包括底座、***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)、***震動電機(jī)、***分揀板、第二震動電機(jī)、第二分揀板、第三震動電機(jī)、第三分揀板、收集漏斗、緩沖帶、收集箱、立柱、投料斗和漏孔，所述底座上設(shè)有4個(gè)立柱，所述立柱間形成***分揀去、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)，所述***分揀區(qū)的一側(cè)立柱設(shè)有***振動電機(jī)，所述***振動電機(jī)上設(shè)有***分揀板，所述第二分揀區(qū)一側(cè)立柱設(shè)有第二震動電機(jī)，所述第二震動電機(jī)上設(shè)有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側(cè)立柱上設(shè)有第三震動電機(jī)，所述第三震動電機(jī)上設(shè)有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)、第三分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側(cè)均設(shè)有收集箱?！綢PC分類】B07B13/14,B07B13/07【公開號】CN【申請?zhí)枴緾N9【發(fā)明人】王興瑤【申請人】無錫格萊德科技有限公司【公開日】2015年12月30日【申請日】2015年10月20日。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果，因?yàn)槠焚|(zhì)有保證，且明碼標(biāo)價(jià)。四川榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)加裝
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動，并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運(yùn)動。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側(cè)高左側(cè)低，水果從左側(cè)留空孔滾出，圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時(shí)支撐板所處的位置，分級圓筒3到達(dá)行程底端時(shí)，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運(yùn)動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運(yùn)動，上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下?lián)跎?的沖擊作用，支撐板傾斜，左側(cè)高右側(cè)低，水果從右側(cè)留空孔滾出。安徽制造水果瑕疵分級篩選機(jī)市場水果分選機(jī)計(jì)量誤差小，靈敏度高、穩(wěn)定可靠 。
一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)，機(jī)架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實(shí)現(xiàn)分類?，F(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設(shè)備一般只對水果的大小進(jìn)行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強(qiáng)度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。
用滾筒式來進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾簡時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級目的。與擺動篩選的區(qū)別是，滾動式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡單，而且分級效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C(jī)被化，針對的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù)，檢測水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。
分選機(jī)的原理很簡單，**普通常見的設(shè)計(jì)方式是采用擺動篩式來進(jìn)行水果的分選，機(jī)器被振動裝置由皮帶傳動使偏心輪回轉(zhuǎn)，偏心輪帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)體的直線往返式擺動，實(shí)現(xiàn)水果不同重量或大小的分級，這是初級分級。擺動篩分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，他的結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器在制造和安裝的步驟也較容易，且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高，主要是以直線往復(fù)擺動為主。振動為輔，對物料的損傷也較少，適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級。缺點(diǎn)的話就是動力平衡困難，且噪音大，清洗不方便等。不同水果的裝備配置不同，圓孔的直徑大小不同。云南車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)公司
水果分選機(jī)作為水果在線無損檢測分級技術(shù)和設(shè)備，已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應(yīng)用。四川榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)加裝
國外公司較早開始對水果自動分級的研究進(jìn)行產(chǎn)品化。1995年美國研制功的 Merling 高速高頻計(jì)算機(jī)視覺水果分級系統(tǒng),生產(chǎn)率約為40h,美國每年有s0%上的蘋果經(jīng)過該設(shè)備處理。美國Penwalt公司 Decco 型分級機(jī)是按重量分級的果實(shí)分機(jī),利用杠桿原理進(jìn)行工作,采用***電子儀器測定重量,可按需選擇準(zhǔn)確的分級準(zhǔn),分級精度高。具有速度快、性能好、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。日本開發(fā)了可見光和近外線測定梨、蘋果成熟度的傳感器,又研制了快速判別水果成熟度和色澤的選果裝,并將此技術(shù)用于自動化選果線上,把成熟度、色彩傳感器與自動化分級、包裝線在一起,率先實(shí)現(xiàn)了高度自動化的無損傷檢測選果。四川榴蓮水果瑕疵分級篩選機(jī)加裝
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