水果通過分流機構(gòu)3，分流機構(gòu)3設(shè)置四條分流槽，水果排成四列。水果輸送到軸輥組件6上。剛送到時，顏色識別裝置，水果經(jīng)過軸輥組件6的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置，將兩次的水果信息通過圖像處理裝置，根據(jù)處理得到的水果信息。主控裝置，將水果引導(dǎo)到相對應(yīng)的收集箱，實現(xiàn)水果分類。【權(quán)利要求】1.一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架(I)，機架(1)上安裝有傳送裝置(2)，其特征在于，傳送裝置(2)上設(shè)有分流機構(gòu)(3)，機架(1)上安裝有顏色識別裝置()、圖像處理裝置()、主控裝置()和顯示屏()，所述主控裝置()分別連接顏色識別裝置()、圖像處理裝置()和顯示屏()，傳送裝置(2)—側(cè)通過導(dǎo)向機構(gòu)(8)連接收集箱()。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)包括傳送皮帶()、軸輥組件(6)，傳送皮帶()通過支撐架()固定安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)安裝在機架(1)上，軸輥組件(6)位于傳送皮帶()末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分流機構(gòu)(3)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)(8)包括支座()、導(dǎo)向板()，支座()安裝在機架(1)上。分級的經(jīng)濟學(xué)原理在于滿足消費者的差異化偏好，降低農(nóng)產(chǎn)品交易的不確定性，以及作為賣方的差異化競爭工具。云南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查
那又是什么更加吸引消費者去選擇這款水果呢？通過網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費者購買水果中水果的質(zhì)量占52%,價格占25%。普遍的消費者認為水果的價格太高了,價格低點較能被消費者接受。還有在購買水果的是,消費者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進購帶有總速的反季節(jié)水果,這對消費者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問卷中可知,問及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費者會經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費者不會去,21%的消費者無所謂。安徽制造水果瑕疵分級篩選機選擇研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。
國外公司較早開始對水果自動分級的研究進行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計算機視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設(shè)備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機是按重量分級的果實分機,利用杠桿原理進行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準確的分級準,分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強的特點。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置，如圖1所示，用于分級不同重量范圍內(nèi)的水果。因為不同質(zhì)量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機構(gòu)都有一個篩選值，按重量可以分為三大類：遠大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當水果重量遠大于這個值時，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部，支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞，并因下?lián)跎?的阻擋，支撐板4發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當水果重量小于或略大于篩選值時，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時，外接電機工作。依靠人力慢慢的進行篩選成本很高，尤其是水果都是有一個時效的，加上運輸?shù)仍虮厝粫霈F(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。
國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機械分級階段,主要進行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送帶作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順間隙掉入水果槽實現(xiàn)。山東省柄霞茂源機被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動分級設(shè)備基本還處于實驗室階段。水果分選機提高質(zhì)量的同時，提高了行業(yè)競爭力，特別是在經(jīng)濟全球化的***。云南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查
***器將集電、機、液于一體化，并向智能化、自動化的飛躍。云南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查
按果實大小進行分級,由于選出果實大小形狀基本一致,有利于包裝貯存和加工處理,故在果實分級機中應(yīng)用***。工作原理：使果實沿著具有不同尺寸的網(wǎng)格或縫隙的分級篩選移動。小果實先從小網(wǎng)格漏出,較大果實從較大網(wǎng)格漏出,按網(wǎng)格尺寸的差別,依次選出不同級的果實。樹種和品種不同,果實的大小尺寸不同,分級數(shù)也不盡一制。梨一般分為3-4級,蘋果分為5級。目前我國研制的6Gf——1.0型水果大小分級機,采用先進的輥、帶間隙的分級原理,工作時分級輥作勻速轉(zhuǎn)動,輸送需作直線運動,當果實直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時,則順從間隙掉入水果槽,在機器工作過程中,果實因直徑不同而通過不同的間隙落到相應(yīng)級別的水果槽。云南蘋果水果瑕疵分級篩選機檢查
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