成都64線激光雷達系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2023-12-03

針對于2022年發(fā)生的動車脫軌事故,以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對點云信息進行處理分析,識別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時發(fā)出預(yù)警;并采取相應(yīng)的措施,例如減速,制動等動作,從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。此時激光雷達所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致。成都64線激光雷達系統(tǒng)

激光雷達

激光雷達具有高分辨率、高精度和較長的探測距離優(yōu)勢。相比其他傳感技術(shù),激光雷達可以提供更精確的距離和位置信息,尤其在復(fù)雜的環(huán)境中,如低光照條件、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點云數(shù)據(jù),為自動駕駛汽車和機器人提供環(huán)境感知和導(dǎo)航所需的信息。在自動駕駛領(lǐng)域,激光雷達是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以實時地感知和識別道路上的車輛、行人、交通標(biāo)志和障礙物,并生成高精度的地圖和路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。激光雷達的數(shù)據(jù)可以與其他傳感器數(shù)據(jù)如攝像頭圖像、雷達數(shù)據(jù)等進行融合,提供各方位、多角度的環(huán)境認知能力,從而實現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性。氣溶膠激光雷達推薦激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?

成都64線激光雷達系統(tǒng),激光雷達

激光雷達空間探測分辨率高、探測精度高、探測范圍廣的優(yōu)點,可以有效應(yīng)用于大氣環(huán)境探測。利用激光雷達可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線,還可以對主要污染源可以進行有效監(jiān)控。激光雷達發(fā)出的激光可以與空氣中漂浮粒子發(fā)生作用進而產(chǎn)生散射,并且漂浮粒子的尺度和入射光波長與為同一數(shù)量級,散射系數(shù)與波長的一次方成反比,有了這一行業(yè)數(shù)據(jù)參照,激光雷達所返回的數(shù)據(jù)就可以為我們提供氣溶膠濃度、空間分布及能見度數(shù)值。

將單站掃描擴展為整體掃描,將地表上的點、線、面體、地表三維模型等幾何數(shù)據(jù)快速重構(gòu)出來,可對調(diào)查對象的整體變化、細節(jié)特征進行詳細了解。這種從多方位、多角度地對所測物體進行數(shù)據(jù)采集獲取更多三維信息,建立的三維可視化數(shù)據(jù)能夠更加真實地反映地理位置、外觀、高度等屬性特征。成都慧視光電技術(shù)有限公司研發(fā)的HSLi-M16是一款16線機械式激光雷達,其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對進行360°旋轉(zhuǎn),形成3D點云圖。其杰出的測距性能和超高的性價比使其更加適用于無人小車、無人測繪和機器人等領(lǐng)域。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。

成都64線激光雷達系統(tǒng),激光雷達

市場上現(xiàn)有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實際需求指標(biāo),價格也比較昂貴。基于上述情況,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團隊經(jīng)過不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達,一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達,另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達,目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進行測試。相信不久的將來,慧視光電的軌道用三維激光雷達產(chǎn)品將會進行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應(yīng)用的貢獻。成都慧視光電推出的雷視一體機可應(yīng)用于船舶防撞監(jiān)測。云南軌道檢測激光雷達數(shù)據(jù)處理

。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高。成都64線激光雷達系統(tǒng)

礦產(chǎn)資源的采集是我們經(jīng)濟運轉(zhuǎn)的重要動力來源,在前期階段,激光雷達能夠幫助探測礦產(chǎn)資源,在采礦階段,激光雷達也用于采礦業(yè)務(wù)的各種任務(wù),通過拍攝一系列回采空間照片來測量礦體體積。這些間隔照片則被用來計算體積。同時,現(xiàn)在很多礦采公司都在不斷進行采礦的數(shù)字化建設(shè),采用無人采礦車進行礦物的采集運輸,慧視三維激光雷達能夠?qū)@些礦車的行駛起到輔助監(jiān)測作用,能夠探測車廂內(nèi)礦物的三維信息。此外,礦采安全也是一個頭等大事,激光雷達能夠通過不斷掃描獲取山體的三維數(shù)據(jù),判斷山體是否存在偏移等危險。成都64線激光雷達系統(tǒng)