臟污、水
很多相機(jī)可以做到IP65/67防護(hù)等級(jí),確保了防塵,防水。灰塵,臟污,液體,蒸汽往往會(huì)附著到LED或者鏡頭表面,對(duì)成像產(chǎn)生影響??梢酝ㄟ^(guò)增加相機(jī)的增益,軟件的圖像處理,調(diào)整LED的輸出來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
種種環(huán)境因素都會(huì)對(duì)成像產(chǎn)生影響,而這些影響都會(huì)是致命性的,因?yàn)閳D像是測(cè)量的重要參照物。
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