一體式激光雷達掃描

來源: 發(fā)布時間:2022-01-09

建筑工地中一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物,將會造成人員傷亡、財產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果?;跀z像頭的塔吊避撞方案一直長據(jù)市場,然而,相機在惡劣天氣和黑暗中的性能無法精細(xì)提供運行中的塔吊的方位信息,進而無法保證塔吊在操作過程的安全性。基于激光雷達的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)可進行激光檢測預(yù)警避撞引導(dǎo)。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達掃描區(qū)域的距離,給出報警信號預(yù)警駕駛員及時避撞,來保護現(xiàn)場人員安全或者建筑物、高壓線纜等財產(chǎn)安全。成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,在三維激光雷達領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達非常適合于塔吊駕駛輔助系統(tǒng)。能夠有效的保證建筑工地安全。成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預(yù)警。一體式激光雷達掃描

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激光雷達主要由車輛上的多個線束組成,可以幫助車輛感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃駕駛路線,以及控制車輛以實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。其工作原理是通過發(fā)射電磁波照射目標(biāo)并接收其回波,從而獲得目標(biāo)到電磁波發(fā)射點的距離變化率(徑向速度)、方位角、高度等信息例如,根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標(biāo)與自己之間的相對距離,以幫助車輛識別交叉口和方向。簡而言之,這與駕駛的邏輯是一樣的。當(dāng)眼睛看到障礙物時,大腦會決定何時轉(zhuǎn)動方向盤,然后用雙手和雙腳執(zhí)行。昆明ibeo激光雷達測距成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于物料堆積監(jiān)測。

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汽車自動駕駛依靠傳感器,計算平臺和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實現(xiàn)自動駕駛目的。其中,只有靠視覺監(jiān)控裝置受制于可見光和算法難度等,識別錯誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動駕駛事故,暴露了視覺技術(shù)路線存在的致命弱點。成都慧視光電作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商,自主研發(fā)的激光雷達可用于汽車自動駕駛,以較高的性能補全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運行,為自動駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細(xì)的對點云信息進行處理分析,識別出汽車行駛前方的安全狀況,及時發(fā)出信號,引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動等動作,從而實現(xiàn)自動駕駛功能。

隨著內(nèi)河航運的飛速發(fā)展,針對船務(wù)的信息化管理系統(tǒng)在海事機構(gòu)和港航部門得到了逐步的應(yīng)用,以期改善水上交通狀況,降低事故發(fā)生率,將船舶管理提到有序,合理,高效的管理層面上來。其中,準(zhǔn)確有效,全天候的船舶流量自動監(jiān)控,船舶信息采集成為迫切需要實現(xiàn)的功能。以成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的長距高清三維激光雷達為傳感器的船舶自動識別監(jiān)測系統(tǒng),在惡劣氣候下全天候?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程水域監(jiān)控,獲取監(jiān)測區(qū)域內(nèi)船舶航行的三維立體信息,準(zhǔn)確快速判斷船舶大小及位置,監(jiān)測船舶流量的同時發(fā)出告警信號,比較大限度降低安全隱患。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于智慧工地。

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智慧工地是智慧地球理念在工程領(lǐng)域的行業(yè)具現(xiàn),是一種嶄新的工程全生命周期管理理念。智慧工地是指運用信息化手段,通過三維設(shè)計平臺對工程項目進行精確設(shè)計和施工模擬,圍繞施工過程管理,建立互聯(lián)協(xié)同、智能生產(chǎn)、科學(xué)管理的施工項目信息化生態(tài)圈,并將此數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下與物聯(lián)網(wǎng)采集到的工程信息進行數(shù)據(jù)挖掘分析,提供過程趨勢預(yù)測及**預(yù)案,實現(xiàn)工程施工可視化智能管理,以提高工程管理信息化水平,從而逐步實現(xiàn)綠色建造和生態(tài)建造。智慧工地將更多人工智能、傳感技術(shù)、虛擬現(xiàn)實等高科技技術(shù)植入到建筑、機械、人員穿戴設(shè)施、場地進出關(guān)口等各類物體中,并且被普遍互聯(lián),形成“物聯(lián)網(wǎng)”,再與“互聯(lián)網(wǎng)”整合在一起,實現(xiàn)工程管理干系人與工程施工現(xiàn)場的整合。智慧工地是以一種“更智慧”的方法來改進工程各干系組織和崗位人員相互交互的方式,以便提高交互的明確性、效率、靈活性和響應(yīng)速度。慧視光電開發(fā)的雷視一體機產(chǎn)品作為智慧工地感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過激光雷達和可視相機的有機融合,能夠幫助整個智慧工地系統(tǒng)更加快速、真實、有效的感知所發(fā)生的問題,從而使得整個系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。成都慧視光電的激光雷達好用不?西藏agv激光雷達測距原理

激光雷達可用于科研測繪。一體式激光雷達掃描

車載3D激光掃描系統(tǒng)的組成及工作原理。 20世紀(jì)80年代后期,激光測繪技術(shù)在三維地理空間信息的獲取方面取得了重要進展,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)獲取方式從人工單點向自動化轉(zhuǎn)變。 3D激光掃描系統(tǒng)主要由定位與姿態(tài)確定模塊和數(shù)據(jù)采集模塊組成。定位姿態(tài)模塊包括GNSS導(dǎo)航定位系統(tǒng)、IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和里程表,用于在行駛過程中確定車輛坐標(biāo)和掃描儀姿態(tài)信息;數(shù)據(jù)采集模塊主要由激光掃描儀和面陣CCD全景相機組成。車輛行駛時,可360度掃描,快速采集道路兩側(cè)的空間信息數(shù)據(jù)。一體式激光雷達掃描

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