一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。【**說明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機(jī)能代替人力，減少成本。安徽櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
初期在沿海一些大城市會(huì)有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠，但所用設(shè)備幾乎是國(guó)外設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國(guó)各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機(jī)械半手工的生產(chǎn)方式,機(jī)械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀(jì)80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨(dú)資、合資等形式的外商水果加工企。山西香蕉水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。
1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14)，所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)，所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5)，所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6)，所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7)，所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8)，所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9)，所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10)，所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī)，其特征在于，所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度，且其上漏孔(16)大小逐級(jí)增加?！?*摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水果分揀機(jī)。阿里巴巴方面介紹，打造 “產(chǎn)地倉(cāng) + 銷地倉(cāng)”模式后，數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。
水果分級(jí)機(jī)是由分選組織、傳動(dòng)組織和電動(dòng)機(jī)組成。水果分選時(shí)將生果運(yùn)送至進(jìn)料斗，然后流入到分級(jí)滾筒或搖擺篩中，使水果在滾筒里滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)或在搖擺篩中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并在此過程中經(jīng)過相應(yīng)的孔流出，以到達(dá)分級(jí)意圖。水果分級(jí)機(jī)的操作規(guī)程：1、恪守鍛造設(shè)備通用操作規(guī)程。2、作業(yè)前還必須恪守：a、查看管路體系有無漏氣漏水的狀況，水果分選機(jī)如有這種狀況，應(yīng)告訴修補(bǔ)人員修補(bǔ)。b、查看清潔液是不是滿足，假如不行，及時(shí)添加清潔液。c、先點(diǎn)動(dòng)試車，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)2-3分鐘，查看傳動(dòng)體系(電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、減速器)和運(yùn)送帶的運(yùn)動(dòng)是不是平穩(wěn)，確認(rèn)一切正常后，方可進(jìn)行出產(chǎn)。d、敞開浮油掃除設(shè)備(不帶浮油掃除設(shè)備在外)開始浮油掃除，分選機(jī)因而時(shí)水泵尚敞開，水面安靜，排油作用比較好，待浮油基本掃除后中止除油，排油污多克使用午休時(shí)間進(jìn)行。3、作業(yè)中還必須恪守：a、被清潔的零件要規(guī)整地放在運(yùn)送帶上，不許壓在滾輪上;清洗機(jī)b、在運(yùn)送帶上，被清潔的零件不能堆得過多，避免影響清潔作用。c、作業(yè)后，被清潔的零件不能停放在運(yùn)送帶上，分級(jí)機(jī)按中止按鈕，使全機(jī)中止運(yùn)轉(zhuǎn)。d、清潔液應(yīng)定時(shí)添加水和必定比例的金屬清潔劑以彌補(bǔ)耗費(fèi)，使液面保持在必定高度。我國(guó)是水果生產(chǎn)大國(guó)，從上世紀(jì)90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。海南櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)方法
水果分選機(jī)耗電少、噪間低、操作方便。安徽櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
中國(guó)水果以本國(guó)消費(fèi)為主,參與國(guó)際貿(mào)易的比例一直很低,出口量不到國(guó)際水果貿(mào)易的3%。其中一個(gè)重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質(zhì)量較差,＂導(dǎo)致水果的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力比較弱。根據(jù)水果產(chǎn)銷趨勢(shì)可以發(fā)現(xiàn),水果產(chǎn)值的大部分是由產(chǎn)后處理和產(chǎn)后加工創(chuàng)造來的。水果的產(chǎn)后商品化處理包括清洗、打蠟、分級(jí)、包裝。分級(jí)是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術(shù)方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國(guó)國(guó)內(nèi)水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設(shè)備已經(jīng)比較成熟,關(guān)鍵在于分級(jí)技術(shù)還比較落后。安徽櫻桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)廠家
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