河南RK3399Pro處理板圖像識(shí)別模塊算法定制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-26

機(jī)器人是AI落地應(yīng)用的一個(gè)很重要載體,AI賦能的機(jī)器人能夠在安防巡檢、自動(dòng)化作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在電力巡檢當(dāng)中,傳統(tǒng)的模式需要人工一步一步走出來(lái),面對(duì)假設(shè)在各種環(huán)境中的輸電線,這種模式弊端重重,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而常年經(jīng)受風(fēng)吹雨曬的輸電線,在使用久了之后,難免會(huì)出現(xiàn)電力設(shè)備損壞缺失等問(wèn)題,AI賦能下的機(jī)器人的出現(xiàn),為這項(xiàng)行業(yè)的工作效率的提升提供了新思路。巡檢機(jī)器人內(nèi)置可見(jiàn)光和紅外攝像頭,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜巡檢,然后再內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,就能夠運(yùn)用AI識(shí)別、多機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡視、缺陷和表計(jì)自動(dòng)識(shí)別和告警、巡視報(bào)表自動(dòng)生成和發(fā)送等功能,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站式巡檢場(chǎng)景的全息感知和全域決策輔助。慧視光電有幾款板卡?河南RK3399Pro處理板圖像識(shí)別模塊算法定制

圖像識(shí)別模塊

除此之外,在金融領(lǐng)域,身份識(shí)別和智能支付將提高身份安全性與支付的效率和質(zhì)量;在安防領(lǐng)域,未來(lái)在仍硬件鋪設(shè)到后端軟件管理平臺(tái)的建設(shè)轉(zhuǎn)型中,圖像識(shí)別系統(tǒng)將成為打造智慧城市的主要環(huán)節(jié);在醫(yī)療領(lǐng)域,醫(yī)療影像基于人工智能的快速匹配可幫助醫(yī)生更快更準(zhǔn)確的讀取病人的影像數(shù)據(jù);另外,在無(wú)人駕駛領(lǐng)域,低成本的攝像頭加視頻處理軟件方案將為無(wú)人駕駛商業(yè)化打下基矗。其他方面,智能家居、電商等行業(yè)中,圖像識(shí)別也有不同程度的應(yīng)用。河北RK3399Pro開(kāi)發(fā)板圖像識(shí)別模塊電子元器件慧視RK3399圖像跟蹤板支持圖像識(shí)別模塊識(shí)別目標(biāo)(人、車(chē))。

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YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少,一直以來(lái)都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的主要范式。該框架被***用于各種實(shí)際應(yīng)用,包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,近期,清華又推出了YOLOv10,作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的突破性框架,具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測(cè)能力,通過(guò)提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類(lèi)似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。

圖像識(shí)別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前,一個(gè)重要的挑戰(zhàn)是,怎樣才能知道一個(gè)模型對(duì)未曾出現(xiàn)過(guò)的場(chǎng)景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實(shí)踐中,數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集,模型也相應(yīng)地在這個(gè)數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評(píng)估。需要注意的是,在這種做法中,測(cè)試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布,因?yàn)樗鼈兌际菑木哂邢嗨茍?chǎng)景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,測(cè)試圖像或許會(huì)來(lái)自不同于訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)可能會(huì)在視角、大小尺度、場(chǎng)景配置、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同?;垡暪怆娡瞥龅纳疃葘W(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP就能夠通過(guò)不斷的訓(xùn)練,達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的,讓AI能夠更加精確的識(shí)別目標(biāo)。RK3588是小型化國(guó)產(chǎn)板卡。

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無(wú)人機(jī)要進(jìn)行AI識(shí)別,需要的是模擬人眼,對(duì)需要識(shí)別的物體進(jìn)行圖像處理,AI通過(guò)大量的模型訓(xùn)練,能夠具備對(duì)物體進(jìn)行特征提取進(jìn)行分析的能力,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化,達(dá)到無(wú)人機(jī)智能識(shí)別的目的。但不同的事,無(wú)人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和傳統(tǒng)的攝像頭還是又不曉得區(qū)別,傳統(tǒng)的攝像頭是靜態(tài)的,而無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙飛在空中時(shí),需要處理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的信息,這就是對(duì)目標(biāo)的鎖定跟蹤能力。這樣的結(jié)果可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。貴州邊海防圖像識(shí)別模塊解決方案

RV1126圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。河南RK3399Pro處理板圖像識(shí)別模塊算法定制

無(wú)人機(jī)吊艙除了在安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域有應(yīng)用前景外,隨著2024上半年低空經(jīng)濟(jì)的大力發(fā)展,吊艙迎來(lái)了又一大應(yīng)用市場(chǎng)。利用無(wú)人機(jī)載物運(yùn)輸,具有便利高效的特點(diǎn),它能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)牟蛔悖岣呓煌ㄟ\(yùn)輸?shù)男屎挽`活性,能夠有效連接城區(qū)與郊區(qū)、城與城之前的資源互送,做到資源的協(xié)調(diào)調(diào)配。低空經(jīng)濟(jì)以無(wú)人機(jī)為載體,載動(dòng)物品進(jìn)行低空運(yùn)輸,這個(gè)過(guò)程中就可以用到無(wú)人機(jī)吊艙,慧視無(wú)人機(jī)吊艙內(nèi)置攝像頭+AI圖像處理板,能夠清晰獲得無(wú)人機(jī)前方畫(huà)面,在運(yùn)輸時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)避障等操作。慧視光電開(kāi)發(fā)的VIZ-GT07D三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見(jiàn)光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。超小的體積和重量,攜行方便,無(wú)論是白天還是夜間,都能夠獲取清晰的視頻畫(huà)面,為無(wú)人機(jī)運(yùn)輸提供便利。河南RK3399Pro處理板圖像識(shí)別模塊算法定制