目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

智能配送機(jī)器人需要進(jìn)行圖像采集，并對(duì)圖像進(jìn)行深度分析識(shí)別，這樣機(jī)器人才能在復(fù)雜的環(huán)境下完成任務(wù)。在機(jī)器人攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視RK3588圖像處理板，就能通過(guò)先進(jìn)的架構(gòu)、工業(yè)級(jí)別的運(yùn)算能力，對(duì)識(shí)別到的環(huán)境進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析，然后進(jìn)行避障、行進(jìn)等動(dòng)作。采用智能機(jī)器人進(jìn)行配送，能夠有效提升隨后一公里的配送效率，從而為客戶帶來(lái)更好地體驗(yàn)。而使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行快遞配送是當(dāng)下一個(gè)時(shí)興的手段。無(wú)人機(jī)具備靈活、高效、便捷等優(yōu)點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)吊艙位置安裝慧視微型雙光吊艙，200多g的重量不會(huì)給無(wú)人機(jī)帶來(lái)負(fù)擔(dān)，卻能給無(wú)人機(jī)對(duì)環(huán)境的識(shí)別帶來(lái)極大便利，快遞員只需要站在樓下，就能通過(guò)操控?zé)o人機(jī)精確識(shí)別樓層，進(jìn)行配送，省去了挨家挨戶上門(mén)的時(shí)間。圖像識(shí)別模塊監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

對(duì)于圖像識(shí)別來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的的應(yīng)用領(lǐng)域莫過(guò)于人臉識(shí)別。人臉識(shí)別實(shí)質(zhì)上是屬于圖像識(shí)別的一種，它是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種識(shí)別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測(cè)和跟蹤人臉，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù)，通常也叫做人像識(shí)別、面部識(shí)別。正是人臉識(shí)別技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用，才使我們國(guó)家遍布每個(gè)角落的天眼工程、雪亮工程，有了更大的應(yīng)用空間，也使得我們的國(guó)家更為安全。山西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊定制方案RK3588小而輕，非常適合無(wú)人機(jī)吊艙。

智慧農(nóng)業(yè)已是當(dāng)下農(nóng)業(yè)發(fā)展的助推劑。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得農(nóng)作效率進(jìn)一步提升，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人中加裝慧視光電開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板后，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，一天能夠耕種百畝土地。農(nóng)作物殺蟲(chóng)是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，噴藥機(jī)器人裝配有一個(gè)大水箱，里面是實(shí)現(xiàn)灌注的殺蟲(chóng)農(nóng)藥。在圖像處理板和相應(yīng)算法的加持下，機(jī)器人能夠智能識(shí)別哪些是農(nóng)作物哪些是其他物，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化農(nóng)藥噴灑。使用機(jī)器人作業(yè)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人藥分離，避免人受到農(nóng)藥危害，還可以實(shí)現(xiàn)單人操作多臺(tái)機(jī)器人，提高生產(chǎn)效率。

圖像識(shí)別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前，一個(gè)重要的挑戰(zhàn)是，怎樣才能知道一個(gè)模型對(duì)未曾出現(xiàn)過(guò)的場(chǎng)景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實(shí)踐中，數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，模型也相應(yīng)地在這個(gè)數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評(píng)估。需要注意的是，在這種做法中，測(cè)試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布，因?yàn)樗鼈兌际菑木哂邢嗨茍?chǎng)景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)試圖像或許會(huì)來(lái)自不同于訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)可能會(huì)在視角、大小尺度、場(chǎng)景配置、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同?；垡暪怆娡瞥龅纳疃葘W(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP就能夠通過(guò)不斷的訓(xùn)練，達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的，讓AI能夠更加精確的識(shí)別目標(biāo)。精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視Rk3399圖像處理板。

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支，只在近十年內(nèi)才得到廣泛的關(guān)注與發(fā)展。它與機(jī)器學(xué)習(xí)不同的，它模擬我們?nèi)祟愖约喝プR(shí)別人臉的思路。比如，神經(jīng)學(xué)家發(fā)現(xiàn)了我們?nèi)祟愒谡J(rèn)識(shí)一個(gè)東西、觀察一個(gè)東西的時(shí)候，邊緣檢測(cè)類的神經(jīng)元先反應(yīng)比較大，也就是說(shuō)我們看物體的時(shí)候永遠(yuǎn)都是先觀察到邊緣。就這樣，經(jīng)過(guò)科學(xué)家大量的觀察與實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出人眼識(shí)別的模式是基于特殊層級(jí)的抓取，從一個(gè)簡(jiǎn)單的層級(jí)到一個(gè)復(fù)雜的層級(jí)，這個(gè)層級(jí)的轉(zhuǎn)變是有一個(gè)抽象迭代的過(guò)程的。深度學(xué)習(xí)就模擬了我們?nèi)祟惾ビ^測(cè)物體這樣一種方式，首先拿到互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù)，拿到以后才有海量樣本，把海量樣本抓取過(guò)來(lái)做訓(xùn)練，抓取到重要特征，建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)就是建立一個(gè)多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，肯定有很多層。有些簡(jiǎn)單的算法可能只有四五層，但是有些復(fù)雜的，像剛才講的谷歌的，里面有一百多層。當(dāng)然這其中有的層會(huì)去做一些數(shù)學(xué)計(jì)算，有的層會(huì)做圖像預(yù)算，一般隨著層級(jí)往下，特征會(huì)越來(lái)越抽象。RV1126板卡支持定制嗎？貴州接口豐富圖像識(shí)別模塊處理版

RV1126是小型國(guó)產(chǎn)化圖像處理板。目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見(jiàn)光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場(chǎng)，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng)，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識(shí)別像素不低于15×15像素，識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能，高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h，以滿足特殊需求。目標(biāo)圖像識(shí)別模塊系統(tǒng)