水果分選系統(tǒng),針對中型、大型等不同的水果,采用稱里,機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點,對蘋果以進(jìn)行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運輸,并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機(jī)傳輸合理的信息。我國是水果生產(chǎn)大國,從上世紀(jì)90年代開始,水果總產(chǎn)量就躍居世界***位,而 且種類繁多,品種豐富。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)推薦貨源
分選機(jī)的原理很簡單,**普通常見的設(shè)計方式是采用擺動篩式來進(jìn)行水果的分選,機(jī)器被振動裝置由皮帶傳動使偏心輪回轉(zhuǎn),偏心輪帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)體的直線往返式擺動,實現(xiàn)水果不同重量或大小的分級,這是初級分級。擺動篩分選機(jī)的優(yōu)點是,他的結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)器在制造和安裝的步驟也較容易,且它的篩面調(diào)整方便,利用率也較高,主要是以直線往復(fù)擺動為主。振動為輔,對物料的損傷也較少,適用多物料及同一物料多種不同規(guī)格的分級。缺點的話就是動力平衡困難,且噪音大,清洗不方便等。江西櫻桃水果瑕疵分級篩選機(jī)批量定制選果機(jī)設(shè)計先進(jìn)、型鋼結(jié)構(gòu)、堅固美觀。
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7的曲柄10在外接電機(jī)的帶動下開始轉(zhuǎn)動,并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中,可以分離出重量小于篩選值的水果:上擋舌1隨分級圓筒3下降,與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜,右側(cè)高左側(cè)低,水果從左側(cè)留空孔滾出,圓筒下降的行程依據(jù)篩選值確定,剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置,分級圓筒3到達(dá)行程底端時,略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中;豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果:下?lián)跎?隨分級圓筒3豎直向上運動,上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞,由于下?lián)跎?的沖擊作用,支撐板傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出。
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點,下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不***的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級裝置,如圖1所示,用于分級不同重量范圍內(nèi)的水果。因為不同質(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值,按重量可以分為三大類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個值時,彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會下落至分級圓筒的下部,支撐板4的下表面會與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時,彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級圓筒3中。支撐板4在分級圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時,外接電機(jī)工作。依靠人力慢慢的進(jìn)行篩選成本很高,尤其是水果都是有一個時效的,加上運輸?shù)仍虮厝粫霈F(xiàn)腐爛等現(xiàn)象。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級分級機(jī)構(gòu)、次級分級機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級模塊。所述一級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級分級機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連。分級圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎啵蠐跎嘈毕蛳略O(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機(jī)體上,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上,搖桿端接在分級圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時可帶動分級圓筒做上下往復(fù)運動。進(jìn)一步的,該技術(shù)方案中,一級機(jī)構(gòu)與二級機(jī)構(gòu)(或者多級)均采用模塊化理念,分級機(jī)構(gòu)原理簡單,一級分級機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級分級機(jī)構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對水果的實際分級需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級機(jī)構(gòu)個數(shù)),方便靈活。進(jìn)一步的,每級分級機(jī)構(gòu)都有一個篩選值。采用天平與杠桿原理,利用盛料器重量與砝碼器所設(shè)定秤量,以游動時的移位與測量達(dá)到選擇重量的分等分級。上海多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)方法
把水果進(jìn)行歸類分級后,提供給消費者的是整體劃一的水果,以質(zhì)論價,節(jié)省了消費者的采購時間。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)推薦貨源
專業(yè)從事高精度測量,表面缺點檢測,視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng),智能化產(chǎn)線 的研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、及生產(chǎn)經(jīng)營為一體的實體企業(yè)。我們嚴(yán)格執(zhí)行國家質(zhì)量體系認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)、銷售產(chǎn)品。我們是一家服務(wù)型的企業(yè),公司建立了嚴(yán)格的質(zhì)量保證體系,擁有新型的設(shè)備和檢測儀器,確保我們的主營產(chǎn)品高精度測量,表面缺點檢測,視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng),智能化產(chǎn)線 質(zhì)量合格。公司以誠信經(jīng)營管理,客戶至上為理念,推出高精度測量,表面缺點檢測,視覺引導(dǎo)機(jī)械手系統(tǒng),智能化產(chǎn)線 產(chǎn)品讓用戶買得放心,用得舒心,是我們堅持不懈的奮斗目標(biāo),以務(wù)實創(chuàng)新的精神,永遠(yuǎn)服務(wù)于用戶的態(tài)度,為用戶提供高效率的機(jī)械設(shè)備。研新科技一專業(yè)的設(shè)備與技術(shù)實力為行業(yè)客戶保駕護(hù)航,歡迎新老客戶聯(lián)系我們進(jìn)行產(chǎn)品采購。為顧客提供滿意的產(chǎn)品是企業(yè)全體員工的追求目標(biāo)。浙江多功能水果瑕疵分級篩選機(jī)推薦貨源
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