一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類?！景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構。選果機設計先進、型鋼結構、堅固美觀。重慶核桃水果瑕疵分級篩選機選擇
主要是由水果輸送翻轉機與分級卸料裝置兩局部構成的分選機里，包括水果支找滾子、水果循環(huán)輸送鏈、分選杠桿和水果儲存箱等構件。而水果輸送線上方安裝的分級執(zhí)行機構，主要是由分選凸輪和步進電機兩局部構成，其關鍵性作用就是對水果進行自動分級，稱重模塊的下方需要設置稱臺，作用是負責對水果質(zhì)量進行檢測，，測量大小、質(zhì)量，圖像采集區(qū)域需要安裝有光照，使箱內(nèi)明亮清晰，光照箱中要有攝像頭，可以對水果進行攝像，以便進行外觀質(zhì)量檢測。上海榴蓮水果瑕疵分級篩選機加裝有利于增加水果附加價值，提高水果經(jīng)濟效益。
所述第二震動電機上設有第二分揀板，所述第三分揀區(qū)一側立柱上設有第三震動電機，所述第三震動電機上設有第三分揀板，所述***分揀區(qū)、第二分揀區(qū)和第三分揀區(qū)一側均設有收集箱。[0005]推薦的，所述所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板底部均設有收集漏斗和緩沖帶。[0006]推薦的，所述***分揀區(qū)一側立柱上設有投料斗。[0007]推薦的，所述***分揀板、第二分揀板和第三分揀板與底座的角度為5度，且其上漏孔大小逐級增加。[0008]與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明所達到的有益效果是:本發(fā)明可以快速將水果分為不同大小規(guī)格，且分揀過程很好的對水果進行保護，不會破壞水果?！靖綀D說明】[0009]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。[0010]在附圖中:圖1是本發(fā)明主視結構示意圖；圖2是本發(fā)明分揀板結構示意圖；圖中標號:1、底座；2、***分揀區(qū)；3、第二分揀區(qū)；4、第三分揀區(qū)；5、***震動電機；6、***分揀板；7、第二震動電機；8、第二分揀板；9、第三震動電機；10、第三分揀板；11、收集漏斗；12、緩沖帶；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。
按色澤分級的分級機工作原理是:果實從電子發(fā)光點前面通過時,反射光被測定波長的光電管接受，顏色不同反射光的波長就不同，再由系統(tǒng)根據(jù)波長進行分析和確定取舍,達到分級效果。在意大利的果品貯藏加工業(yè)生產(chǎn)中,使用顏色分級機較早,主要是對水果進行顏色分級，例如蘋果，就是按照綠色蘋果比紅色蘋果的反射光強的道理進行的。工作時,果實在松軟的傳送帶上跳躍移動，光線可照射到冰果的大多部位，這樣就是免了水果單面被照射，及反射光傳送給電腦，由電腦接照反射率的不同將果實分開,一般分為全綠果、半綠半紅)果、全紅果等級別。隨著科技的進步，研新也致力于幫助水果生產(chǎn)商解決果品問題。
中國水果以本國消費為主,參與國際貿(mào)易的比例一直很低,出口量不到國際水果貿(mào)易的3%。其中一個重要原因就是采后商品化處理落后,外觀質(zhì)量較差,＂導致水果的市場競爭力比較弱。根據(jù)水果產(chǎn)銷趨勢可以發(fā)現(xiàn),水果產(chǎn)值的大部分是由產(chǎn)后處理和產(chǎn)后加工創(chuàng)造來的。水果的產(chǎn)后商品化處理包括清洗、打蠟、分級、包裝。分級是果品商品化處理的重要環(huán)節(jié),它在技術方面發(fā)展**快并在**近幾年發(fā)生了根本的變化.目前我國國內(nèi)水果商品化處理過程中的清潔、打蠟設備已經(jīng)比較成熟,關鍵在于分級技術還比較落后。結構簡單、價格低廉的代表性初級分選設備有滾筒篩孔式、輥帶式和機械秤稱重式兩類。湖北橘子水果瑕疵分級篩選機生產(chǎn)廠家
果品的運輸是關鍵，分選機能有效的節(jié)約時間，降低果品的腐爛率。重慶核桃水果瑕疵分級篩選機選擇
初期在沿海一些大城市會有少量工業(yè)化生產(chǎn)方式的水果加工廠，但所用設備幾乎是國外設備。進入20世紀5070年代,水果加工業(yè)及***械行業(yè)得到一定的發(fā)展,全國各地新建了一大批水果加工工廠。但這樣依然沒有從根本上改變水果加工落后的面貌,這些加工廠尚處于半機械半手工的生產(chǎn)方式,機械加工*用于一些主要的工序中,而其他生產(chǎn)工序仍沿用傳統(tǒng)的手工操作方式。到了20世紀80年代以后,水果工業(yè)發(fā)展迅速，得益于80年代以后的**開放政策，隨著外資的引入,出現(xiàn)很多獨資、合資等形式的外商水果加工企。重慶核桃水果瑕疵分級篩選機選擇
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