深圳燃?xì)鉄o人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-07

依托無人機(jī)快速部署能力及高空探測的視角,通過搭載多種監(jiān)控?cái)z像裝備,對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控評(píng)估。常規(guī)光學(xué)攝像云臺(tái)提供穩(wěn)定可變焦高清可見光數(shù)據(jù)圖像,紅外光云臺(tái)提供熱成像數(shù)據(jù)圖像,對(duì)地激光雷達(dá)提供對(duì)地面高解析圖三維模型數(shù)據(jù),氣體探測器提供區(qū)域內(nèi)各種有害氣體實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù),多光譜相機(jī)可提供原油泄漏農(nóng)作物病蟲害等監(jiān)測數(shù)據(jù)。通過無人機(jī)搭載相應(yīng)的監(jiān)控設(shè)備回傳的數(shù)據(jù),監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)將數(shù)據(jù)匯總后,通過大數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)時(shí)繪制出監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的高分辨率實(shí)景圖像并疊加至三維地形數(shù)據(jù),真實(shí)準(zhǔn)確的還原出監(jiān)控環(huán)境數(shù)據(jù)。監(jiān)控云平臺(tái)還可以通過目前還原的數(shù)據(jù),結(jié)合氣象水文等數(shù)據(jù)進(jìn)行現(xiàn)場事件態(tài)勢分析并給出處理建議供指揮員決策分析。監(jiān)控所有無人機(jī)狀態(tài),顯示無人機(jī)的當(dāng)前位置、預(yù)定航線、實(shí)際航線,實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。深圳燃?xì)鉄o人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

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無人駕駛飛行器采用的是無人飛機(jī),其由發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測量單元、自反饋穩(wěn)定云臺(tái)等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機(jī)載控制單元采用模塊化設(shè)計(jì),固化到無人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)進(jìn)行飛行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過三軸自反饋控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)任務(wù)傳感器基本上保持與地平面平行,基本實(shí)現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以內(nèi))。任務(wù)傳感器可以根據(jù)遙感任務(wù)要求,配備數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設(shè)備。數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行視頻圖像和多光譜圖像自動(dòng)批處理、快速邊緣檢測識(shí)別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測目標(biāo)的快速定位、分類、特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)和發(fā)展態(tài)勢預(yù)測以及專題信息提取和制圖。石化無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)報(bào)價(jià)根據(jù)平臺(tái)任務(wù)規(guī)劃,按照 既定路徑、速度自動(dòng)飛行。

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能夠?qū)崿F(xiàn)通信中繼功能,快速恢復(fù)現(xiàn)場局部通信:空中通信中繼是無人機(jī)的一個(gè)重要用途。當(dāng)自然災(zāi)害(如地震、洪水、泥石流、海嘯等)發(fā)生時(shí),在一定地域內(nèi)地面原有的有線、無線通信系統(tǒng)都會(huì)大小程度上遭到破壞,此時(shí)此地,在需要通信聯(lián)絡(luò)的時(shí)候信息傳遞就成為一個(gè)大問題。而無人機(jī)則可以作為一個(gè)便捷的通信中繼機(jī),在指揮中心與現(xiàn)場之間搭建一條無形的信息“橋梁”,快速構(gòu)成一個(gè)應(yīng)急局域無線通信網(wǎng)以解燃眉之急,為救災(zāi)贏得寶貴時(shí)間。

無人機(jī)可以提供對(duì)任務(wù)區(qū)域的快速物資及設(shè)備的投放,可迅速解決區(qū)域內(nèi)對(duì)物資的緊急需求。在人員無法進(jìn)入且無人機(jī)無法降落的區(qū)域,可通過定點(diǎn)傘降,或低空快速拋投的方式投放物資設(shè)備。特別是對(duì)有人員受傷需要緊急救治的情況,無人機(jī)可迅速解決藥品投遞,除顫設(shè)備投放等各種任務(wù),保證在其他有人救援隊(duì)伍到來之前可快速對(duì)區(qū)域內(nèi)人員設(shè)施開展救援。

在未來無人機(jī)后臺(tái)云系統(tǒng)獲取到的各種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以向其他協(xié)同部門進(jìn)行數(shù)據(jù)共享,即時(shí)分享的數(shù)據(jù)可馬上發(fā)送給在現(xiàn)場的救援人員,也可以同步給消防、氣象、水務(wù)、地震等各個(gè)協(xié)同部門。 無人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)具有多方面的視野的特點(diǎn)。

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實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng),迅速到達(dá)現(xiàn)場,迅速展開作業(yè):

小型無人機(jī)只有幾千克或十幾千克,依靠遙控器或手提電腦就可以對(duì)其進(jìn)行操控。裝備該類無人機(jī)的小分隊(duì)只需2—3人就可以完成任務(wù)。即使在道路被毀的情況下,徒步也可以到達(dá)事故現(xiàn)場。一架未組裝起來的無人機(jī),有的只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)行李箱那么大,放在汽車或飛機(jī)上就可以很方便地?cái)y運(yùn)。有些無人機(jī)的起飛條件很簡單,在汽車上就可以彈射起飛。尤其是無人直升機(jī)的起降,有塊幾平米的平地就行。無人機(jī)不只能夠有較快的反應(yīng)能力,而且對(duì)環(huán)境和氣象條件有較強(qiáng)的適應(yīng)性,在這方面比有人駕駛飛機(jī)更優(yōu)越。例如:參加“4·20雅安地震”救援的易瓦特?zé)o人機(jī)能在6級(jí)風(fēng)下完成飛行任務(wù),受陰、雨、霧等天氣條件的限制比有人駕駛飛機(jī)要小得多。飛機(jī)可超di空作業(yè),受天氣條件的限制非常小,但是獲取地面影像的速度非???。 無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)的出廠價(jià)格。廣東公安局無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

杭州訊簡簡述無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。深圳燃?xì)鉄o人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

無人機(jī)指揮調(diào)度的用途:

當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重洪澇災(zāi)害時(shí),無人機(jī)應(yīng)急指揮車迅速帶著無人機(jī)前往災(zāi)區(qū),到達(dá)災(zāi)區(qū)邊緣安全地帶。短時(shí)間內(nèi)部署系統(tǒng)各部分,已知周邊空域和地理信息,確定飛行任務(wù),進(jìn)行航路規(guī)劃,掛載機(jī)載LIDAR(激光探測測量)和數(shù)碼相機(jī),使無人機(jī)快速獲取高精度遙感信息。利用高效無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行影像處理,可以形成三維地理信息模型和正射影像。數(shù)據(jù)會(huì)通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)衛(wèi)星傳輸通信系統(tǒng)傳輸?shù)胶蠓街笓]調(diào)度中心。 深圳燃?xì)鉄o人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)

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