重慶光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3399Pro處理板是采用國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上自主研發(fā)的智能算法圖像處理板，植入其自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識(shí)別或者手動(dòng)鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。支持二次開發(fā)，方便客戶快速集成?；垩壑悄軋D像處理板是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上，自主研發(fā)的具有智能圖像算法的處理板，可實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自主檢測、識(shí)別、跟蹤或者人為的鎖定、跟蹤，是目前國內(nèi)少數(shù)能夠提供穩(wěn)定成熟的國產(chǎn)化智能圖像處理平臺(tái)的單位之一。該產(chǎn)品是在RK3399pro圖像處理板的基礎(chǔ)上，加入一塊視頻接口擴(kuò)展板組成，圖像處理板與擴(kuò)展板之間通過1對(duì)1線束連接，從而提供更多的輸入視頻接口選擇。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。重慶光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

成都慧視光電技術(shù)有限公司基于自身算法優(yōu)勢，成功研發(fā)“慧眼”雙光相機(jī)，采用平行雙光路光學(xué)設(shè)計(jì)。產(chǎn)品可同時(shí)采集可見光和紅外兩路模擬視頻數(shù)據(jù)，并基于采集到的實(shí)時(shí)視頻流，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)鎖定、目標(biāo)跟蹤功能。目標(biāo)鎖定與跟蹤狀態(tài)下，產(chǎn)品可在輸出視頻圖像的同時(shí)，輸出目標(biāo)相對(duì)與產(chǎn)品光軸的實(shí)時(shí)視線角信息（方位、俯仰）。該款產(chǎn)品可集成于吊艙或者搭載云臺(tái)使用，可應(yīng)用于：邊海防、碼頭、海事、森林防火等領(lǐng)域全天時(shí)安防監(jiān)控；電力巡線、石化、環(huán)保等行業(yè)預(yù)防性維護(hù)作業(yè)；工業(yè)視覺、搜救及車載夜視等領(lǐng)域。重慶光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤成都慧視的跟蹤版是國產(chǎn)化的！

近年來，伴隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨，深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺的許多問題，如圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測領(lǐng)域都取得了巨大成功，與傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法相比，深度學(xué)習(xí)算法具有更好的表達(dá)能力、更高的準(zhǔn)確性，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模型架構(gòu)和學(xué)習(xí)過程上與人類認(rèn)識(shí)和感知世界的神經(jīng)系統(tǒng)類似。目標(biāo)檢測和識(shí)別現(xiàn)在是視覺方向熱門的研究課題，也一直是工業(yè)界重點(diǎn)研究的對(duì)象。近幾年，業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了各種各樣的檢測框架，不斷刷新各種性能指標(biāo)，然而受限于工業(yè)應(yīng)用的性能與成本要求，效率-精度平衡的檢測框架成為了優(yōu)先。團(tuán)隊(duì)在該方向進(jìn)行了一系列的優(yōu)化設(shè)計(jì)，創(chuàng)建了全新的移動(dòng)端實(shí)時(shí)檢測框架，與其他流行的檢測框架相比，該模型架構(gòu)在準(zhǔn)確性和延遲之間實(shí)現(xiàn)了更好的權(quán)衡，基于選用的硬件平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)良的移動(dòng)端實(shí)時(shí)物體檢測。

然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提?。惶卣髌ヅ涞倪^程既是將提取出來的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤?；谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對(duì)于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點(diǎn)會(huì)消失，新的特征點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)，因此需要對(duì)匹配模板進(jìn)行更新。智能目標(biāo)識(shí)別及追蹤，讓目標(biāo)無處可藏。

隨著5G快速發(fā)展，一個(gè)萬物智能互聯(lián)的世紀(jì)應(yīng)運(yùn)而生，人工智能也隨著智能互聯(lián)的發(fā)展充滿了生機(jī)，市場對(duì)智能圖像處理板的要求也越來越高。隨著國內(nèi)相關(guān)行業(yè)市場對(duì)圖像處理板卡要求的日益提升，慧視光電推出了目前市場上基于RV1126的較小型的圖像處理板卡。產(chǎn)品作為人工智能通用平臺(tái)，用于城管、銀行、邊海防、電力、無人機(jī)與機(jī)器人、車輛集成等領(lǐng)域，快速對(duì)現(xiàn)有設(shè)備完成智能化升級(jí)。同時(shí)客戶可根據(jù)需求自己做適配的電源板、電氣接口等進(jìn)行二次開發(fā)。目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。重慶光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別及跟蹤？重慶光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn)，然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn)，刪除置信度不佳的特征點(diǎn)，以此來適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對(duì)理解跟蹤過程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。重慶光纖數(shù)據(jù)目標(biāo)跟蹤