導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動(dòng)連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識(shí)別裝置()包括多個(gè)照相機(jī)，用于對(duì)水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個(gè)照相機(jī)，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動(dòng)，水果通過分流機(jī)構(gòu)(3)，分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對(duì)應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時(shí)，顏色識(shí)別裝置()對(duì)水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識(shí)別裝置()再對(duì)水果拍一次照。我國是水果生產(chǎn)大國，從上世紀(jì)90年代開始，水果總產(chǎn)量就躍居世界***位，而 且種類繁多，品種豐富。浙江本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)儀
綠萌（REEMOON）是中國**的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商，我們圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新，與合作伙伴開放合作，不斷推進(jìn)果蔬精細(xì)化分選，專注果蔬采后裝備（分選、清洗、保鮮、自動(dòng)化輔助設(shè)備）領(lǐng)域的研發(fā)、制造與服務(wù)。我們致力于為客戶提供操作簡便、穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的解決方案和服務(wù)。通過13年不懈努力，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了一批本土化專業(yè)工程師，在果蔬集中產(chǎn)區(qū)，建立了售后服務(wù)部。目前，綠萌的產(chǎn)品已應(yīng)用于中國22個(gè)省服務(wù)400多家用戶，***用于臍橙、蜜桔、檸檬、蜜柚、蘋果、獼猴桃、紅棗等果蔬產(chǎn)品分選。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，超越客戶期望是綠萌發(fā)展的原動(dòng)力，我們堅(jiān)持以客戶為中心，快速響應(yīng)客戶需求，為客戶提供個(gè)性化的解決方案。我們將致力于推動(dòng)全球果蔬產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，努力成為國際前列的果蔬采后裝備整體解決方案服務(wù)商。安徽核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)企業(yè)銷售前的水果如果不經(jīng)過水果分選機(jī)的分級(jí)分等，就會(huì)產(chǎn)生混級(jí)混等，水果整體品質(zhì)較差。
用滾筒式來進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動(dòng)，物料通過料斗流入到滾簡時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動(dòng)，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級(jí)目的。與擺動(dòng)篩選的區(qū)別是，滾動(dòng)式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡單，而且分級(jí)效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動(dòng)力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對(duì)原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C(jī)被化，針對(duì)的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪，***從動(dòng)帶輪，第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀?？筛鶕?jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置，利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個(gè)，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機(jī)能代替人力，減少成本。
機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上，軸輥組件安裝在機(jī)架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板，支座安裝在機(jī)架上，導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接，導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī)，用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)，使用時(shí)，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性?！?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一；圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二；圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。阿里巴巴方面介紹，打造 “產(chǎn)地倉 + 銷地倉”模式后，數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。山西芒果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)咨詢問價(jià)
水果分選機(jī)，按水果外觀和/或內(nèi)在特征區(qū)分水果品級(jí)的機(jī)械。浙江本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)儀
水果分級(jí)機(jī)工作原理是：將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動(dòng)機(jī)器的機(jī)活控制裝置,使水果經(jīng)過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識(shí)別吸分級(jí)下線各個(gè)步驗(yàn)的操作,就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí),故次機(jī)篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機(jī)、水果清洗機(jī)、打蠟機(jī)、水果蠟干機(jī)、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機(jī)構(gòu)、水果等級(jí)識(shí)別裝置、水果分級(jí)下線結(jié)構(gòu)。水果分級(jí)機(jī)的分級(jí)內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項(xiàng),涉及多項(xiàng)物理指標(biāo)和化學(xué)指標(biāo)所謂等級(jí)分級(jí)是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個(gè)規(guī)格,評(píng)價(jià)指標(biāo)有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級(jí)。浙江本地水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)儀
寧波研新工業(yè)科技有限公司在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備這一領(lǐng)域傾注了無限的熱忱和激情，寧波研新工業(yè)科技一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢。