低壓線目標(biāo)識別控制軟件

進(jìn)入夏季，我國南方各地陸續(xù)進(jìn)入汛期，特別是長江流域沿線，洪峰過境造成不小的災(zāi)害，不少城鎮(zhèn)與外界失去了聯(lián)系。要想更好地實(shí)施救援，就必須詳細(xì)了解各地災(zāi)情，然后進(jìn)行針對性救援部署，打通生命線，轉(zhuǎn)移安置災(zāi)民。在這個前期的工作中，搭載吊艙的無人機(jī)能夠很好地進(jìn)行信息收集，并參與救援。無人機(jī)搭載吊艙后，能夠動態(tài)開展災(zāi)情監(jiān)測，通過攝像頭等各類傳感器快速獲取災(zāi)區(qū)道路、橋梁、房屋、被困人員等位置和數(shù)量信息，為后續(xù)制定應(yīng)急救援計(jì)劃，開展救援工作提供精細(xì)信息。同時，在進(jìn)行救援時，無人機(jī)機(jī)動靈活的特點(diǎn)，還能夠配合救援隊(duì)伍進(jìn)行道路偵查，保障救援隊(duì)伍的安全。搭載AI圖像處理板的吊艙能夠輔助進(jìn)行AI目標(biāo)識別。低壓線目標(biāo)識別控制軟件

在算法領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)小目標(biāo)的識別則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時飛在高空，地面的物體就會顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，通過不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。青海高效目標(biāo)識別鄭重承諾彈用目標(biāo)識別可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板。

城市管理的智慧化轉(zhuǎn)型是智慧城市建設(shè)的重要部分。隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，一個由人、機(jī)組合的智慧化無人機(jī)綜合監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)正逐步形成，讓城市風(fēng)險無處遁形。無人機(jī)搭載吊艙起飛，能夠按照航線進(jìn)行巡飛，吊艙的智能化攝像頭能夠?qū)σ曇皟?nèi)的目標(biāo)進(jìn)行智能識別，通過數(shù)據(jù)分析向監(jiān)管發(fā)出信息，助理開展現(xiàn)場執(zhí)法行動。無人機(jī)的優(yōu)勢在于不受時空限制，全天候的巡檢不在話下。夜晚可以通過紅外傳感器形成高清成像，機(jī)動靈活的特點(diǎn)可以快速到達(dá)許多人工巡查不變?nèi)サ降膮^(qū)域。與傳統(tǒng)的人工巡查方法相比，有著早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理的優(yōu)勢，極大提升了工作效率。

無人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)上述操作，還需要另一個關(guān)鍵設(shè)備的輔助，那就是無人機(jī)光電吊艙。光電吊艙的作用是幫助無人機(jī)進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)定位，畫面實(shí)時傳輸，從而讓操作人員更加精細(xì)的操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙，集成了10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)，640×512高分辨率紅外相機(jī)，測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)，通過三軸高穩(wěn)定精度平臺框架，在進(jìn)行水流測速時能夠遠(yuǎn)距離采集圖像，對興趣點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)測量。同時高清攝像頭能夠?qū)崟r輸出1080P全高清可見光、紅外視頻，操控人員在后方能夠清晰查看前方畫面，并實(shí)現(xiàn)24小時晝夜作業(yè)的可能性?；垡暪怆娪卸嗫铍p光吊艙。

2024年上半年我國就發(fā)生了多起重大火災(zāi)事故，例如江西新余臨街店鋪起火，河南開封學(xué)校禮堂火災(zāi)等。作為爆發(fā)迅速的一種災(zāi)害，火災(zāi)，需要防患于未然。事前預(yù)警、事發(fā)情況的透明都是阻礙救援的大敵。因此，基于傳統(tǒng)攝像頭的AI火焰識別就有了存在的必要性?；鹧孀R別技術(shù)依托于傳統(tǒng)的攝像頭，目前市面上的火焰識別攝像機(jī)分為兩種，一是傳感器和算法組合，在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝高性能的AI圖像處理板，再定制化火焰識別的算法，就能夠?qū)z像頭所示范圍進(jìn)行智能化監(jiān)控，一旦出現(xiàn)火苗，攝像頭就能夠立即識別并發(fā)出警報。另一個是純算法，致力于在黑暗、煙霧等環(huán)境下，準(zhǔn)確捕捉到微小的火焰變化，并通過算法進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警?；垡曃⑿碗p光吊艙能夠擁有橋梁助航標(biāo)志的檢測。青海高效目標(biāo)識別鄭重承諾

成都慧視開發(fā)了VIZ-GT05V三軸雙可見光微型吊艙。低壓線目標(biāo)識別控制軟件

夏季，為了消減酷暑的炎熱，下水消暑成了老老少少的選擇，這也就給溺水事故埋下了隱患。以前，人工巡視雖然能夠起到一定作用，但是仍不能避免時間差帶來的弊端，每當(dāng)發(fā)現(xiàn)后可能就為時已晚。而利用無人機(jī)，則可以開展不間斷、高密度、大范圍的巡視工作，其靈活機(jī)動的特點(diǎn)在巡湖巡河中十分高效。無人機(jī)搭載吊艙后升空，能夠看得更遠(yuǎn)、更清晰，并且能夠輕松飛到一些盲區(qū)進(jìn)行巡視。如果只是搭載吊艙仍屬于手動巡視的一種。如果要實(shí)現(xiàn)更加智能化的巡視，則可以在無人機(jī)光電吊艙的基礎(chǔ)上定制植入具備智能識別檢測的AI圖像跟蹤板，板卡在定制的對“人”的識別算法的賦能下，就能夠?qū)拥纼?nèi)、靠近河道的人進(jìn)行自動識別跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)有人靠近水域出現(xiàn)涉水等行為，無人機(jī)就可以主動靠近，并通過人工喊話、大喇叭等形式對相關(guān)人員進(jìn)行勸導(dǎo)。低壓線目標(biāo)識別控制軟件