國內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級設(shè)備基本還限于機(jī)械分級階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級。目前我國研制的6GF一1.0型水果大小分級機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級原理,工作時(shí)分級輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動,輸送帶作直線運(yùn)動,當(dāng)果實(shí)直徑小于分級輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級的一種高效自選設(shè)備。我國國內(nèi)的自動分級設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。經(jīng)濟(jì)全球化為水果分選機(jī)帶來了更大的助力，引進(jìn)外國優(yōu)勢技術(shù)，加強(qiáng)國內(nèi)技術(shù)的發(fā)展。福建自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)電話
用滾筒式來進(jìn)行水果的分選，其滾筒由摩擦輪帶動，物料通過料斗流入到滾簡時(shí)，在其間滾轉(zhuǎn)和移動，并在此過程中通過相應(yīng)的孔流出，以達(dá)到分級目的。與擺動篩選的區(qū)別是，滾動式分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)主要有它的結(jié)構(gòu)簡單，而且分級效率高，機(jī)器工作較平穩(wěn)，不存在動力不平衡現(xiàn)象。缺點(diǎn)就是機(jī)器占地面積大，但如果是以工廠為主，產(chǎn)業(yè)較大的話，這并不是主要問題，還有就是篩面利用率低，因?yàn)楹Y孔調(diào)整困難，對原料的適應(yīng)性差，如果是為了實(shí)現(xiàn)水果生產(chǎn)的規(guī)?；蜋C(jī)被化，針對的水果較為單一的，選擇滾筒的較多，定制一款水果的尺寸。山西蘋果水果瑕疵分級篩選機(jī)報(bào)價(jià)研新研發(fā)水果分選機(jī)的目的就是解決市場上殘次水果泛濫現(xiàn)象。
一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上安裝有傳送裝置2，傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置，所述主控裝置、圖像處理裝置，傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動帶輪、第二主動帶輪、***從動帶輪、第二從動帶輪。軸輥組件6包括主動軸輥、從動軸輥、傳動箱。***主動帶輪、第二主動帶輪，***從動帶輪，第二從動帶輪。[0017]傳送皮帶，軸輥組件6安裝在機(jī)架I上，軸輥組件6位于傳送皮帶，且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板，支座，導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱，導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識別裝置，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對應(yīng)。所述圖像處理裝置，此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí)，將水果倒在傳送皮帶，水果隨著傳送皮帶。
按色澤分級的分級機(jī)工作原理是:果實(shí)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過時(shí),反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進(jìn)行分析和確定取舍,達(dá)到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機(jī)較早,主要是對水果進(jìn)行顏色分級，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強(qiáng)的道理進(jìn)行的。工作時(shí),果實(shí)在松軟的傳送帶上跳躍移動，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實(shí)分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。選果機(jī)分選等級多且可調(diào)，效率高、產(chǎn)量大。
導(dǎo)向板()與機(jī)架(1)用活動連接，導(dǎo)向板()連接主控裝置()。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收集箱()與傳送裝置(2)末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽()。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色識別裝置()包括多個照相機(jī)，用于對水果進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述主控裝置()包括PLC控制器。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置()包括八個照相機(jī)，利用它對待分類水果進(jìn)行拍照，照相機(jī)共分為兩組，每組四個，***組用于***次拍照，第二組用于第二次拍照。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種水果自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件(6)中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)(3)中分流槽間距相對應(yīng)。10.采用如權(quán)利要求1~9任意一項(xiàng)水果自動分揀系統(tǒng)的水果分揀方法，其特征在于，將水果倒在傳送皮帶()上，水果隨著傳送皮帶()運(yùn)動，水果通過分流機(jī)構(gòu)(3)，分流機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置多條分流槽，水果排成對應(yīng)多列，水果輸送到軸輥組件(6)上，剛送到時(shí)，顏色識別裝置()對水果拍一次照，水果經(jīng)過軸輥組件(6)的傳輸之后，水果也隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)，顏色識別裝置()再對水果拍一次照。水果分選設(shè)備有利于保護(hù)水果消費(fèi)者的合法權(quán)益,減少消費(fèi)者采購過程中的麻煩。安徽車?yán)遄铀Υ梅旨壓Y選機(jī)加裝
水果分選機(jī)作為水果在線無損檢測分級技術(shù)和設(shè)備，已經(jīng)在大型水果企業(yè)和水果合作組織中得到了***的應(yīng)用。福建自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)電話
水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對蘋果以進(jìn)行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。福建自動化水果瑕疵分級篩選機(jī)電話
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