一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于水果分類(lèi)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿(mǎn)足市場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類(lèi)，主要是對(duì)其大小、顏色分類(lèi)。目前，大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類(lèi)。由于是人工分揀，這種分類(lèi)方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差，無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類(lèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類(lèi)設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類(lèi)。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類(lèi)，減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。水果分選機(jī)有自動(dòng)保護(hù)功能，防止反轉(zhuǎn)和誤操作損壞設(shè)備。海南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)品牌排行
水果通過(guò)分流機(jī)構(gòu)3，分流機(jī)構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置，水果經(jīng)過(guò)軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置，將兩次的水果信息通過(guò)圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對(duì)應(yīng)的收集箱，實(shí)現(xiàn)水果分類(lèi)。【權(quán)利要求】1.一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)架(1)上安裝有顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識(shí)別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過(guò)支撐架()固定安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機(jī)架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機(jī)構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開(kāi)口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機(jī)架(1)上。新疆制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)銷(xiāo)售廠水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購(gòu)過(guò)程中的麻煩。
果品加工技術(shù)和設(shè)備有哪些？運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)的技術(shù)又有哪些呢？設(shè)備包括浮洗機(jī)、洗果機(jī)、提升機(jī)撿果機(jī)、挑選機(jī)、毛刷清洗機(jī)、倒箱機(jī)、干燥隧道、分級(jí)分選設(shè)備、智能檢測(cè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、水中倒空系統(tǒng)、檢測(cè)分析儀器、噴碼機(jī)、防偽技術(shù)等還有包裝設(shè)備，包括自動(dòng)化智能包裝機(jī)械、分幾次包裝機(jī)械、計(jì)量包裝機(jī)、包裝材料、包裝設(shè)備、貯藏設(shè)備、追溯技術(shù)及系統(tǒng)、檢驗(yàn)檢疫設(shè)備、糖度檢測(cè)、流是計(jì)、電子稱(chēng)重及打碼機(jī)等；運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)遇到鮮技術(shù)、冷鏈及配送服務(wù)、生鮮電商、食品保鮮設(shè)備、冷藏設(shè)備、冷凍設(shè)備、冷藏車(chē)、冷藏冷令凍運(yùn)輸設(shè)備及配件、冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)及搬運(yùn)設(shè)備、制冷材料及配件等。
我國(guó)是世界水果生產(chǎn)消費(fèi)大國(guó),但還不是水果加工強(qiáng)國(guó)。水果的品質(zhì)還難以完全滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者的要求,水果市場(chǎng)主要還在國(guó)內(nèi)。隨著我國(guó)加入 wTo ,水果生產(chǎn)銷(xiāo)售面臨著激烈的全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),因此必須盡快提升我國(guó)水果種植和加工的水平,縮短與國(guó)外的差距。近幾十年來(lái),我國(guó)的水果加工水平提高緩漫,主要是我國(guó)的***械加工技術(shù)水平落后造成的。20世紀(jì)5o年代以前,我國(guó)幾乎沒(méi)有食品機(jī)械工業(yè),更不用說(shuō)水果加工。水果的生產(chǎn)加工主要以手工操作為主,基本屬于傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式。人民生活水平的提高，也對(duì)水果品質(zhì)有了更高的要求。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)分級(jí)圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動(dòng)。分級(jí)圓筒3在豎直下降的過(guò)程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級(jí)圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級(jí)圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級(jí)圓筒3中；豎直往上運(yùn)動(dòng)過(guò)程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級(jí)圓筒3豎直向上運(yùn)動(dòng)，上升到一定高度后會(huì)與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。經(jīng)過(guò)洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作，就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí)。甘肅香蕉水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)咨詢(xún)問(wèn)價(jià)
水果分級(jí)能剔除掉病蟲(chóng)害果和機(jī)械損傷果,而且**的減少了貯藏和運(yùn)輸過(guò)程中的損失。海南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)品牌排行
[0015]所述***分揀板2、第二分揀板8和第三分揀板10與底座I的角度為5度，且其上漏孔16大小逐級(jí)增加。水果按照由小到大的順序被分揀出來(lái)，相同規(guī)格的水果被收集在一起。[0016]具體的，使用時(shí)，水果經(jīng)投料斗15流出，依次經(jīng)過(guò)***分揀區(qū)2、第二分揀區(qū)3和第三分揀區(qū)4，經(jīng)過(guò)分揀板上的漏孔16落入收集箱13，同時(shí)經(jīng)過(guò)緩沖帶12后減速落入收集箱13，第三分揀區(qū)4一側(cè)的收集箱13可收集沒(méi)有分揀完的較大水果。[0017]本發(fā)明可以減小震動(dòng)，可以有效阻隔外界環(huán)境中的灰塵進(jìn)入空氣壓縮機(jī)，保護(hù)壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從而**提高空氣壓縮機(jī)的使用壽命。[0018]***應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述*為本發(fā)明的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?*項(xiàng)】1.一種水果分揀機(jī)，包括底座(I)、***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)、第三分揀區(qū)(4)、***震動(dòng)電機(jī)(5)、***分揀板(6)、第二震動(dòng)電機(jī)(7)、第二分揀板(8)、第三震動(dòng)電機(jī)(9)、第三分揀板。海南火龍果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)品牌排行
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