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    本專利申請屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實時精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國，許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國內(nèi)外開展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果，而過遲攪拌鋼水已經(jīng)凝固，攪拌已失去意義。因此，錯誤的安裝位置不但對需要解決的問題沒有效果，甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機(jī)的實際情況，一般認(rèn)為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區(qū)域比較合適?？紤]到連鑄工藝的差異性，一般在上下各1米處再預(yù)留2個安裝點，從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對固定，不能隨連鑄工藝參數(shù)鋼種、拉速、澆鑄溫度、結(jié)晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。連鑄連軋 和連鑄直接軋制有什么區(qū)別?安徽透熱爐報價

    保障站在罐蓋上員工作業(yè)時的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問題，且安裝和維修較為便捷；在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設(shè)置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延長罐蓋的使用壽命；通過罐蓋的框架內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，耐火澆注層ⅰ澆注于框架內(nèi)的加強(qiáng)橫板上，從而可以增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的結(jié)合度，增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的耐熱沖擊及蝕損性能，從而延長罐蓋的使用壽命。進(jìn)一步，罐蓋框架內(nèi)在頂板或加強(qiáng)橫板的底面固定設(shè)置有與加強(qiáng)橫板交叉的加強(qiáng)縱板，或者與加強(qiáng)橫板直接交叉固定設(shè)置有加強(qiáng)縱板，從而加強(qiáng)縱板可根據(jù)需要形成緊貼頂板的方式，也可以形成與頂板間隔的懸空方式，從而能夠有效提高罐蓋頂板的強(qiáng)度和耐火澆注層ⅰ的結(jié)合度，從而增強(qiáng)罐蓋的使用壽命。更進(jìn)一步，陶瓷纖維板通過陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板的底面，陶瓷纖維板未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板的底面之間存在空隙；通過在陶瓷纖維板與頂板的底面間設(shè)置空隙，能夠有效平衡底板各部分受熱不均的難題，從而從而罐蓋頂板的使用壽命。進(jìn)一步。湖南金屬熔煉爐生產(chǎn)廠家中頻熔煉電爐設(shè)備。。

    帶有電磁攪拌器的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)形式如下圖所示：二、電磁攪拌對電源的特殊要求電磁攪拌系統(tǒng)由兩大部分組成：電磁攪拌器和變頻電源。鋼水之所以能被攪拌，是由于攪拌器激發(fā)的交變磁場穿透到鑄坯的鋼水內(nèi)，在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力作用在鋼水體積元上，從而推動鋼水運動。其中感生電磁力與電流強(qiáng)度的平方成正比。電流越大，中心磁感應(yīng)強(qiáng)度越高。一般情況下，結(jié)晶區(qū)電磁攪拌器要求中心磁感應(yīng)強(qiáng)度幅值>500Gs；為保證達(dá)到磁感應(yīng)強(qiáng)度要求，必須要有足夠大的電流。這就要求變頻電源必須能夠長時間提供大電流，通常要在達(dá)到400A以上。電磁攪拌器作用在鋼水中電磁力和鋼水?dāng)嚢璧乃俣炔粌H與電流強(qiáng)度有關(guān)，而的影響很大。頻率的選擇主要和結(jié)晶鋼管的導(dǎo)磁率、厚度、斷面等因素密切相關(guān)，它們不僅影響比較大電磁力的量值，選擇不當(dāng)還會弱化攪拌功率。一般情況下，為了保證磁場的穿透效果，比較好攪拌頻率在1-8Hz之間，一般鑄坯斷面大，結(jié)晶器鋼管厚的電源頻率取低一點；斷面小。鋼管薄的電源頻率取高一點。由于大電流和鋼水的熱效應(yīng)，攪拌器線圈溫度較高，為了散熱，攪拌器浸泡在冷卻水中。這就要求攪拌器線圈的絕緣要很高。

    **終使得伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實時精細(xì)伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實時精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸8的活塞23對應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌4對應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器25、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器25設(shè)置在伺服缸8活塞桿24上用于采集伺服缸8活塞桿24的實際伸出量，位移傳感器25獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī)，以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接；位移傳感器25獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值通過a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元連接。中頻電爐費用中頻電爐生產(chǎn)廠家。

    左罐蓋、右罐蓋的拼接件與中罐蓋的對應(yīng)拼接件通過穿過通孔ⅲ或耐高溫螺母的耐高溫螺栓連接，通過設(shè)置于頂板的頂面的拼接件連接，能夠有效降低乃至避免傳統(tǒng)直接設(shè)置于拼縫內(nèi)的拼接件因拼接不嚴(yán)密，在冒火、串氣以及燃燒火焰與高溫廢氣直接沖刷變形失效的問題；而且螺栓連接便于安裝和維修。更進(jìn)一步，耐火澆注層ⅰ為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)，上弧形結(jié)構(gòu)能在材料下榻變形過程中產(chǎn)生擠壓抗力抵消材料的塌落拉力，從而形成反向支撐以***罐蓋的變形，從而避免耐火澆注層ⅰ的局部脫落和頂板變形，提高罐蓋的使用壽命。更進(jìn)一步，邊框的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料，能夠******罐蓋因金屬邊框高溫氧化與熔蝕導(dǎo)致的失效，特別是在罐蓋連接的接縫處涂抹有密封耐火材料，能防范因拼接不嚴(yán)密導(dǎo)致的冒火、串氣以及燃燒火焰與高溫廢氣現(xiàn)象的發(fā)生，從而既能進(jìn)一步***罐蓋金屬邊框的高溫氧化與熔蝕，而且也能***提高拼接件的使用壽命。綜上所述，本實用新型具有強(qiáng)度高、安裝和維修便捷、整體抗熱變形能力強(qiáng)、隔熱保溫性能好的特點。中頻熔煉爐品牌中頻熔煉電爐設(shè)備廠家。天津中頻熔煉電爐哪家好

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隨著勞動力成本的持續(xù)增加，加工對設(shè)備的自動化、智能化水平需求也越來越迫切。在這種背景下，智能制造正在成為行業(yè)新一輪轉(zhuǎn)型升級的突破口和重點。連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機(jī)械設(shè)備行業(yè)，隨著近年來越來越明朗的全球市場變化，在我國的外貿(mào)大軍中已經(jīng)逐漸成為一股不容忽視的新生力量。除了北美外，東亞，東南亞，南亞，中東北非等地區(qū)也對其產(chǎn)生了越來越濃厚的興趣和需求。人類發(fā)展的歷史就是一部工具發(fā)展的歷史，基礎(chǔ)建設(shè)離不開工程機(jī)械，20世紀(jì)80年代以來，國內(nèi)外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)已從一個成熟期走到了現(xiàn)代化時期。電子技術(shù)、微電腦、傳感器等技術(shù)改造了傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品，那么接下來，工程機(jī)械又會朝著怎樣一個生產(chǎn)型發(fā)展呢？連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機(jī)械設(shè)備等產(chǎn)品及服務(wù)是必需消耗品，需求與現(xiàn)存市場容量密切相關(guān)，增量市場不斷轉(zhuǎn)化為存量市場，市場規(guī)模隨著存量的增加而持續(xù)增長。安徽透熱爐報價

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