小型化與集成化:為了滿足設(shè)備小型化和緊湊化的設(shè)計(jì)需求,運(yùn)動(dòng)控制器將朝著小型化、集成化的方向發(fā)展。將更多的功能集成到更小的芯片或模塊中,減少體積和功耗,同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。開放式架構(gòu):開放式的運(yùn)動(dòng)控制器架構(gòu)將成為主流,允許用戶根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制化開發(fā)和擴(kuò)展。用戶可以方便地添加新的功能模塊、算法或接口,提高系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性,滿足不同行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景的特殊需求。
運(yùn)動(dòng)控制器控制電機(jī)的原理是通過一系列的信號(hào)處理、算法運(yùn)算和功率驅(qū)動(dòng),來精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置等參數(shù),以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。 同芯運(yùn)動(dòng)控制器功能集成度高,體積更小,安裝維護(hù)簡(jiǎn)便,為企業(yè)節(jié)省大量成本。PLC同芯系列控制器官網(wǎng)
運(yùn)動(dòng)類型:確定所需控制的運(yùn)動(dòng)是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng),還是兩者皆有。例如,在數(shù)控機(jī)床中,通常需要精確的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)來完成復(fù)雜的零件加工;而在一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)設(shè)備中,點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制即可滿足需求。軸數(shù)需求:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用確定需要控制的軸數(shù)。單軸運(yùn)動(dòng)控制器適用于簡(jiǎn)單的單電機(jī)控制場(chǎng)景,如小型電動(dòng)推桿的控制;多軸運(yùn)動(dòng)控制器則用于需要多個(gè)電機(jī)協(xié)同工作的復(fù)雜系統(tǒng),如機(jī)器人通常需要控制多個(gè)關(guān)節(jié)軸,可能需要 4 軸、6 軸甚至更多軸的運(yùn)動(dòng)控制器。精度要求:明確對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求,包括位置精度、速度精度等。在半導(dǎo)體制造設(shè)備中,對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的要求極高,可能需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別;而在一些對(duì)精度要求相對(duì)較低的物流輸送設(shè)備中,毫米級(jí)的精度可能就足夠了。深圳國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器哪里買同芯控制器具備智能診斷功能的運(yùn)動(dòng)控制器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備故障,提前預(yù)警,減少停機(jī)時(shí)間。
3C 電子制造:在手機(jī)、電腦等 3C 產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,涉及大量的精密裝配、檢測(cè)等工序。國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器能夠精確控制機(jī)械手臂、貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等設(shè)備的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速、高精度的生產(chǎn)操作。例如在手機(jī)屏幕貼膜環(huán)節(jié),運(yùn)動(dòng)控制器可控制貼膜設(shè)備準(zhǔn)確地將保護(hù)膜貼合到屏幕上,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。汽車零部件制造:在汽車零部件的加工和裝配過程中,國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人焊接設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)控制,確保零部件的加工精度和裝配質(zhì)量,滿足汽車制造業(yè)大規(guī)模、高效率生產(chǎn)的需求。
信號(hào)處理算法運(yùn)算:運(yùn)動(dòng)控制器接收到指令信號(hào)和反饋信號(hào)后,會(huì)根據(jù)內(nèi)置的控制算法進(jìn)行運(yùn)算。常見的控制算法有PID(比例-積分-微分)控制算法,它會(huì)比較指令信號(hào)和反饋信號(hào)之間的偏差,然后根據(jù)比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)的計(jì)算結(jié)果,輸出一個(gè)控制量,用于調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使偏差逐漸減小,模塊終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。軌跡規(guī)劃:如果需要電機(jī)按照特定的軌跡運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)進(jìn)行軌跡規(guī)劃。它會(huì)根據(jù)目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)約束條件,計(jì)算出電機(jī)在每個(gè)時(shí)刻應(yīng)該達(dá)到的位置、速度和加速度,并生成相應(yīng)的控制指令。例如在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中,運(yùn)動(dòng)控制器需要根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,規(guī)劃出每個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)控制器支持多模式切換,能在點(diǎn)位、連續(xù)軌跡控制間靈活轉(zhuǎn)換,滿足多樣生產(chǎn)需求。
根據(jù) QYResearch 的調(diào)研顯示,未來五年運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
從全球范圍來看,2024 年全球自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模大約為 90.35 億美元,預(yù)計(jì) 2031 年將達(dá)到 148.8 億美元,2025-2031 期間年復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)為 8.5%。按照這樣的增長(zhǎng)趨勢(shì),未來五年全球運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模會(huì)有較為明顯的提升。從中國(guó)市場(chǎng)來看,華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院指出 2023 年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 96.6 億元,隨著技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,中國(guó)市場(chǎng)在未來幾年的增長(zhǎng)勢(shì)頭也將持續(xù)。 可廣泛應(yīng)用于數(shù)控領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域,已成功應(yīng)用于非標(biāo)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)械、水利監(jiān)控、伺服與驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。深圳可編程運(yùn)動(dòng)控制器廠商
同芯運(yùn)動(dòng)控制器助力激光切割機(jī),切割速度提升 40%,切面光滑無毛刺,品質(zhì)躍升。 技術(shù)特性方面。PLC同芯系列控制器官網(wǎng)
人工智能融合:將人工智能技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的功能。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制器可以實(shí)時(shí)獲取物體的位置、形狀和姿態(tài)信息,從而實(shí)現(xiàn)基于視覺反饋的精確運(yùn)動(dòng)控制。在機(jī)器人抓取任務(wù)中,通過視覺識(shí)別技術(shù)確定物體的位置和姿態(tài),運(yùn)動(dòng)控制器控制機(jī)器人手臂準(zhǔn)確地抓取物體。物聯(lián)網(wǎng)融合:借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理和數(shù)據(jù)共享。運(yùn)動(dòng)控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)連接,將設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳到云端,用戶可以通過手機(jī)、電腦等終端設(shè)備隨時(shí)隨地對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和控制。同時(shí),通過對(duì)大量設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的優(yōu)化調(diào)度和預(yù)測(cè)性維護(hù)。PLC同芯系列控制器官網(wǎng)