在無(wú)紡布的生產(chǎn)過(guò)程中,這種有高度重復(fù)性和智能性的檢測(cè)工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證**的檢驗(yàn)合格率(即“零缺點(diǎn)”)。對(duì)布質(zhì)質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使無(wú)紡布生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、***的流水線。在流水線上,所有布質(zhì)材料的顏色、及污點(diǎn)等瑕疵都要進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。現(xiàn)在采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布材檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。 目前大多數(shù)的圖像是以數(shù)字形式 存儲(chǔ),因而圖像處理很多情況下**字圖像處理。上海薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備推薦產(chǎn)品
自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?對(duì)于大多數(shù)*在任務(wù)開(kāi)始時(shí)給出引導(dǎo)的視覺(jué)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)任務(wù),這是可接受的;但是也可能存在其他情況,其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu),具有諸多優(yōu)點(diǎn)。
首先,因?yàn)榭梢允褂孟嗤能浖_(kāi)發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì)者不需要熟悉多種編程語(yǔ)言或環(huán)境,因此降低了開(kāi)發(fā)復(fù)雜性。第二,消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的潛在性能瓶頸,因?yàn)楝F(xiàn)在數(shù)據(jù)*在單個(gè)應(yīng)用中的環(huán)路之間傳遞,而不是在物理層之間傳遞。
這使得整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行具有確定性,因?yàn)橐磺泄蚕硐嗤倪^(guò)程。當(dāng)將視覺(jué)直接引入控制回路中時(shí),例如在視覺(jué)伺服應(yīng)用中,這是特別有價(jià)值的。這里,視覺(jué)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)期間連續(xù)捕獲致動(dòng)器和目標(biāo)零件的圖像,直到運(yùn)動(dòng)完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運(yùn)動(dòng)成功的反饋。有了這一反饋,設(shè)計(jì)人員可以提高現(xiàn)有自動(dòng)化的精度和精密度,而無(wú)需升級(jí)到高性能運(yùn)動(dòng)硬件。
機(jī)器視覺(jué)是在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下使用計(jì)算機(jī)來(lái)處理和分析圖像信息并作出結(jié)論。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)作為一種快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確采集與處理信息的高新技術(shù),已逐漸智能信息化、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力不可缺少的技術(shù)工具和手段。布匹、紗布、無(wú)紡布等材料在現(xiàn)***產(chǎn)流水線上,需要判別出產(chǎn)品顏色是否合格、表面上上是否有雜質(zhì)及雜質(zhì)等缺點(diǎn)。由于生產(chǎn)線運(yùn)行速度較快,要求雜質(zhì)、污點(diǎn)等缺點(diǎn)分辨直徑較小,用人工難以做到實(shí)時(shí)檢測(cè),事后抽樣檢測(cè)效率低下,且抽檢后的產(chǎn)品仍然有存在瑕疵的可能。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化,非常適合于在生產(chǎn)線上進(jìn)行在線、快速、實(shí)時(shí)檢測(cè)。用于無(wú)紡布生產(chǎn)的在線檢測(cè)系統(tǒng)正是基于機(jī)器視覺(jué)的技術(shù),快速***的檢測(cè)出產(chǎn)品的顏色和存在的雜質(zhì)、污點(diǎn)等瑕疵。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方向:1、光源與成像:機(jī)器視覺(jué)中質(zhì)量的成像是***步,由于不同材料物體表面反光、折射等問(wèn)題都會(huì)影響被測(cè)物體特征的提取,因此光源與成像可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)要攻克的***個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測(cè)等,很多時(shí)候問(wèn)題都卡在不同缺點(diǎn)的集成成像上。2、重噪音中低對(duì)比度圖像中的特征提?。涸谥卦胍舡h(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場(chǎng)景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過(guò)成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對(duì)非預(yù)期缺點(diǎn)的識(shí)別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺點(diǎn)模式,使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)識(shí)別它們到底有沒(méi)有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺點(diǎn),因?yàn)橹皼](méi)有發(fā)生過(guò),或者發(fā)生的模式過(guò)分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒(méi)讓他去檢測(cè)這個(gè)缺點(diǎn),但是他會(huì)注意到,從而有較大幾率抓住它,而機(jī)器視覺(jué)在這點(diǎn)上的“智慧”目前還較難突破。4、嵌入式解決方案發(fā)展迅猛,智能相機(jī)性能與成本優(yōu)勢(shì)突出,嵌入式PC會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。模塊化的通用型軟件平臺(tái)和人工智能軟件平臺(tái)將降低開(kāi)發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開(kāi)發(fā)周期。 大多數(shù)用于一維信號(hào)處理的概念都有其在二維圖像信號(hào)領(lǐng)域的延伸,它們中的一部分在二維情形下變得十分復(fù)雜。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)電子快門,曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
另一個(gè)觸發(fā)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)的曝光時(shí)間相匹配。
機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始新一幀圖像的掃描和輸出。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者是直接接收機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號(hào)。
處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測(cè)對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)的物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體制導(dǎo)等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)線的運(yùn)用逐步加深,現(xiàn)在此技能的辨識(shí)速度與精度,以非人眼可比。效果好薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備銷售廠家
現(xiàn)在許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得,價(jià)格低,并且便于操作。上海薄膜視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備推薦產(chǎn)品
機(jī)器視覺(jué)在汽車行業(yè)中的應(yīng)用,
四、汽車控制版面檢測(cè)
1.檢測(cè)面板按鈕裝配,按鈕鐳雕尺寸。
2.大面陣攝像頭提高檢測(cè)精度。
3.自動(dòng)系統(tǒng)確保沒(méi)有錯(cuò)件流出。
4.字符對(duì)錯(cuò)、位置檢測(cè)。
五、線束保險(xiǎn)絲盒檢測(cè)
1.4萬(wàn)次連續(xù)檢測(cè)沒(méi)誤判、錯(cuò)判
2.字符對(duì)錯(cuò),顏色對(duì)錯(cuò),位置對(duì)錯(cuò)
3.條形碼讀碼器調(diào)用不同產(chǎn)品程序
4.檢測(cè)完成打印輸出正確結(jié)果
5.對(duì)正確產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)
六、汽車儀表盤檢測(cè)
1.儀表盤指針角度檢測(cè),指示燈顏色檢測(cè)
2.單個(gè)攝像頭觀測(cè)液晶屏數(shù)字變化的儀表盤
3.彩色攝像頭測(cè)量各指示燈的顏色
4.圖像檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行功能性測(cè)試
七、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)
1.機(jī)加工位置、形狀和尺寸大小,包括圓弧。
2.正時(shí)鏈位置檢測(cè)。
3.活塞標(biāo)記方向和型號(hào)檢測(cè)。
4.曲軸連桿連碼、字符、型號(hào)檢測(cè)。
5.點(diǎn)膠檢測(cè)。
6.缸體缸蓋讀碼、字符、型號(hào)檢測(cè)。
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