湖南機(jī)床桁架機(jī)械手

    隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，桁架上下料機(jī)械手憑著優(yōu)越的性能和較低的投資成本，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)制造中廣泛應(yīng)用，深受廣大中小企業(yè)的青睞！由于應(yīng)用的環(huán)境和工作崗位不同，技術(shù)要求也不同，桁架上下料機(jī)械手又可以分為不同精度。***簡單介紹下精度高的桁架上下料機(jī)械手。精度高的桁架上下料機(jī)械手，主要應(yīng)用在對機(jī)械設(shè)備精度要求高的行業(yè)，常見的有數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、數(shù)控沖床當(dāng)中等，這種機(jī)械手移性能穩(wěn)定，而且精度要比傳統(tǒng)機(jī)械手更高。它的各個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)靈活、配合性好，所以使用后可使工作效率提***有保障，智能化的設(shè)計(jì)使機(jī)械手完全自動(dòng)化操作，可以完全替代人工。高精度桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢1、操作使用簡單維護(hù)保養(yǎng)方便（只需設(shè)定各工作點(diǎn)即可）此種桁架機(jī)械手的操作簡單，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識(shí)的前提之下，也可以使用該種機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。在日后保養(yǎng)中，拆卸方便，模塊化設(shè)計(jì)、維護(hù)簡單。2、自動(dòng)化程度高此種精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；而且它可實(shí)現(xiàn)全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，有需求可以來電咨詢！湖南機(jī)床桁架機(jī)械手

    簡介30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運(yùn)動(dòng)的場合，可達(dá)240米/分。夾持重量亦可設(shè)計(jì)。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。立柱可以為2-5個(gè)，滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。優(yōu)點(diǎn)采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。壽命極長，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致。南通火爆桁架機(jī)械手浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，期待您的光臨！

    本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種桁架機(jī)械手的清洗夾具。背景技術(shù)：對于油底殼的生產(chǎn)加工，現(xiàn)在采用的是桁架機(jī)械手對其進(jìn)行夾持，然后通過一系列的數(shù)控機(jī)床對其進(jìn)行加工操作，在加工完成之后油底殼的表面會(huì)存在大量的雜質(zhì)或者鐵屑，這時(shí)需要對油底殼進(jìn)行清洗操作。現(xiàn)有技術(shù)之中對于油底殼的清洗采用的是通過桁架機(jī)械手將油底殼放置到清洗平臺(tái)上，然后通過清洗設(shè)備對油底殼對其清洗操作，這種清洗方式極易導(dǎo)致油底殼的滑動(dòng)，從而導(dǎo)致油底殼的損壞，這是現(xiàn)有技術(shù)的一大不足；還有就是，現(xiàn)有技術(shù)對于油底殼的清洗只能對一側(cè)進(jìn)行清洗操作，很難將油底殼清洗徹底，極大的影響到油底殼的質(zhì)量，這是現(xiàn)有技術(shù)的另一不足?；谝陨系脑?，本發(fā)明提出一種桁架機(jī)械手的清洗夾具來解決這些不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種桁架機(jī)械手的清洗夾具。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種桁架機(jī)械手的清洗夾具，包括主板,所述主板的頂面中心開設(shè)有圓孔，所述圓孔貫穿主板的上下側(cè)壁設(shè)置，所述圓孔內(nèi)腔設(shè)置與圓環(huán)板，所述圓環(huán)板的外側(cè)壁左右對稱固定連接有兩個(gè)主軸，所述主軸遠(yuǎn)離圓環(huán)板一端活動(dòng)連接在圓孔的側(cè)壁上。

    215、拖鏈一；31、導(dǎo)軌底座二；32、拖鏈二；33、限位模塊二；34、直線導(dǎo)軌二；35、齒條二；36、滑塊二；41、導(dǎo)軌底座三；42、拖鏈防塵板；43、拖鏈三；44、橫條；45、齒條三；46、直線導(dǎo)軌三；47、滑塊三；48、連接件；49、固定板二；410、伺服電機(jī)三；411、防護(hù)外殼。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于桁架機(jī)械手的機(jī)構(gòu)，包括立柱部件1、x軸部件2、y軸部件3以及z軸部件4，立柱部件1包括支撐柱柱體11、頂部調(diào)節(jié)螺栓12、底部調(diào)節(jié)螺栓13以及立柱調(diào)節(jié)墊塊14，支撐柱柱體11設(shè)置的數(shù)量為兩個(gè)，支撐柱柱體11的頂部設(shè)置有x軸部件2，x軸部件2包括固定板一22和電機(jī)安裝板211，支撐柱柱體11的頂部通過頂部調(diào)節(jié)螺栓12與固定板一22固定連接，兩個(gè)固定板一22的頂部固定連接有導(dǎo)軌底座一21，導(dǎo)軌底座一21的頂部固定安裝有直線導(dǎo)軌一23。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

    16、吸頭。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司桁架機(jī)械手設(shè)備值得用戶放心。奉賢區(qū)圓鋼桁架機(jī)械手

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    弗邁斯柔性技術(shù)：桁架機(jī)械手定期要檢查哪些問題？定期的檢查能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，更能避免一些問題的發(fā)生。一、桁架機(jī)械手定期要檢查哪些問題1、注意保持工作環(huán)境符合要求通常情況下桁架機(jī)械手使用環(huán)境要保持合適的溫度才能夠使桁架機(jī)械手操作更為順暢；避免酸堿性環(huán)境類操作能夠有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品導(dǎo)致表面腐蝕，良好的工作環(huán)境也是保證桁架機(jī)械手使用效果的方式之一。2、注意定期檢查所有的機(jī)器設(shè)備在日常使用中都應(yīng)當(dāng)注意定期檢查維修，桁架機(jī)械手也不例外，通常情況下性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次檢查維修，檢查傳動(dòng)裝置上的螺絲是否安裝牢固并且及時(shí)將松動(dòng)的螺絲扭緊，只有保證數(shù)控車床機(jī)器人螺絲牢固才能夠在使用中不出現(xiàn)故障。3、注意定期添加潤滑劑由于桁架機(jī)械手的工作是完成數(shù)萬次重復(fù)的工作為主，在桁架機(jī)械手使用期限后要及時(shí)對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑處理。及時(shí)添加潤滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方式能夠?qū)⒕o澀的桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)潤滑，從而保證每一步操作更為順暢。二、FMS總結(jié)桁架機(jī)械手定期要檢查哪些問題？性能好桁架機(jī)械手在制造業(yè)中獲得較大發(fā)展是由于它具有較好的工作性能。湖南機(jī)床桁架機(jī)械手

浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！