伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 科泰機(jī)電勇往直前，不懈努力，與您攜手共創(chuàng)美好的明天。淄博西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。哪些場(chǎng)合需要用到伺服電機(jī)呢?這是我們所要講解的問(wèn)題。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。需提升扭矩場(chǎng)合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。需提高使用性能場(chǎng)合：據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得佳的控制響應(yīng)。需提高功率場(chǎng)合：理論上，提升伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。日照派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修多少錢科泰機(jī)電秉承“誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、專業(yè)、創(chuàng)新”的經(jīng)營(yíng)理念。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行性能不同。步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。5，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋，而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn)。6，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)速度響應(yīng)性能不同。7，步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要100～2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM短需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。8，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢？只有明白了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進(jìn)電機(jī)呢還是伺服電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器原理接觸過(guò)這個(gè)行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性呢?下面伺服驅(qū)動(dòng)器小編給大家科普一下相關(guān)知識(shí)!1.位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。2.速度控制是指電機(jī)根據(jù)給定的速度指令運(yùn)行。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對(duì)材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞裝置。在大多數(shù)應(yīng)用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應(yīng)用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過(guò)RS485通信或終端控制給出。下面伺服驅(qū)動(dòng)器小編簡(jiǎn)要介紹在拋光機(jī)上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應(yīng)用實(shí)例。該設(shè)備是電熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。由于釜內(nèi)為弧面，需采用力矩方式對(duì)釜內(nèi)壁進(jìn)行拋光，通過(guò)控制電機(jī)的力矩來(lái)控制砂光片對(duì)釜內(nèi)壁的拋光力。該設(shè)備的技術(shù)要求是伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫向運(yùn)動(dòng)?？铺C(jī)電歡迎各界朋友光臨考察指導(dǎo)！
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。科泰機(jī)電為創(chuàng)造更美好的人居作出更大的貢獻(xiàn)！淄博西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
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眾所周知，伺服電機(jī)是運(yùn)用在機(jī)械設(shè)備帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)配件之一。有客戶朋友提到，在使用過(guò)程出現(xiàn)設(shè)備溫度很高的問(wèn)題，按照正常的使用，大功率直流無(wú)刷伺服電機(jī)是不會(huì)出現(xiàn)此類問(wèn)題，那么是由哪些原因?qū)е碌哪?？一：是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。二：請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。大功率直流無(wú)刷伺服電機(jī)建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。三：將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，大功率直流無(wú)刷伺服電機(jī)建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。四：將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí)。 淄博西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
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