機(jī)器人打磨的主要優(yōu)勢(shì)為可以提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性,提高生產(chǎn)率,24小時(shí)可連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動(dòng)條件,提高工人生活質(zhì)量,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作,降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求,縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備。使用打磨機(jī)器人具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所引發(fā)的各種安全隱患以及強(qiáng)度作業(yè)壓力,現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。因此,未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升,打磨機(jī)器人將受到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。近年來,在打磨拋光這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,有更多的企業(yè)也參與進(jìn)來,不斷地促進(jìn)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低。鋁件打磨去毛刺一體機(jī)哪里有賣
機(jī)器人搭配力控打磨工具主要優(yōu)點(diǎn):提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度,保證其一致性;提高生產(chǎn)率,24小時(shí)可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn);改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作;降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程??偟膩碚f,很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時(shí),打磨效果不好,效率低,而且操作者的手還常常受傷。而打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。自動(dòng)拋光機(jī)打磨機(jī)定制廠家機(jī)械打磨方式分為剛性打磨和柔性打磨。
眾所周知,打磨車間的環(huán)境非常惡劣,噪雜聲、灰塵嚴(yán)重影響著工人身體健康。柔性力控打磨機(jī)器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí),粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候,可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。
現(xiàn)在市場(chǎng)上運(yùn)用至多的機(jī)器人當(dāng)屬打磨機(jī)器人,也是至成熟完善的一種機(jī)器人,而打磨機(jī)器人能得到普遍應(yīng)用,得益于它擁有有多種操控方法,按作業(yè)使命的不同,可首要分為點(diǎn)位操控方法、接連軌道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四種操控方法,下邊具體闡明操控方法的功用要點(diǎn):點(diǎn)位操控方法(PTP)這種操控方法只對(duì)打磨機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行操控。在操控時(shí),只要求打磨機(jī)器人能夠快速、精確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng),對(duì)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌道則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種操控方法的兩個(gè)首要技能指標(biāo)。這種操控方法具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn),因此,常被應(yīng)用在上下料、轉(zhuǎn)移、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持結(jié)尾執(zhí)行器位姿精確的作業(yè)中。這種方法比較簡(jiǎn)單,可是要到達(dá)2~3um的定位精度是適當(dāng)困難的。打磨,是表面改性技術(shù)的一種。
機(jī)器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人則可根據(jù)編輯好的路徑,實(shí)現(xiàn)高效而穩(wěn)定的連續(xù)運(yùn)行,幫助企業(yè)有效提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良率,降低生產(chǎn)成本。而在工件材質(zhì)復(fù)雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質(zhì)特性和成型方式的差異,工件多少都會(huì)存在尺寸公差,只是數(shù)據(jù)大小的差別而已。打磨機(jī)器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機(jī)和磨頭。自動(dòng)拋光機(jī)打磨機(jī)定制廠家
機(jī)器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)。鋁件打磨去毛刺一體機(jī)哪里有賣
打磨機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):降本增效,穩(wěn)定質(zhì)量。在傳統(tǒng)制造行業(yè),拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序,但是其成本占到總成本的30%。一臺(tái)拋光打磨機(jī)器人可以替換2~6名不等的工人,因?yàn)槠淇梢悦刻?0小時(shí)以上連續(xù)作業(yè),不受人為因素干擾。其生產(chǎn)的效率也是人工的10~30倍不等。拋光打磨的工作是一個(gè)重復(fù)性較強(qiáng)的工作。對(duì)于操作工人而言的枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng),恰恰是機(jī)器人工作的親睞。機(jī)器人打磨拋光的特點(diǎn)就是設(shè)定程序,遵循規(guī)律,保持穩(wěn)定,即使差錯(cuò),也是程序性的差錯(cuò),容易做質(zhì)量控制。所以,這將會(huì)提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性水平,實(shí)現(xiàn)降本增效,穩(wěn)定質(zhì)量。鋁件打磨去毛刺一體機(jī)哪里有賣
杭州龍礪智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為打磨,拋光,去毛刺,自動(dòng)化打磨行業(yè)出名企業(yè)。