在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無人機類似于昆蟲,憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點是要對環(huán)境進行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識別檢測的算法,通過對這類無人機作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實現(xiàn)避障的操作。FPV跟蹤算法用SpeedDP幫助提升精度。云南智慧園區(qū)AI智能供應(yīng)商
這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標(biāo)識別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實現(xiàn)AI自動圖像標(biāo)注,進而幫助提升算法識別性能。安徽智慧小區(qū)AI智能明火識別SpeedDP可以讓AI更加聰明。
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,實現(xiàn)快速集成開發(fā)?;垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負(fù)擔(dān)。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),能夠識別像素為12*12的目標(biāo),且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,支持18中偽彩選擇,功耗小于0.75W。
瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標(biāo)檢測、識別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言,將RK3588作為課題進行研究開發(fā),是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現(xiàn)過程中,算法的能力就十分重要,如何讓算法更加精細(xì)的識別檢測例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,從而達到精細(xì)識別的能力。這個過程,可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,來訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個挨幀標(biāo)注,將會耗費大量時間精力,讓成本不可控。哪些平臺適合訓(xùn)練算法?
目前,采用圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)無人機規(guī)避其他障礙物是一個有效的方法。通過在無人機上植入圖像識別模塊,這個模塊由圖像處理板和相機組合而成,通過算法的賦能,就能針對不同物體實現(xiàn)快速AI識別,然后實現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無人機上不會過多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會增加無人機的續(xù)航負(fù)擔(dān)。AI算法訓(xùn)練標(biāo)注一體平臺SpeedDP。云南智慧園區(qū)AI智能供應(yīng)商
如何提升無人機識別跟蹤的精度?云南智慧園區(qū)AI智能供應(yīng)商
東北虎作為生活在我國東北地區(qū)的保護動物,時不時會闖入居民區(qū),給居民生命安全造成威脅,此前不就黑龍江七臺河市勃利縣一村落就出現(xiàn)了東北虎傷人事件,傷人后東北虎不知去向,消防和公安緊急尋找。值得關(guān)注的是,公安采用了無人機進行巡查,這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,而且面對東北虎這樣危險的生物,安全性也更高。但是傳統(tǒng)的無人機需要手動操控觀察,同樣費時費力,想要更進一步提升效率,則可以通過無人機智能化建設(shè)實現(xiàn)。云南智慧園區(qū)AI智能供應(yīng)商