一種水果自動分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)，機架上安裝有顏色識別裝置和主控裝置，傳送裝置一側(cè)通過導向機構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率?！?*說明】一種水果自動分揀系統(tǒng)【技術(shù)領域】[0001]本發(fā)明一種水果自動分揀系統(tǒng)，用于水果分類?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]水果成熟后，為了滿足市場要求，實現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進行分類，主要是對其大小、顏色分類。目前，大多數(shù)水果商利用人工對水果分類。由于是人工分揀，這種分類方式能很好分辨出顏色，但效率低，且人疲勞后對大小的識別力差，無法很好的實現(xiàn)分類。現(xiàn)有技術(shù)中市場上的分類設備一般只對水果的大小進行分類。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動分揀系統(tǒng)，通過機器視覺和PLC控制器，實現(xiàn)水果的大小、顏色分類，減少人工水果分揀勞動強度，提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動分揀系統(tǒng)，包括機架，機架上安裝有傳送裝置，傳送裝置上設有分流機構(gòu)。研新研究農(nóng)業(yè)自動化機械特別是果實分級包裝機械具有重要的意義。浙江車厘子水果瑕疵分級篩選機解決方案
分選機上的分級裝置的孔眼的大小和形狀必須根椐水果的大小、形狀和產(chǎn)品工藝要求確定。不同的水果有不同的分級裝置，橘子和車厘子是很明顯的差異，這些裝置都是需要在專門定制的，另外要特別注意的是分級級數(shù)的設計計算，這能提高分選質(zhì)量，用來保證后序工序的順利進行。水果分選機是由分選機構(gòu)、傳動機構(gòu)和電動機組成。水果分選時將水果運送至進料斗,然后流入到分級滾簡或擺動篩中,使水果在滾簡里滾轉(zhuǎn)和移動或在擺動篩中作相對運動,并在此過程中通過相應的孔流出,以達到分級目的。云南橘子水果瑕疵分級篩選機調(diào)整人口老齡化帶來的弊端是人工不足，研新研發(fā)水果分選機能代替人力，減少成本。
固定在鏈條上的果盤在電機帶動下，在垂直面上運轉(zhuǎn)，鎖定定點器砝碼大小，當盛有水果的果盤通過定點器時，因水果重量不一樣，大于定點器設定重量的果盤使其與定點器組成的杠桿組失衡，果盤內(nèi)的水果掉出，實現(xiàn)水果分級的分選機。青島富士山機械有限公司公司成立于1991年，前身取名為“萊西市統(tǒng)青機械廠”，位于青島后花園萊西市。是中國大陸**早果蔬機械生產(chǎn)廠家，專業(yè)生產(chǎn)水果清洗打蠟機，水果分級機。年生產(chǎn)清洗打蠟機120余臺套，機械式分級機80余臺套，電腦分級機200余臺套。產(chǎn)品銷往全國28個省市自治區(qū)，有的機型還遠銷泰國，埃及，印度，印度尼西亞，馬來西亞，越南，菲律賓，韓國，香港等國家和地區(qū)。MAFRODA邁夫諾達機械設備（煙臺）有限公司是全球**大的果蔬分選線公司-法國邁夫集團在中國的獨資工廠，已在中國煙臺成立超過10年，使用歐洲的技術(shù)并結(jié)合中國客戶的實際需求在中國生產(chǎn)制造，組裝設備，針對國內(nèi)銷售的同時，也作為邁夫集團的全球多個生產(chǎn)廠家之一出口設備到世界各地。在中國各地很多分選線分級柑橘，蘋果，獼猴桃，檸檬，桃子、梨、杏子，李子，芒果，菠蘿，西柚，大櫻桃，火龍果，木瓜等水果及蔬菜如西紅柿，土豆，洋蔥，胡蘿卜，黃瓜。2015年。
分選機電動機的選擇：單位一般用三相交流電源，如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等)，通常都采用三相交流異步電動機。我國己制訂統(tǒng)一標準的 Y 系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機被，如金屬切削機床、風機、輸送機、攪并機、農(nóng)業(yè)機械和食品機被等。因為Y 系列電動機還具有較好的起動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機被(如壓縮機等)。在經(jīng)常起動,制動和反轉(zhuǎn)的場合,要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小和過載能力大，分選機也是如此。通過滿足市場對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量的多元化需求、促進農(nóng)產(chǎn)品流通，實現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品的市場化。
水果分級機工作原理是：將采摘來的水果倒入滿果槽后,啟動機器的機活控制裝置,使水果經(jīng)過洗滌、輸送、滿洗、打編、蝴干、輸送多排轉(zhuǎn)成單接、等吸識別吸分級下線各個步驗的操作,就可以完全實現(xiàn)自動化分級,故次機篇包括以下幾大部分:洗果槽、洗滌輸送機、水果清洗機、打蠟機、水果蠟干機、輸送裝置、多排水果線轉(zhuǎn)成單線機構(gòu)、水果等級識別裝置、水果分級下線結(jié)構(gòu)。水果分級機的分級內(nèi)容一般分為等吸和大小兩項,涉及多項物理指標和化學指標所謂等級分級是指諸如優(yōu)、良、中、合格、等外等幾個規(guī)格,評價指標有外觀的顏色、光澤、內(nèi)部的糖變、酸變、果內(nèi)軟硬變、有無外部誤傷、內(nèi)部缺范、奇形怪狀等大小分級。多數(shù)人選擇在超市或者水果店購買水果，因為品質(zhì)有保證，且明碼標價。江蘇櫻桃水果瑕疵分級篩選機供應商家
當前，中國的水果產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)類似，供需關(guān)系正面臨著不可忽視的結(jié)構(gòu)性失衡。浙江車厘子水果瑕疵分級篩選機解決方案
水果分選系統(tǒng)，針對中型、大型等不同的水果，采用稱里，機視此激光、近紅外技術(shù)對水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進行識別及分選操作。例如蘋果分選機可針對蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點,以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點,對蘋果以進行選級分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標準,系統(tǒng)采機器視覺加稱重加激光+近紅外復合傳感 m器的方式進行造別。設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運輸，并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。浙江車厘子水果瑕疵分級篩選機解決方案
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