國(guó)內(nèi)目前能生產(chǎn)的水果分級(jí)設(shè)備基本還限于機(jī)械分級(jí)階段,主要進(jìn)行大小、重量的分級(jí)。目前我國(guó)研制的6GF一1.0型水果大小分級(jí)機(jī),采用先進(jìn)的輥、帶間隙分級(jí)原理,工作時(shí)分級(jí)輥?zhàn)鲃蛩俎D(zhuǎn)動(dòng),輸送帶作直線運(yùn)動(dòng),當(dāng)果實(shí)直徑小于分級(jí)輥與輸送帶之間的間隙時(shí),則順間隙掉入水果槽實(shí)現(xiàn)。山東省柄霞茂源機(jī)被設(shè)備生產(chǎn)的 Gx . w 系列臥式果蔬分選機(jī)是一種將類似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、檸檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分級(jí)的一種高效自選設(shè)備。我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備基本還處于實(shí)驗(yàn)室階段。阿里巴巴方面介紹,打造 “產(chǎn)地倉(cāng) + 銷地倉(cāng)”模式后,數(shù)字化農(nóng)產(chǎn)品流通網(wǎng)絡(luò)將初步成形。江蘇制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是,在不***的情況下,本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本發(fā)明提供的球形水果分級(jí)裝置,如圖1所示,用于分級(jí)不同重量范圍內(nèi)的水果。因?yàn)椴煌|(zhì)量的水果,其重力不同,彈簧受力大小不同其變形量不同。每級(jí)分級(jí)機(jī)構(gòu)都有一個(gè)篩選值,按重量可以分為三大類:遠(yuǎn)大于篩選值、大于等于篩選值和小于篩選值。當(dāng)水果重量遠(yuǎn)大于這個(gè)值時(shí),彈簧5被壓至足夠短,水果和支撐板4會(huì)下落至分級(jí)圓筒的下部,支撐板4的下表面會(huì)與下?lián)跎?接觸碰撞,并因下?lián)跎?的阻擋,支撐板4發(fā)生傾斜,左側(cè)高右側(cè)低,水果從右側(cè)留空孔滾出到導(dǎo)軌6上。當(dāng)水果重量小于或略大于篩選值時(shí),彈簧被壓短一部分,支撐板4不至于下降到與擋舌2接觸,水果停留在分級(jí)圓筒3中。支撐板4在分級(jí)圓筒中的位置可以反映出水果的重量。此時(shí),外接電機(jī)工作。安徽多功能水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)企業(yè)研新要開發(fā)的水果分選機(jī)是一款多功能設(shè)備,能適應(yīng)多種水果,也能定制單種水果。
TOMRA)已正式收購(gòu)總部位于新西蘭的Compac公司,兩家分選領(lǐng)域的前列企業(yè)聯(lián)手后,將成為全球**能夠同時(shí)提供批料分選設(shè)備和軌道分選設(shè)備的公司。陶朗和Compac強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手后,將會(huì)形成獨(dú)特的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和***的市場(chǎng)覆蓋面,還將致力于進(jìn)一步擴(kuò)展產(chǎn)品應(yīng)用和擴(kuò)大市場(chǎng)布局,打造食品分選領(lǐng)域的航母級(jí)企業(yè)。客戶將能從陶朗和Compac的***產(chǎn)品線中找到一站式分選、去皮和過(guò)程分析解決方案。10月中旬,蒲江原產(chǎn)地水果產(chǎn)業(yè)園引入新西蘭康派分選設(shè)備有限公司生產(chǎn)的專業(yè)獼猴桃分選設(shè)備,該設(shè)備利用**的近紅外光譜技術(shù)NIR,可按照獼猴桃的硬度、糖度等指標(biāo),高效、精細(xì)地自動(dòng)識(shí)別和篩選適合長(zhǎng)期貯存或短期貯藏的獼猴桃。Compac總部位于新西蘭,面向全球新鮮農(nóng)產(chǎn)品行業(yè)、食品加工和包裝企業(yè)提供分選解決方案和服務(wù)。公司自行設(shè)計(jì)、制造、銷售自動(dòng)化的軌道分選系統(tǒng),并提供相關(guān)服務(wù)。Compac的自動(dòng)分選設(shè)備可依據(jù)重量、大小、形狀、顏色、表面瑕疵和內(nèi)部品質(zhì)進(jìn)行分選和分級(jí)。吉農(nóng)青島富士山機(jī)械有限公司主要提供“吉農(nóng)牌”水果分級(jí)機(jī),水果清洗機(jī),水果清洗打蠟機(jī)等果蔬機(jī)械,是中國(guó)臺(tái)灣統(tǒng)農(nóng)機(jī)械有限公司的“吉農(nóng)牌”果蔬分選機(jī)在大陸的服務(wù)處。吉農(nóng)牌水果分選機(jī)是利用杠桿原理將水果分級(jí)的。
