四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送;自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉庫的任一位置;既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性;是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行,實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。四向穿梭車清潔主要包括對(duì)頂升托板上的異物進(jìn)行清潔。超大型四向穿梭車品牌
四向穿梭車實(shí)際工作中是怎么運(yùn)作的?1、存貨:使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導(dǎo)軌的前端的托盤上,工作人員用無線電遙控操作穿梭臺(tái)車,將承載的托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行。托盤貨物到達(dá)指定的位置后,停車把貨物放置好,穿梭車自動(dòng)返回貨架軌道的前端繼續(xù)后續(xù)貨物的運(yùn)輸。2、取貨:與存儲(chǔ)貨物相似,穿梭車貨物托盤的下面,通過指令將貨物運(yùn)輸?shù)截浖苘壍赖那岸?,叉車升至平行位置,穩(wěn)穩(wěn)地將貨物連同托盤插取運(yùn)走。在實(shí)際的使用過程中,一個(gè)臺(tái)車可以使用在不同的貨架軌道上,通過叉車將臺(tái)車放在不同的貨架上執(zhí)行不同位置貨架的高效工作。浙江倉儲(chǔ)四向穿梭車使用注意事項(xiàng)四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。
智世四向穿梭車的種類:托盤式智世四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。料箱式智世四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式智世四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。
四向穿梭車出庫方式介紹:1、跟入庫一樣,四向穿梭車待命;2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后,WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置,將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車;3、根據(jù)收到的任務(wù)指令,四向穿梭車開始取貨;4、在交叉軌道上,四向穿梭車通過實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行,在運(yùn)行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個(gè)路口位置,通過掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離,接近目的地時(shí),通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車;5、在子通道,四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼,通過掃描這些點(diǎn)來判斷行駛距離,從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制,到達(dá)目的地。四向穿梭車能夠大幅度提高空間利用率。
穿梭車作為一種密集高效的倉儲(chǔ)物流解決方案在這幾年的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍,目前市場(chǎng)上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車,而隨著物流業(yè)務(wù)類型的多樣化、復(fù)雜化,智世四向穿梭車這個(gè)新興的自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并且得到一定程度的應(yīng)用。該系統(tǒng)由智世四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。智世四向穿梭車可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換,除了具有一般穿梭子母車的特性外,更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通,在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品,且適用于低溫冷鏈物流。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。江西四向穿梭車廠家
四向穿梭車的結(jié)構(gòu),是根據(jù)穿梭車的不同設(shè)計(jì)的,其使用年限不一樣,一般情況下不需要更換。超大型四向穿梭車品牌
智世四向穿梭車的發(fā)展趨勢(shì):更加柔性化:柔性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用即充分說明了這一點(diǎn)。智世四向穿梭車從目前的應(yīng)用看,還有進(jìn)一步柔性化的空間。如可自行升降的智世四向穿梭車和可在地面行走的智世四向穿梭車即是兩個(gè)有意義的研究課題。即將AGV,提升機(jī),穿梭車融為一體的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)有一些研究成果。更加智能化:智世四向穿梭車在用于拆零揀選時(shí),小車的調(diào)度對(duì)效率的影響非常大。越大的系統(tǒng),智能化的效果越能體現(xiàn)。比如各種路線優(yōu)化與排隊(duì),就對(duì)系統(tǒng)的效率會(huì)產(chǎn)生很大的影響。此外,小車的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。超大型四向穿梭車品牌