威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

    伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 科泰機(jī)電為廣大顧客提供便捷、及時(shí)、周到的服務(wù)。威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

    采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 淄博凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器修理科泰機(jī)電滿足不同層次的需求。

    直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí)，但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶(hù)的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境，不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異，在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè)，它們雖然對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求，但是，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起，人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。由于直流無(wú)刷伺服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī)，可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題，而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用，人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高。因此，研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷，但運(yùn)算速度慢，難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。

    環(huán)狀磁通）從而在圖1所示的由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤(rùn)滑劑的絕緣能力后，電流就會(huì)流過(guò)包括電動(dòng)機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。2、高頻軸電流高頻軸電流產(chǎn)生的原因：工頻三相正弦電源電壓是平衡對(duì)稱(chēng)的，因此，其中性點(diǎn)電壓為零，可是變頻器的輸出電壓是通過(guò)PWM脈寬調(diào)制產(chǎn)生的，既通過(guò)逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)變成三相正弦交流電壓（原理見(jiàn)下圖）雖然其基頻分量是對(duì)稱(chēng)平衡的，但由于在逆變單元中二極管的開(kāi)斷不可能同步，故可產(chǎn)生不對(duì)稱(chēng)的高次諧波，導(dǎo)致零序電壓分量增大，即中性點(diǎn)電壓不為零。標(biāo)準(zhǔn)中將此零序電壓定義為共模電壓，此電壓可以在負(fù)載電動(dòng)機(jī)繞組中的中性點(diǎn)處測(cè)得，其頻率與逆變單元中二極管的開(kāi)斷頻率相同，其幅值與直流母線電壓成正比。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定由共模電壓產(chǎn)生的軸電流叫高頻軸電流。高頻軸電流的種類(lèi)：1、在共模電壓作用下，由沿定子軛循環(huán)的高頻磁通產(chǎn)生高頻感應(yīng)電壓，當(dāng)此感應(yīng)電壓高到夠破壞軸承潤(rùn)滑劑的絕緣時(shí)，所產(chǎn)生的沿軸承、軸和定子機(jī)座連成的回路中流動(dòng)的循環(huán)電流。2、在共模電壓作用下，在電動(dòng)機(jī)機(jī)座和變頻器機(jī)架之間會(huì)出現(xiàn)超過(guò)100V的電壓降?？铺C(jī)電已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)規(guī)?；?、管理現(xiàn)代化、服務(wù)配套化。

    伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng)：1、信號(hào)線，編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長(zhǎng)度：NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度<3M，AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長(zhǎng)度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線，請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線，如果電機(jī)與機(jī)床之間是處于絕緣狀態(tài)，請(qǐng)將電機(jī)接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作，請(qǐng)采用如下措施:(1)如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強(qiáng)電電纜(電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路)同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。(3)請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接(因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響)。4、在配線完成后，對(duì)全部接線進(jìn)行檢查，確認(rèn)插接端子是否張開(kāi)過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至，否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)。科泰機(jī)電既能保證綠色環(huán)保的特性，又能滿足國(guó)際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

科泰機(jī)電以完善的品質(zhì)流程控制和質(zhì)量檢測(cè)體系，通過(guò)世界各地多質(zhì)量體系認(rèn)證。威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

    如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題？伺服驅(qū)動(dòng)器小編分享幾個(gè)小妙招，可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。5.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好

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