金屬工件在完成如焊接、鑄造等基礎(chǔ)加工后，還需經(jīng)過(guò)打磨、拋光、去倒角等精細(xì)修整，以確保滿足嚴(yán)格的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。這些精細(xì)化處理步驟對(duì)于工件的質(zhì)量和性...

機(jī)器人打磨具有可再開(kāi)發(fā)性。用戶可以根據(jù)不同的樣件進(jìn)行二次編程，以適應(yīng)不同的打磨需求。這種靈活性使得機(jī)器人打磨工具具有更普遍的應(yīng)用前景，可以滿...

對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這種調(diào)整過(guò)程卻顯得相對(duì)簡(jiǎn)單。只需要對(duì)工裝夾具進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，而機(jī)器人的本體則無(wú)需特別的改動(dòng)。通過(guò)編輯和調(diào)用相應(yīng)的程序命令，機(jī)...

對(duì)于需要在受限環(huán)境中與環(huán)境產(chǎn)生力交互的機(jī)器人任務(wù)，結(jié)合位置控制和力控制是非常必要的。這樣不僅可以確保機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行其任務(wù)，還可以保護(hù)機(jī)...