江蘇核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-23

水果分選系統(tǒng),針對(duì)中型、大型等不同的水果,采用稱里,機(jī)視此激光、近紅外技術(shù)對(duì)水果的大小,顏色,瑕疵,糖酸度、成熟度等進(jìn)行識(shí)別及分選操作。例如蘋果分選機(jī)可針對(duì)蘋果/梨等水果的重量、 尺寸、色澤、表面瑕疵和外部特點(diǎn),以及糖酸度、有無酸變、有無塘心,有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn),對(duì)蘋果以進(jìn)行選級(jí)分陳。并根據(jù)下同的 廠家的要求,給出一高定制化的分選標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)采機(jī)器視覺加稱重加激光+近紅外復(fù)合傳感 m器的方式進(jìn)行造別。設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸,并將水果以合適的位置?現(xiàn)在攝像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi),掃描水果表面,給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉(cāng) + 銷地倉(cāng)”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。江蘇核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整

    為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于球形水果分級(jí)的裝置,裝置內(nèi)主要設(shè)有一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)、次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu),根據(jù)用戶需求也能繼續(xù)增加分級(jí)模塊。所述一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)部,所述次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)固定在裝置內(nèi)或地面上。其中,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連。分級(jí)圓筒的上部有上擋舌,下部有下?lián)跎?,上擋舌斜向下設(shè)置,下?lián)跎嘈毕蛏显O(shè)置,分級(jí)圓筒的內(nèi)部有支撐板與彈簧,彈簧的上端連接支撐板,下端固定在機(jī)體上,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的固定端固定在機(jī)體上,搖桿端接在分級(jí)圓筒的底部左側(cè),曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由曲柄、滑塊1、滑塊2、搖桿構(gòu)成,曲柄與滑塊2,使用銷軸連接,滑塊2套在搖桿上,搖桿與滑塊1使用銷軸連接,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)可帶動(dòng)分級(jí)圓筒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的,該技術(shù)方案中,一級(jí)機(jī)構(gòu)與二級(jí)機(jī)構(gòu)(或者多級(jí))均采用模塊化理念,分級(jí)機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)單,一級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌(柔軟的彈性材料制成)與次級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)相連,連接處采用按壓式掛鉤進(jìn)行固定,易于安裝拆卸。用戶可根據(jù)自身對(duì)水果的實(shí)際分級(jí)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)(增加或者減少分級(jí)機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)),方便靈活。進(jìn)一步的,每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值。貴州蘋果水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)咨詢問價(jià)分選機(jī)能夠利用***多視角視覺技術(shù),檢測(cè)水果的果形、顏色、瑕疵等外部品質(zhì)指標(biāo)。

    一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架1,機(jī)架I上安裝有傳送裝置2,傳送裝置2上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置,所述主控裝置、圖像處理裝置,傳送裝置2—側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8連接收集箱。[0016]所述傳送裝置2包括傳送皮帶、軸輥組件6、電機(jī)***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪、***從動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪。軸輥組件6包括主動(dòng)軸輥、從動(dòng)軸輥、傳動(dòng)箱。***主動(dòng)帶輪、第二主動(dòng)帶輪,***從動(dòng)帶輪,第二從動(dòng)帶輪。[0017]傳送皮帶,軸輥組件6安裝在機(jī)架I上,軸輥組件6位于傳送皮帶,且軸輥組件6形成的平面與傳送皮帶。[0018]所述分流機(jī)構(gòu)3包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。可根據(jù)需要設(shè)置分流槽條數(shù)。[0019]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括支座、導(dǎo)向板,支座,導(dǎo)向板。[0020]所述收集箱,導(dǎo)向槽。[0021]所述顏色識(shí)別裝置,利用它對(duì)待分類水果進(jìn)行拍照,照相機(jī)共分為兩組,每組四個(gè),***組用于***次拍照,第二組用于第二次拍照。為保證能順利拍照,每一組照相機(jī)的分布要與軸輥組件6中軸輥的間距和分流機(jī)構(gòu)3中分流槽間距相對(duì)應(yīng)。所述圖像處理裝置,此裝置采用的圖像軟件為MATLAB。所述主控裝置。所述顯示屏。使用時(shí),將水果倒在傳送皮帶,水果隨著傳送皮帶。

