PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器的執(zhí)行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關(guān)電磁閥、復(fù)位彈簧（彈簧復(fù)位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執(zhí)行器的輸出力和速度?？礻P(guān)電磁閥和復(fù)位彈簧組成輔助關(guān)閉裝置，當(dāng)需要直接關(guān)閉汽輪機調(diào)節(jié)閥門時，快關(guān)電磁閥得電，油缸活塞在復(fù)位彈簧力作用下向關(guān)閉閥門的方向運動。油缸內(nèi)安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執(zhí)行器的位置信息轉(zhuǎn)變成4～20mA的信號輸出?！盁o閥液壓系統(tǒng)”，是去掉了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中電液伺服閥的電液執(zhí)行器。上海PK-SPA電液執(zhí)行器代理
閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)與伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)區(qū)別：閥控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：采用伺服閩按節(jié)流調(diào)速原理控制流向液壓缸的壓力或流量，然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上，因此系統(tǒng)的頻帶寬，響應(yīng)速度快，增益較高，動態(tài)特性好。但由于伺服閥對傳動介質(zhì)（液壓油）要求高，受污染的油液會使元件和機構(gòu)磨損而降低其性能，大部分系統(tǒng)的故障與伺服閥的不正常工作有關(guān)。另外，閥控系統(tǒng)無法避免溢流損失和節(jié)流損失所造成的系統(tǒng)散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執(zhí)行器系統(tǒng)：通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉(zhuǎn)速的大小和時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化的原理，從而改變流向液壓缸的壓力和速度，實現(xiàn)系統(tǒng)的速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵，取代了傳統(tǒng)伺服閥控制系統(tǒng)中的電液伺服閥。蘇州智能型電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器可用于風(fēng)力發(fā)電機變槳距系統(tǒng)。
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器運行操作：伺服驅(qū)動柜配置了一臺10吋觸摸屏，設(shè)計了兩幅操作畫面：主控畫面，參數(shù)設(shè)置畫面。執(zhí)行器有2種運行模式，遠程模式、就地模式。遠程模式：執(zhí)行器接收遠程（PLC/DCS控制系統(tǒng)）控制閥位指令，來自動調(diào)節(jié)達到目標(biāo)位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于遠程：伺服備妥與伺服使能與不投入維修開關(guān)就地模式：可以通過手動閥門維修方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。滿足以下條件，系統(tǒng)處于就地模式：伺服備妥與伺服使能與投入維修開關(guān)。
近二十年來，隨著微電子技術(shù)及大功率電子器件的快速發(fā)展，變轉(zhuǎn)速系統(tǒng)迅速的發(fā)展起來，科學(xué)家們成功的將變頻技術(shù)和交流伺服電機技術(shù)應(yīng)用于液壓傳動系統(tǒng)中，進一步提出了直驅(qū)泵控式電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的概念。直驅(qū)泵控電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)通過采用有別于交流異步電動機的可方便調(diào)速的新型電動機通過改變伺服電機的轉(zhuǎn)速來改變泵輸出的流量從而達到對回路壓力、位置、速度等物理量進行實時控制的目的，該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有調(diào)速范圍廣、分辨率高、對油液污染敏感度較低、能量效率利用率高、易于實現(xiàn)計算機控制、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，因此在功率較大的場合得到了較多應(yīng)用，如減搖鰭、船用舵機、油壓機、液壓電梯、壓鑄機、六自由度運動平臺、各種材料試驗機等。伺服泵控電液執(zhí)行器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)能高效、便于計算機控制的特點。
東京工科大學(xué)的一柳研究室對直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)有深入的研究，日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驅(qū)式容積控制電液同服系統(tǒng)的成型產(chǎn)品，美國、德國、俄羅斯、瑞土等國家對直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研究，目前集中在電動靜液作動器(EHA)、注塑機、制磚廠和液壓電梯上。美國MOOG公司研制的新型電動靜波作動器于1997年在F-18上作了飛行試驗。1997年，瑞士 RERINGER公司在德國奧斯布格的“97’INTERLIFT國際電梯展覽會”上展出了其近期研制的變頻驅(qū)動液壓電梯控制系統(tǒng)。從國外的直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)的研制情況可以看出，目前國外在直驅(qū)式容積控制電液執(zhí)行器伺服系統(tǒng)的研制方面已具備相對成熟的技術(shù)。PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器充分發(fā)揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控制。上海無閥電液執(zhí)行器
PK-SPA伺服泵控電液執(zhí)行器具有節(jié)能高效、小型集成化、操作與控制簡單特點。上海PK-SPA電液執(zhí)行器代理
無閥電液執(zhí)行器，通過伺服控制器改變交流伺服電動機轉(zhuǎn)速的正反向、大小和持續(xù)時間，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，進而改變液壓執(zhí)行結(jié)構(gòu)輸出的正反向、大小，實現(xiàn)速度控制、位置控制。系統(tǒng)采用高響應(yīng)、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的變量泵，取代了傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或變量泵。在這樣的系統(tǒng)中，電機根據(jù)負載的需要來調(diào)節(jié)其輸出功率，因而系統(tǒng)的效率高，節(jié)能效果較好；另一方面，液壓回路得到了簡化，系統(tǒng)的能量損失大大減小，且可選用價格低廉，可靠性高的定量泵，降低系統(tǒng)成本。上海PK-SPA電液執(zhí)行器代理
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