按用途劃分,消費(fèi)級 GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級接收器常用于測繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,其定位精度可達(dá)厘米級甚至毫米級,配備高性能天線與信號處理芯片,可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號類型看,單頻接收器接收單一頻率信號,成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個頻率信號,通過對比不同頻率信號的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。GNSS 接收器采用多通道技術(shù),提高信號捕獲效率。航空gnss導(dǎo)航模擬器
一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設(shè)備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內(nèi)部硬件協(xié)同工作,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設(shè)置,適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網(wǎng)絡(luò)或特用總線連接。這種架構(gòu)靈活性強(qiáng),用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模、復(fù)雜的測試環(huán)境,如大型實(shí)驗(yàn)室中多接收機(jī)同時測試,或?qū)Σ煌愋?GNSS 信號進(jìn)行分布式模擬的場景。航空gnss發(fā)生器廠家GNSS 導(dǎo)航模擬器創(chuàng)建多種導(dǎo)航場景,提升導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性。
GNSS 導(dǎo)航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機(jī)噪聲碼,確保每個衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致,從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識別衛(wèi)星。在信號強(qiáng)度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調(diào)節(jié)信號強(qiáng)度,范圍從強(qiáng)信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下,模擬不同環(huán)境下信號強(qiáng)度的變化。同時,模擬器還能模擬信號的多普勒頻移,根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對運(yùn)動速度,精確調(diào)整信號頻率,真實(shí)反映動態(tài)場景下信號頻率的改變,為接收機(jī)的動態(tài)定位性能測試提供保障。
單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號,比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)或應(yīng)用的場景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設(shè)備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯,能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源,提高定位精度與可靠性,普遍應(yīng)用于需要高精度定位的領(lǐng)域,如測繪、自動駕駛等,使設(shè)備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進(jìn)行性能測試與優(yōu)化。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號編碼,測試接收機(jī)解碼能力。
信號傳播模型構(gòu)建:為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過程,GNSS 信號模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產(chǎn)生折射,導(dǎo)致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)太陽活動、時間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量,并相應(yīng)地調(diào)整信號傳播時間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式,結(jié)合實(shí)時氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應(yīng),模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號,助力接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試。航空gnss導(dǎo)航模擬器
GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星軌道攝動,研究軌道變化影響。航空gnss導(dǎo)航模擬器
GNSS 導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級。入門級模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測試,如兒童手表的大致位置定位功能測試。中級精度模擬器定位精度可達(dá) 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費(fèi)級導(dǎo)航產(chǎn)品,如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測試。而高精度模擬器精度可達(dá)到厘米級甚至毫米級,這類模擬器常用于專業(yè)測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測試,通過極其精確的信號模擬,確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準(zhǔn)確性。航空gnss導(dǎo)航模擬器
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