常州桁架機械手畢業(yè)設計

    錐齒輪23下側(cè)嚙合有第二錐齒輪24，第二錐齒輪24的側(cè)壁上固定連接有活動軸25，活動軸25遠離第二錐齒輪24一端固定連接有第二電機26的轉(zhuǎn)子，圓環(huán)板3的底面上固定連接有外殼27，第二電機26固定連接在外殼27內(nèi)腔，主板1的底面上均勻分布固定連接有若干個支撐板15，支撐板15的長度大于圓環(huán)板3的直徑。工作原理：本發(fā)明裝置在使用時首先通過桁架機械手將加工好后的油底殼轉(zhuǎn)運到夾緊裝置7之間的位置，通過控制設備啟動氣缸9，氣缸9上的活塞桿推動齒輪10運動，通過齒輪10帶動兩側(cè)的齒條11向油底殼運動，使得夾板12與油底殼接觸，通過齒輪10的轉(zhuǎn)動，使得夾板12可以很好的適應油底殼的形狀，使得夾板12對油底殼固定牢靠，通過設置有橡膠墊18，使得固定更加的牢靠和穩(wěn)定，此時將桁架機械手撤離，通過外部電源啟動電機5和第二電機26，電機5帶動主軸4轉(zhuǎn)動，主軸4帶動圓環(huán)板3實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動，可以將油底殼上的鐵屑，清洗徹底，第二電機26帶動活動軸25上的第二錐齒輪24內(nèi)核錐齒輪23轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第二圓環(huán)板6的轉(zhuǎn)動功能，可以將油底殼清洗的干凈徹底。以上所述，為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機械手設備的公司，有需求可以來電咨詢！常州桁架機械手畢業(yè)設計

    簡介30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的機械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運動的場合，可達240米/分。夾持重量亦可設計。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數(shù)設置/已調(diào)試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設計安裝相應手爪即可使用。立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。優(yōu)點采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致。奉賢區(qū)桁架機械手系統(tǒng)浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，有需要可以聯(lián)系我司哦！

    其中一端所述主軸貫穿主板的側(cè)壁固定連接有電機的轉(zhuǎn)子，所述電機固定連接在主板的側(cè)壁上，所述圓環(huán)板的內(nèi)腔活動連接有第二圓環(huán)板，所述第二圓環(huán)板的頂面上均勻分布固定連接有若干個夾緊裝置，所述第二圓環(huán)板的底面上固定連接有錐齒輪，所述錐齒輪呈圓環(huán)形設置，所述錐齒輪下側(cè)嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的側(cè)壁上固定連接有活動軸，所述活動軸遠離第二錐齒輪一端固定連接有第二電機的轉(zhuǎn)子，所述圓環(huán)板的底面上固定連接有外殼，所述第二電機固定連接在外殼內(nèi)腔。推薦的，所述夾緊裝置包括固定板，所述固定板截面呈凹形設置，所述固定板遠離主板中心一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿上活動連接有齒輪，所述齒輪的兩側(cè)均固定連接有齒條，所述齒條與固定板之間活動連接設置，所述齒條遠離氣缸一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有夾板。推薦的，所述圓環(huán)板的內(nèi)側(cè)壁上開設有滑槽，所述滑槽呈圓形設置，所述第二圓環(huán)板的外側(cè)壁上均勻分布固定連接有若干個滑塊，所述滑塊與滑槽之間活動連接設置。推薦的，所述主板的底面上均勻分布固定連接有若干個支撐板，所述支撐板的長度大于圓環(huán)板的直徑。推薦的，所述固定板內(nèi)側(cè)側(cè)壁上左右對稱開設有兩個第二滑槽。

