無錫機械手打磨

在工業(yè)制造領域，隨著工業(yè)品工藝標準的提升，越來越多的制造工藝只靠工業(yè)機器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如：精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復雜曲面打磨，尤其在一致性較差的復雜曲面打磨應用上，傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導致的位置誤差造成工件或機器人的損壞。大多數(shù)金屬工件在通過焊接、鑄造等基礎加工工序成型后，還需進行打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標準?，F(xiàn)階段的打磨去毛刺作業(yè)之所以難以擺脫人工來實現(xiàn)自動化，至大的技術難點是需要精確的力度控制。柔性力控打磨技術極大的彌補了國產機器人剛性不足及精度低的缺陷。無錫機械手打磨

機器人打磨拋光對于提高打磨質量和產品光潔度、保證其一致性、提高生產率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產成本提高和產品質量提高以及機器人研磨企業(yè)對研發(fā)與創(chuàng)新的堅持等因素，拋光打磨機器人的發(fā)展前景越來越好。柔性打磨力控系統(tǒng)，關鍵性能是實現(xiàn)在拋光打磨過程中對力的柔性控制；簡單來說，這就是一套標準的工具，一套帶有控制和執(zhí)行功能的高品位智能工具，傻瓜式設計，簡單易用，新客戶根據(jù)操作說明書就可以上手使用。徐州打磨工作平臺力控的精度及反饋速度決定了產品的打磨效果。

基于力控的打磨拋光機器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。機器人力控打磨分為以下三種方式：六維力、直驅、主動柔順力控。六維力力控方式是由六維力傳感器感知力的信號并傳遞給機器人控制器，機器人控制器通過力控算法，控制機械臂六個關節(jié)的動作來保證垂直于工件表面的接觸力恒定。優(yōu)點：可做拖曳示教，裝配，打磨。其次直驅力控方式的原理，是通過協(xié)作機器人各個關節(jié)采用直流電機驅動，電流與轉矩成正比，從而控制電流的大小進而實現(xiàn)力控。優(yōu)點：防碰撞，拖曳示教。

打磨機器人具備哪些優(yōu)勢？1、實現(xiàn)了全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)、柔性力控打磨系統(tǒng)的相互配合下，能充分實現(xiàn)全自動打磨拋光，不需要人工輔助。2、超高柔性、高度靈活、提高打磨效率——能至少替代10個工人，且能24小時連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產品一致性高。3、超高人工智能性，能打磨拋光復雜曲面打磨，充分保證打磨精度——能“觀察”工件的尺寸、位置、特征，能“設置”工件表面受到力的大小，打磨工具在打磨的工程中始終保持一個“恒力”的狀態(tài)，充分保障了機身、車體、船體各種復雜不規(guī)則曲面打磨拋光的高精度。機器人打磨的主要優(yōu)勢為可以提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性，提高生產率。

相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應用更具柔性。對于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場的外部環(huán)境要求要遵循訂單批次的生產模式。這就需要生產線需要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應的調整。專機在這方面的改變就需要大動干戈，相較之下，機器人應用只需要相應工裝夾具做調整，其本體不需要特別改動，編輯并調用相應的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產品更新?lián)Q代周期，減少相應的設備投入。這也是現(xiàn)在機器人愈受歡迎的原因所在。同時，中小企業(yè)的巨大需求是未來五年機器人應用的潛力市場所在。在制造行業(yè)，拋光打磨是基礎的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。杭州自動化打磨設備

智能打磨內置有先進的力控系統(tǒng)，能根據(jù)葉片表面受力大小自動調整加工參數(shù)能使打磨工具和葉片保持恒力接觸。無錫機械手打磨

機器人力控打磨工具能夠在軸向或360度內徑向實現(xiàn)力控浮動，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題；力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工，模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提高精度。機器人去毛刺浮動工具能通過快換接口進行自動換刀，進行多工序加工，使用法蘭或與機器人連接，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。無錫機械手打磨

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