四川目標(biāo)跟蹤功效

來源: 發(fā)布時間:2023-11-19

無人駕駛汽車是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在自動駕駛過程中,通過對車道線、前后方車輛和行人等目標(biāo)的準(zhǔn)確識別,為更高級的行為選擇、障礙物規(guī)避以及路徑規(guī)劃功能提供了基礎(chǔ),這其中的一項關(guān)鍵技術(shù)就是目標(biāo)跟蹤。由于實際路況極為復(fù)雜,基于傳統(tǒng)目標(biāo)檢測的輔助駕駛技術(shù)性能難以得到大幅提升。隨著技術(shù)的發(fā)展,采用深度學(xué)習(xí)可以直接學(xué)習(xí)和感知路面和道路上車輛的特征,經(jīng)過一段時間的正確駕駛過程,便能學(xué)習(xí)和感知實際道路情況下的相關(guān)駕駛技能,無需再通過感知具體的路況和各種目標(biāo),大幅提升了輔助駕駛算法的性能?;垡暪怆妼V1126跟蹤板進(jìn)行二次開發(fā),實現(xiàn)AI智能應(yīng)用。四川目標(biāo)跟蹤功效

目標(biāo)跟蹤

提到AI智能圖像算法,自然而然會想到人工智能。人工智能萌芽期可以追溯到十七世紀(jì),當(dāng)時的巴斯卡和萊布尼茨萌生了智能機器的想法。到了十九世紀(jì)英國的數(shù)學(xué)家布爾和德國的摩爾根提出了思維定律可以稱為人工智能的開端。十九世紀(jì)二十年代,英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計的“計算機器”,被認(rèn)為是計算機硬件,也就是人工智能硬件的前身。電子計算機的發(fā)明,是人工智能稱為可能。因為一戰(zhàn)、二戰(zhàn)原因,人工智能暫時處于了停滯期,到了20世紀(jì)60年代末,人工智能又迎來了新研究高潮,到了80年代90年代,人工智能進(jìn)入發(fā)展的快車道,到了二十一世紀(jì),人工智能取得了長足的進(jìn)步,讓我們的生產(chǎn)、生活方式產(chǎn)生了巨大的變化。海南可靠目標(biāo)跟蹤RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

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成都慧視光電技術(shù)有限公司的RK3588圖像處理板是采用國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上自主研發(fā)的智能算法圖像處理板,植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實時對目標(biāo)進(jìn)行自主檢測、識別或者手動鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對目標(biāo)進(jìn)行實時跟蹤。支持二次開發(fā),方便客戶快速集成?;垩壑悄軋D像處理板是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片基礎(chǔ)上,自主研發(fā)的具有智能圖像算法的處理板,可實時實現(xiàn)對目標(biāo)的自主檢測、識別、跟蹤或者人為的鎖定、跟蹤,是目前國內(nèi)少數(shù)能夠提供穩(wěn)定成熟的國產(chǎn)化智能圖像處理平臺的單位之一。

AI智能圖像分析作為人工智能的重要組成部分,隨著人工智能的研究,也逐步被廣泛應(yīng)用于各種基于深度學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用領(lǐng)域中,比如無人駕駛、醫(yī)療系統(tǒng)等等。成都慧視光電技術(shù)有限公司為了滿足行業(yè)的應(yīng)用需求,在以國內(nèi)智能芯片RK3399、RK3399Pro、RV1126的基礎(chǔ)上推出了一系列自主研制的全國產(chǎn)化的圖像處理板、全國產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國產(chǎn)化RK1126處理板等產(chǎn)品,支持基于深度學(xué)習(xí)算法的多種目標(biāo)的實時檢測,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于監(jiān)獄、看守所、校園安保、銀行、邊海防監(jiān)控、園區(qū)周界等場景?;垡旳I圖像處理板是高精度識別的板卡。

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目標(biāo)遮擋是導(dǎo)致跟蹤失敗的一個重要原因,也是實現(xiàn)長程目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問題。跟蹤任務(wù)從始至終都只跟蹤一個目標(biāo),一旦目標(biāo)被遮擋,則會極大程度上影響跟蹤準(zhǔn)確度,甚至導(dǎo)致跟蹤失敗。因此,當(dāng)面臨遮擋問題時,目標(biāo)跟蹤任務(wù)的要求更加嚴(yán)格。目前,目標(biāo)遮擋可以分為兩種情況:部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標(biāo),可以通過對這部分的目標(biāo)進(jìn)行判斷進(jìn)而確定目標(biāo)的位置;完全遮擋則是在圖像中找不到目標(biāo),可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標(biāo)。慧視光電的圖像處理板具有抗遮擋能力。如何實現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤?海南可靠目標(biāo)跟蹤

AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識別。四川目標(biāo)跟蹤功效

隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大與城市空間管理復(fù)雜性的持續(xù)提升,我國城市管理的方式方法也一直處在逐步演變的過程。以道路空間管理為例,我國城市大多經(jīng)歷了由早期的只靠少量人力對城市重點區(qū)域或位置進(jìn)行人工監(jiān)管發(fā)展至以交通信號燈、道路攝像頭等設(shè)備為主的后臺監(jiān)控階段,近年來部分經(jīng)濟(jì)實力較強且基礎(chǔ)設(shè)施完備的大中型城市更是在傳統(tǒng)的設(shè)備監(jiān)控基礎(chǔ)上,嘗試將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、5G等新一代信息技術(shù)引入到城市空間管理中,實現(xiàn)人、車、物的智能識別與軌跡追蹤等智慧交通能力。四川目標(biāo)跟蹤功效