《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會》詳解
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隨著自動駕駛汽車研發(fā)的不斷深入,自動駕駛的等級也在不斷提升,在自動駕駛L2向L3甚至L4的轉(zhuǎn)變當(dāng)中,對自動駕駛感知系統(tǒng)和車載傳感器的要求也越來越高。在L3級別自動駕駛中的關(guān)鍵硬件中,激光雷達(dá)被眾多車企視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)自動駕駛的比較高階硬件。同攝像頭、毫米波雷達(dá)、紅外熱成像一樣,激光雷達(dá)也屬于汽車感知周圍環(huán)境的零部件,它們之間各有所長。激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于它能主動發(fā)射的激光束,在惡劣的環(huán)境下,激光雷達(dá)比可見光更穩(wěn)定更有優(yōu)勢。雷視一體機(jī)是如何彌補(bǔ)融合激光與可視模塊?3D激光雷達(dá)電子狗
你可以看到哪里可能發(fā)生事故。激光雷達(dá)還可以通過減少空轉(zhuǎn)車輛的數(shù)量來減少污染,從而提高城市的可持續(xù)性。了解周圍環(huán)境的車輛還可以通過超速行駛等行動減少其碳足跡,這是一種節(jié)省燃料的特定駕駛技術(shù)(或者,對于電動汽車,電池壽命)。例如,可以實(shí)時了解其環(huán)境的卡車較少依賴硬制動或硬加速。因此,節(jié)省燃料。隨著車輛自動化的發(fā)展,環(huán)境影響也在不斷發(fā)展我們距離大量自動駕駛汽車、送貨機(jī)器人或與道路使用者和其他城市基礎(chǔ)設(shè)施無縫通信的完全連接的智能城市還有很長的路要走。但它來了,激光雷達(dá)在確保我們成功安全到達(dá)那里方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。云南面陣激光雷達(dá)掃描一個波長調(diào)到待測物體的吸收線,而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。
將單站掃描擴(kuò)展為整體掃描,將地表上的點(diǎn)、線、面體、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構(gòu)出來,可對調(diào)查對象的整體變化、細(xì)節(jié)特征進(jìn)行詳細(xì)了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息,建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實(shí)地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá),其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),形成3D點(diǎn)云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機(jī)器人等領(lǐng)域。
在物體測量領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的三維信息,從而計算出體積、重量等數(shù)據(jù)。在大多數(shù)高速入口,都會對進(jìn)入高速的貨車等進(jìn)行稱重,此時,激光雷達(dá)就有大用場,將激光雷達(dá)植入車輛檢測系統(tǒng),就能夠?qū)M(jìn)入的車輛進(jìn)行計數(shù)和安全檢測,可以實(shí)時檢測來往車輛的長寬高,并且能夠根據(jù)算法計算出體積、重量,一旦車輛有超高、超寬、超長、超重等行為,就會發(fā)出警報制止其上高速。在安防領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺,需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險,將激光雷達(dá)安裝在車站月臺,就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報警監(jiān)測。慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測、周界安防、車路協(xié)同等領(lǐng)域。
針對于2022年發(fā)生的動車脫軌事故,以三維激光雷達(dá)為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。雷達(dá)采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預(yù)警;并采取相應(yīng)的措施,例如減速,制動等動作,從而實(shí)現(xiàn)列車主動防護(hù)的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛。成都慧視光電推出雷視一體機(jī)。四川905nm激光雷達(dá)測繪
雷視一體機(jī)的廠家有哪些?3D激光雷達(dá)電子狗
在安防領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的異物入侵監(jiān)測。例如在火車站站臺,需要乘客遠(yuǎn)離軌道1米以上,但是許多乘客容易疏忽大意,就容易出現(xiàn)危險,將激光雷達(dá)安裝在車站月臺,就能夠輔助進(jìn)行安全距離的報警監(jiān)測。在智慧停車領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠輔助進(jìn)行停車,檢測車輛移動狀態(tài),控制車輛與物體之間的距離。在建模領(lǐng)域,激光雷達(dá)能夠通過掃描獲取物體的3D點(diǎn)云模型,例如城市建模,激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠提供高密度、高精度的三維數(shù)據(jù),建筑物的三維重建比用傳統(tǒng)方式更容易,也比手工處理更快,不要立體測量的方式獲取高程信息。再例如森林檢測評估,激光雷達(dá)能夠掃描獲取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷達(dá)還能夠幫助進(jìn)行海岸線的繪制、建筑物的模型繪制等。3D激光雷達(dá)電子狗