國外早期的水果自動(dòng)分級(jí)方法主要通過 CCD 相機(jī),采用無損檢測(cè)、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對(duì)水果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測(cè)是目前國際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用高效的信息處理技術(shù),水果的質(zhì)量無損檢測(cè)手段包括近紅外線、紅外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和高光譜、多光譜技術(shù)等。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是模仿生物大腦結(jié)構(gòu)和功能而構(gòu)成的信息處理技術(shù),在機(jī)器視覺系統(tǒng)中應(yīng)用可提***識(shí)別的智能性。把水果進(jìn)行歸類分級(jí)后，提供給消費(fèi)者的是整體劃一的水果，以質(zhì)論價(jià)，節(jié)省了消費(fèi)者的采購時(shí)間。江西蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。云南榴蓮水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整果分選設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，分級(jí)設(shè)備有滾筒式分級(jí)機(jī)、三(四)滾筒 式分級(jí)機(jī)和帶式分級(jí)機(jī)等。
包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動(dòng)電機(jī)、***分揀板、第二震動(dòng)電機(jī)、第二分揀板、第三震動(dòng)電機(jī)、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設(shè)有4個(gè)立柱，所述立柱間形成***分揀去、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)，所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)，所述***振動(dòng)電機(jī)上設(shè)有***分揀板，所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)，所述第二震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)，所述第三震動(dòng)電機(jī)上設(shè)有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱?！綢PC分類】B07B13/14,B07B13/07【公開號(hào)】CN【申請(qǐng)?zhí)枴緾N9【發(fā)明人】王興瑤【申請(qǐng)人】無錫格萊德科技有限公司【公開日】2015年12月30日【申請(qǐng)日】2015年10月20日。
國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。
水果分選機(jī)有著一定的意義，首先是具有保護(hù)消費(fèi)者的合法權(quán)益的作用，分選機(jī)將質(zhì)量不同的水果進(jìn)行分級(jí)，消費(fèi)者可以根據(jù)不同級(jí)別的水果進(jìn)行價(jià)格上的對(duì)比，選擇自己想要的品質(zhì)。因?yàn)樗鶕?jù)國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行歸類分級(jí)后,是可以以質(zhì)論價(jià)的，價(jià)格可以作為消費(fèi)者對(duì)水果品質(zhì)的參考；水果分選設(shè)備有利于提高水果整體品質(zhì)，如果采摘后的水果不經(jīng)過分級(jí)分等，那這批水果感官上也不好，會(huì)降低人們的購買欲，商家的競爭力就會(huì)降低。反之，經(jīng)過嚴(yán)格檢測(cè)和分級(jí)的水果，有利于促進(jìn)水果整體批次的質(zhì)量以及品質(zhì)的提高，整體質(zhì)量好，消費(fèi)也能跟著上去；水果分選設(shè)備還有利于增加水果附加價(jià)值，提高水果經(jīng)濟(jì)效益，被分級(jí)的水果可有效減少損失率，同時(shí)增加水果的商品附加價(jià)值,增加我國水果在對(duì)外貿(mào)易出口過程中的競爭力，另一方面也能讓農(nóng)民的收入增加，生活水平提高，國家發(fā)展的也更***，進(jìn)一步走向***小康。水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購過程中的麻煩。安徽香蕉水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)價(jià)格信息
我國是水果生產(chǎn)大國，從上世紀(jì)90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。江西蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不***的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級(jí)裝置，如圖1所示，用于分級(jí)不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果，其重力不同，彈簧受力大小不同其變形量不同。每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值，按重量可以分為三大類：遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí)，彈簧5被壓至足夠短，水果和支撐板4會(huì)下落至分級(jí)圓筒的下部，支撐板4的下表面會(huì)與下?lián)跎?接觸碰撞，并因下?lián)跎?的阻擋，支撐板4發(fā)生傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí)，彈簧被壓短一部分，支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸，水果停留在分級(jí)圓筒3中。支撐板4在分級(jí)圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時(shí)，外接電機(jī)工作。江西蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
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