甘肅企業(yè)目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2024-12-23

目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機交互等。傳統(tǒng)的目標檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而,這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的目標檢測和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構(gòu)。它將目標檢測問題轉(zhuǎn)化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優(yōu)勢。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。甘肅企業(yè)目標跟蹤

目標跟蹤

在深度學習中,解決訓練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預訓練-微調(diào)”(Pretraining-finetune),即大數(shù)據(jù)集上面預訓練模型,然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,在訓練數(shù)據(jù)極其稀少的時候(只有個位數(shù)的訓練圖片),這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后,在單張訓練圖片上微調(diào)的過程:盡管訓練集上逐漸收斂,但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調(diào)”框架的泛化能力不足。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓練后,機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體。什么目標跟蹤參考價格慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發(fā),實現(xiàn)AI智能應用。

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目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結(jié),并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測,可以縮小匹配的計算區(qū)域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),必須對攝像機加以控制。在實際應用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制。

人工智能起源于上個世紀五十年代,被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術的發(fā)展,為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實世界的能力,六十年代初,人工智能衍生出了一個重要的分支,計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中,學者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”,一個新的學科——目標跟蹤應運而生。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發(fā)領域的重要分支,在人機交互、安全監(jiān)控、自動駕駛、城市交通、軍領域、醫(yī)療診斷等領域都發(fā)揮了重要的作用,其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域,并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級板卡,具備高性能、高精度的優(yōu)點。

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對于目標被暫時遮擋的情況,通過設定目標狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),并以上一次目標的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標位置進行預測,在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標。在攝像機控制時,采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助??刂茢z像機,使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側(cè),可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會。在本實驗序列中尤為明顯,目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢,根據(jù)對目標速度的估計,則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,對目標運動加提前估計量。RV1126處理板,智慧視覺應用開發(fā)板。自主可控目標跟蹤批發(fā)商

慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場。甘肅企業(yè)目標跟蹤

在智慧農(nóng)業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻,此時,用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號,控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,并同時按系統(tǒng)的設定調(diào)整好焦距,視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入運動檢測,檢測當前區(qū)域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統(tǒng)將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。甘肅企業(yè)目標跟蹤