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伺服電機(jī)分享拖鏈導(dǎo)軌配線的注意事項(xiàng)有哪些?拖鏈導(dǎo)軌配線:一、電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在電纜加工外徑的10倍以上。此外,拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線,請(qǐng)勿進(jìn)行固定或捆束。但是,如果固定電纜時(shí),請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌末端部分(未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分)進(jìn)行。(不可過(guò)分緊固)二、勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而導(dǎo)致呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。屏蔽層可能在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁被磨削,或容易與其他的電纜纏繞在一起而產(chǎn)生意外。電纜的扭曲:一、請(qǐng)勿將電纜扭曲。電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,不僅使電纜的性能下降,還可能降低可靠性。二、拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的電纜占空系數(shù)。需要選擇具有充足橫款的拖鏈導(dǎo)軌,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的展開系數(shù),比較低限度也請(qǐng)確保60%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使用細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 科泰機(jī)電產(chǎn)品豐富多變,色澤典雅,嚴(yán)格按照質(zhì)量體系要求生產(chǎn)而成。東營(yíng)廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng):1、信號(hào)線,編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長(zhǎng)度:NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度<3M,AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長(zhǎng)度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線,請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線,如果電機(jī)與機(jī)床之間是處于絕緣狀態(tài),請(qǐng)將電機(jī)接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作,請(qǐng)采用如下措施:(1)如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強(qiáng)電電纜(電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路)同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。(3)請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接(因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響)。4、在配線完成后,對(duì)全部接線進(jìn)行檢查,確認(rèn)插接端子是否張開過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯(lián)接正確,特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至,否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。濰坊安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話科泰機(jī)電用穩(wěn)定的質(zhì)量,合理的價(jià)格為您服務(wù)。
伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的原因:影響伺服電動(dòng)機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過(guò)載,徑向不對(duì)中,軸向推力,皮帶張力問(wèn)題)2、過(guò)度的振動(dòng)和沖擊3、超速運(yùn)行4、軸電流5、過(guò)熱(導(dǎo)致潤(rùn)滑損失)6、潮濕或進(jìn)液7、污染物(例如,使用不相容的潤(rùn)滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)伺服電動(dòng)機(jī)軸承故障的處理方法:1、在使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行2、對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)3、對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),但并不是經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過(guò)附加在電動(dòng)機(jī)上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電動(dòng)機(jī)的實(shí)際使用情況,可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時(shí),應(yīng)及時(shí)更換軸承。更換軸承的牌號(hào)應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的損失)。
我們還需要為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件,例如:幫助某個(gè)(些)軸或整個(gè)系統(tǒng)與其他非伺服運(yùn)動(dòng)組件進(jìn)行同步的輔助(主軸)編碼器;用于實(shí)現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊;各類電氣連接線纜,包括:伺服電機(jī)動(dòng)力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的總線通訊電纜...;…這樣,整個(gè)設(shè)備伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了??偟膩?lái)說(shuō),設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個(gè)比較繁瑣復(fù)雜的過(guò)程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用日趨普及,產(chǎn)線設(shè)備中的伺服產(chǎn)品越來(lái)愈多,且各項(xiàng)要求也越來(lái)越高,這些都讓設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下,引入相應(yīng)的伺服選型工具就顯得十分必要了。當(dāng)然,這就是另外一個(gè)話題了。科泰機(jī)電希望在大家一起互利共贏情況下,共同發(fā)展。
同時(shí)也越是有必要在系統(tǒng)中使用總線技術(shù),以簡(jiǎn)化和減少控制器與驅(qū)動(dòng)器之間線路連接的數(shù)量。而運(yùn)動(dòng)功能的復(fù)雜程度,則會(huì)影響控制器性能等級(jí)和總線類型的選擇。簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動(dòng)化控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線;多軸之間的高性能實(shí)時(shí)同步(如電子齒輪和電子凸輪),則要求控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線都具備高精度的時(shí)鐘同步功能,也就是需要使用能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的控制器和工業(yè)總線;而如果設(shè)備需要完成多軸之間的平面或空間插補(bǔ)甚至集成機(jī)器人控制,那么對(duì)于控制器性能等級(jí)的要求就更高了?;谏鲜鲈瓌t,我們基本上已經(jīng)能夠從前面初選出來(lái)產(chǎn)品中選出可用的控制器,并將它們落實(shí)到比較具體的型號(hào)了;再依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的兼容性,便可從中挑選出可與之匹配的驅(qū)動(dòng)器及對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的選項(xiàng),但這還只是停留在產(chǎn)品系列的階段。接下來(lái),我們就需要根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)力需求來(lái)進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的具體型號(hào)了。按照應(yīng)用需求中各軸的負(fù)載慣量和運(yùn)動(dòng)曲線,通過(guò)簡(jiǎn)單的物理學(xué)公式F=m·a或者T=J·α,不難計(jì)算出它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)周期中各時(shí)間點(diǎn)的扭矩需求。我們可以將各運(yùn)動(dòng)軸在負(fù)載端的扭矩和速度需求按照預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比折算到電機(jī)側(cè),并在此基礎(chǔ)上加以適當(dāng)?shù)脑A???铺C(jī)電努力學(xué)習(xí)、開拓進(jìn)取、奮力拼搏。淄博凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)
科泰機(jī)電源與您同心協(xié)力共創(chuàng)輝煌。東營(yíng)廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制,常見于手輪控制)。伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。伺服電動(dòng)機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧(1)電動(dòng)機(jī)竄動(dòng):在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;(2)電動(dòng)機(jī)爬行:大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是。東營(yíng)廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
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