車路協(xié)同激光雷達數據處理

成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達測量系統(tǒng)，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品。該產品基于激光雷達模塊和內置高分辨率相機，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機模塊設有變焦鏡頭，結合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內對目標物進行變倍放大識別，提高激光雷達系統(tǒng)的測量準確度。機場是一個24小時都人來人往的密集聚集地，在機場內部安裝慧視光電的激光雷達，可以幫助機場管理部門監(jiān)測航站樓的乘客量與流動方向，幫助機場優(yōu)化和預測客流量。通過傳感器生成點云數據，可以高精度地創(chuàng)建整個大廳的3D圖像，自動記錄乘客活動。再加上值機大廳機器中記錄的旅行數據，兩者結合起來就可以為進一步完善安檢點的旅客流量提供更加可靠的數據支撐。通過數據分析就能根據實際乘客流量配置值機通道，避免乘客長時間等待?；垡暪怆姷闹芙缧图す饫走_監(jiān)控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。車路協(xié)同激光雷達數據處理

實現“看的遠、看的細，測的快、測的準”的風場觀測是對測風激光雷達的重要挑戰(zhàn)。為了獲取3米和0.1秒時空分辨率的風場，需再提高現有激光雷達信號檢測靈敏度2個數量級以上。團隊通過在激光光源、光學收發(fā)系統(tǒng)、高速數據采集電路和數據處理算法上對激光雷達進行了優(yōu)化，并在時頻分析、脈沖編碼基礎上提出一種新的反演算法，極大地提高了風場反演精度和穩(wěn)健性，然后實現了一套全國產化的“產品級”測試樣機。該雷達工作波長為1550.1納米，具有人眼安全、設備輕便（整裝設備40公斤）、工作穩(wěn)定、環(huán)境適應性強等特點。車路協(xié)同激光雷達數據處理成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧校園。

在智慧停車領域，激光雷達能夠輔助進行停車，檢測車輛移動狀態(tài)，控制車輛與物體之間的距離。在建模領域，激光雷達能夠通過掃描獲取物體的3D點云模型，例如城市建模，激光雷達系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數據，建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易，也比手工處理更快，不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估，激光雷達能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息，更快速更便捷的了解森林信息。除此之外，激光雷達還能夠幫助進行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。然而，激光雷達也存在一些限制，如價格高昂、較大體積和對環(huán)境中物體的反射性要求等。但盡管如此，激光雷達在各種領域的應用仍然非常多，并且隨著技術的發(fā)展，激光雷達的性能和應用范圍還在不斷提升。

針對這些問題，目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，然后確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數據，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。

在采礦車運輸場景中，此種方法原理類似，也能達到安全運輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達。具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，能夠實時獲取運輸車輛的3D點云圖，再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數據，然后在控制中心客戶端上以可視化數據呈現，非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。成都慧視光電技術有限公司國內專業(yè)的三維激光雷達制造商，可對外提供激光雷達定制。成都905nm激光雷達電機

雷視一體機的應用更加廣。車路協(xié)同激光雷達數據處理

將單站掃描擴展為整體掃描，將地表上的點、線、面體、地表三維模型等幾何數據快速重構出來，可對調查對象的整體變化、細節(jié)特征進行詳細了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進行數據采集獲取更多三維信息，建立的三維可視化數據能夠更加真實地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達，其內部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉，形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領域。車路協(xié)同激光雷達數據處理