本發(fā)明涉及水果技術(shù)領(lǐng)域,具體來(lái)說(shuō),涉及一種球形水果分級(jí)裝置。背景技術(shù):眾所周知,成熟過(guò)后的水果大都保存周期較短,特別容易腐爛變質(zhì),因此為保證果品的新鮮和**大的經(jīng)濟(jì)效益,采摘過(guò)后應(yīng)立即進(jìn)行分級(jí),**常見的是按重量進(jìn)行分級(jí),標(biāo)定不同的價(jià)格,投入市場(chǎng)銷售。現(xiàn)階段,大多數(shù)果農(nóng)普遍采用人工分級(jí)方式篩選水果,人工分級(jí)效率低,且主觀因素影響大,誤差大,不能嚴(yán)格按重量對(duì)水果進(jìn)行篩選分級(jí)。此外,隨著我國(guó)勞動(dòng)力數(shù)量的降低,人工成本日益增加,人工分級(jí)不適用于大型果園的長(zhǎng)期發(fā)展。本**涉及的水果分級(jí)裝置就是針對(duì)成熟后的水果,按照其重量來(lái)分出不同等級(jí),原理主要是根據(jù)利用胡克定律:彈簧受力大小不同,其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同,其對(duì)彈簧力的壓力也不同,因而彈簧的壓縮變形量不同,根據(jù)彈簧壓縮的變形量來(lái)實(shí)現(xiàn)重量分級(jí)篩選?,F(xiàn)有的水果分級(jí)機(jī)大量地使用各類傳感器,且對(duì)傳感器精度要求高,**加大了機(jī)器的成本,而且傳感器容易因?yàn)檩p微的振動(dòng)和位移,造成很大的誤差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型發(fā)明目的在于提供一種用于球形水果分級(jí)的裝置,其能夠克服現(xiàn)有水果分級(jí)機(jī)的某些缺陷,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)果農(nóng)產(chǎn)生更高的經(jīng)濟(jì)效益。銷售前的水果如果不經(jīng)過(guò)水果分選機(jī)的分級(jí)分等,就會(huì)產(chǎn)生混級(jí)混等,水果整體品質(zhì)較差。
那又是什么更加吸引消費(fèi)者去選擇這款水果呢?通過(guò)網(wǎng)上查閱和身邊人的資訊可以了解到吸引消費(fèi)者購(gòu)買水果中水果的質(zhì)量占52%,價(jià)格占25%。普遍的消費(fèi)者認(rèn)為水果的價(jià)格太高了,價(jià)格低點(diǎn)較能被消費(fèi)者接受。還有在購(gòu)買水果的是,消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)水果的質(zhì)是存在問(wèn)題,例如:大部分的水果不能保證新鮮,可能是當(dāng)天沒有賣完,或者保鮮措施沒有做到位等有些水果店為了提**,進(jìn)購(gòu)帶有總速的反季節(jié)水果,這對(duì)消費(fèi)者身體是**不利的。還有,從調(diào)查問(wèn)卷中可知,問(wèn)及“如果在你周圍開設(shè)一間配送上門的水果店”,40%和37%的消費(fèi)者會(huì)經(jīng)常性或偶爾的光顧,只有2%的消費(fèi)者不會(huì)去,21%的消費(fèi)者無(wú)所謂。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的代表性初級(jí)分選設(shè)備有滾筒篩孔式、輥帶式和機(jī)械秤稱重式兩類。湖南紅棗水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)維保
水果分選機(jī)提高質(zhì)量的同時(shí),提高了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,特別是在經(jīng)濟(jì)全球化的***。江蘇制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法【**摘要】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu),機(jī)架上安裝有顏色識(shí)別裝置和主控裝置,傳送裝置一側(cè)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接收集箱。本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率?!?*說(shuō)明】一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),用于水果分類。【背景技術(shù)】[0002]水果成熟后,為了滿足市場(chǎng)要求,實(shí)現(xiàn)同樣大小水果的包裝。水果商經(jīng)常需要將大批量的水果進(jìn)行分類,主要是對(duì)其大小、顏色分類。目前,大多數(shù)水果商利用人工對(duì)水果分類。由于是人工分揀,這種分類方式能很好分辨出顏色,但效率低,且人疲勞后對(duì)大小的識(shí)別力差,無(wú)法很好的實(shí)現(xiàn)分類?,F(xiàn)有技術(shù)中市場(chǎng)上的分類設(shè)備一般只對(duì)水果的大小進(jìn)行分類?!景l(fā)明內(nèi)容】[0003]本發(fā)明提供一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),通過(guò)機(jī)器視覺和PLC控制器,實(shí)現(xiàn)水果的大小、顏色分類,減少人工水果分揀勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了分揀效率。[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種水果自動(dòng)分揀系統(tǒng),包括機(jī)架,機(jī)架上安裝有傳送裝置,傳送裝置上設(shè)有分流機(jī)構(gòu)。江蘇制造水果瑕疵分級(jí)篩選機(jī)檢查
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