    本發(fā)明涉及夾具技術領域，具體為一種桁架機械手的清洗夾具。背景技術：對于油底殼的生產(chǎn)加工，現(xiàn)在采用的是桁架機械手對其進行夾持，然后通過一系列的數(shù)控機床對其進行加工操作，在加工完成之后油底殼的表面會存在大量的雜質(zhì)或者鐵屑，這時需要對油底殼進行清洗操作?，F(xiàn)有技術之中對于油底殼的清洗采用的是通過桁架機械手將油底殼放置到清洗平臺上，然后通過清洗設備對油底殼對其清洗操作，這種清洗方式極易導致油底殼的滑動，從而導致油底殼的損壞，這是現(xiàn)有技術的一大不足；還有就是，現(xiàn)有技術對于油底殼的清洗只能對一側(cè)進行清洗操作，很難將油底殼清洗徹底，極大的影響到油底殼的質(zhì)量，這是現(xiàn)有技術的另一不足。基于以上的原因，本發(fā)明提出一種桁架機械手的清洗夾具來解決這些不足。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種桁架機械手的清洗夾具。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種桁架機械手的清洗夾具，包括主板,所述主板的頂面中心開設有圓孔，所述圓孔貫穿主板的上下側(cè)壁設置，所述圓孔內(nèi)腔設置與圓環(huán)板，所述圓環(huán)板的外側(cè)壁左右對稱固定連接有兩個主軸，所述主軸遠離圓環(huán)板一端活動連接在圓孔的側(cè)壁上。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供 桁架機械手設備的公司，歡迎新老客戶來電！

    所述滑桿架上設有滑桿，所述絲桿上設有螺旋滑套，所述螺旋滑套下端設有連接桿，所述連接桿下端設有固定板，所述固定板下端設有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿下端設有固定盤，所述固定盤底面四周分別設有固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架，所述固定架、第二固定架、第三固定架和第四固定架內(nèi)均設有吸附板，所述吸附板表面設有電磁片，所述固定盤底面中心位置設有固定塊，所述固定塊四周設有液壓推桿，所述液壓推桿與固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架內(nèi)的吸附板一端固定連接，所述中心柱底端設有底座。推薦的，所述電機箱安裝在橫梁板上表面右端，所述第二電機通過減震機座固定安裝在電機箱內(nèi)。推薦的，所述橫梁板表面設有供連接桿滑行移動的開口，所述連接桿桿身部位與滑桿之間固定滑動連接。推薦的，所述固定盤呈圓盤狀，所述固定盤表面設有鼓風機，所述固定盤底面設有出風口，所述鼓風機與出風口連通設置。推薦的，所述吸附板與固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架之間為滑動連接，所述吸附板底端兩側(cè)設有滑塊。推薦的，所述支撐桿右側(cè)設有電源盒，所述電源盒與固定盤、電機、第二電機之間均設有導線。與現(xiàn)有技術相比。浙江勃展工業(yè)自動化設備有限公司為您提供 桁架機械手設備，歡迎您的來電哦！福建桁架機械手齒輪

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    第二圓環(huán)板6的外側(cè)壁上均勻分布固定連接有若干個滑塊14，滑塊14與滑槽13之間活動連接設置，便于第二圓環(huán)板6的轉(zhuǎn)動，第二圓環(huán)板6的頂面上均勻分布固定連接有若干個夾緊裝置7，夾緊裝置7包括固定板8，固定板8截面呈凹形設置，固定板8遠離主板1中心一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有氣缸9，氣缸9的活塞桿上活動連接有齒輪10，氣缸9的活塞桿頂端固定連接有連接頭19，連接頭19內(nèi)固定連接有轉(zhuǎn)軸20，連接頭19與固定板8活動連接設置，齒輪10活動連接在轉(zhuǎn)軸20的側(cè)壁上，固定板8的內(nèi)腔底面中心開設有第三滑槽21，連接頭19的底面上固定連接有第三滑塊22，第三滑塊22與第三滑槽21之間活動連接設置，齒輪10的兩側(cè)均固定連接有齒條11，齒條11與固定板8之間活動連接設置，固定板8內(nèi)側(cè)側(cè)壁上左右對稱開設有兩個第二滑槽16，齒條11遠離齒輪10一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有第二滑塊17，第二滑塊17與第二滑槽16之間活動連接設置，齒條11遠離氣缸9一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有夾板12，實現(xiàn)對油底殼的固定，避免油底殼在清洗時滑動造成損壞，夾板12上固定連接有橡膠墊18，橡膠墊18固定連接在夾板12遠離齒條11一側(cè)的側(cè)壁上，使得固定更加牢靠和穩(wěn)定，第二圓環(huán)板6的底面上固定連接有錐齒輪23，錐齒輪23呈圓環(huán)形設置。常州桁架機械手畢業(yè)設計

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