那又是什么更加吸引消費(fèi)者去選擇這款水果呢?通過網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費(fèi)者購(gòu)買水果中水果的質(zhì)量占52%,價(jià)格占25%。普遍的消費(fèi)者認(rèn)為水果的價(jià)格太高了,價(jià)格低點(diǎn)較能被消費(fèi)者接受。還有在購(gòu)買水果的是,消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當(dāng)天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進(jìn)購(gòu)帶有總速的反季節(jié)水果,這對(duì)消費(fèi)者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問卷中可知,問及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費(fèi)者會(huì)經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費(fèi)者不會(huì)去,21%的消費(fèi)者無所謂。把水果進(jìn)行歸類分級(jí)后,提供給消費(fèi)者的是整體劃一的水果,以質(zhì)論價(jià),節(jié)省了消費(fèi)者的采購(gòu)時(shí)間。

    機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏,所述主控裝置分別連接顏色識(shí)別裝置、圖像處理裝置和顯示屏,傳送裝置一側(cè)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件,傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機(jī)架上,軸輥組件安裝在機(jī)架上,軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機(jī)構(gòu)包括多條分流槽,所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向板,支座安裝在機(jī)架上,導(dǎo)向板與機(jī)架活動(dòng)連接,導(dǎo)向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設(shè)有導(dǎo)向槽。[0009]所述顏色識(shí)別裝置包括多個(gè)照相機(jī),用于分類水果進(jìn)行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),使用時(shí),只需將水果倒在傳送皮帶上,***就能得到分類完成的水果,中間的過程無需人工參與,便能實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,具有很有的可行性?!?*附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖一;圖2為本發(fā)明系統(tǒng)立體圖二;圖3為本發(fā)明系統(tǒng)俯視圖;圖4為本發(fā)明系統(tǒng)側(cè)視圖。[0014]圖5為本發(fā)明圖像處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】[0015]如圖f圖5所示。經(jīng)過洗滌、輸送、清洗、打蠟、蠟干、輸送、多排轉(zhuǎn)成單排等操作,就可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分級(jí)。安徽橙子水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)公司

流水生產(chǎn)線己經(jīng)逐步滲入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中特別是在實(shí)施農(nóng)業(yè)的集中生產(chǎn)過程中。江蘇核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整

    1)、收集漏斗(11)、緩沖帶(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16),其特征在于,所述底座(I)上設(shè)有4個(gè)立柱(14),所述立柱(14)間形成***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4),所述***分揀區(qū)(2)的一側(cè)立柱(14)上設(shè)有***振動(dòng)電機(jī)(5),所述***振動(dòng)電機(jī)(5)上設(shè)有***分揀板(6),所述第二分揀區(qū)(3)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有第二震動(dòng)電機(jī)(7),所述第二震動(dòng)電機(jī)(7)上設(shè)有第二分揀板(8),所述第三分揀區(qū)(4)一側(cè)立柱(14)上設(shè)有第三震動(dòng)電機(jī)(9),所述第三震動(dòng)電機(jī)(9)上設(shè)有第三分揀板(10),所述***分揀區(qū)(2)、第二分揀區(qū)(3)和第三分揀區(qū)(4)一側(cè)均設(shè)有收集箱(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述所述***分揀板(6)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)底部均設(shè)有收集漏斗(11)和緩沖帶(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述***分揀區(qū)(2)—側(cè)立柱(14)上設(shè)有投料斗(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果分揀機(jī),其特征在于,所述***分揀板(2)、第二分揀板(8)和第三分揀板(10)與底座(I)的角度為5度,且其上漏孔(16)大小逐級(jí)增加。【**摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種水果分揀機(jī)。江蘇核桃水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)調(diào)整

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