湖南安全目標(biāo)識(shí)別控制軟件

RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見(jiàn)光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場(chǎng)，作往復(fù)勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng)，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識(shí)別像素不低于15×15像素，識(shí)別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲(chǔ)功能，高清視頻存儲(chǔ)能力不低于1h，以滿(mǎn)足特殊需求。在硬件方面，針對(duì)對(duì)于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對(duì)于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片。湖南安全目標(biāo)識(shí)別控制軟件

隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)逐漸應(yīng)用于各行各業(yè)。由于去除了駕駛艙，因此在設(shè)計(jì)上具有很大的靈活性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、重量輕，所以在民用和非民用兩個(gè)領(lǐng)域都有著重要應(yīng)用。在非民用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)靈活方便、無(wú)需考慮人員傷亡因素，就顯得使用性?xún)r(jià)比極高，主要有戰(zhàn)場(chǎng)的信息獲取、遠(yuǎn)程打擊、遠(yuǎn)程運(yùn)輸?shù)裙δ?。無(wú)人機(jī)吊艙可以全天候和全氣候工作在觀測(cè)、預(yù)警和跟蹤狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離精確測(cè)量。系統(tǒng)搭載長(zhǎng)焦距紅外熱像儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的準(zhǔn)確探測(cè)。黑龍江可靠目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)無(wú)人機(jī)吊艙能夠通過(guò)定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作。

  索尼旗下的SONY-7520型號(hào)的攝像頭作為高倍變焦鏡頭，能夠廣泛應(yīng)用于安防、無(wú)人機(jī)吊艙、周界監(jiān)控、邊海防監(jiān)控、森林防火等領(lǐng)域。特別是無(wú)人機(jī)吊艙，在圖像處理板的賦能下，索尼7520相機(jī)能夠讓我們檢測(cè)、追蹤更多的細(xì)節(jié)，比如邊海防監(jiān)控跟蹤、電力巡檢、消防救災(zāi)、目標(biāo)搜索跟蹤等無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用行業(yè)。

  為了讓相機(jī)具備強(qiáng)大的適應(yīng)、工作能力，針對(duì)于無(wú)人機(jī)將會(huì)遇到的場(chǎng)景、工作要求，工程師以RV1126核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

無(wú)人機(jī)吊艙是慧視光電圖像處理板一個(gè)重要應(yīng)用方向，能夠用于高空偵查、無(wú)人機(jī)巡檢、邊防守護(hù)、應(yīng)急救援、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)行業(yè)。無(wú)人機(jī)飛行工作時(shí)本身會(huì)造成振動(dòng)，加上無(wú)人機(jī)吊艙的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，很容易受到電磁、天氣、物體、無(wú)線(xiàn)信號(hào)等干擾，所以為了穩(wěn)定成像，對(duì)板卡的性能要求高，除了一般的高低溫測(cè)試外，還需要測(cè)試板卡在不同頻率發(fā)生振動(dòng)時(shí)能否正常運(yùn)行?；垡暪怆娡ㄟ^(guò)在垂直振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上反復(fù)、多頻率的測(cè)試，能夠有效確定該圖像處理板能否在不同環(huán)境下收到干擾時(shí)能否正常工作?；垡昍K3588圖像跟蹤板支持AI智能識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。

Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片，植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見(jiàn)光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為選擇目標(biāo)進(jìn)行鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息。跟蹤板的處理為瑞芯微新一代智能視覺(jué)芯片RV1126，基于四核ARMCortex-A7內(nèi)核，內(nèi)置2T算力（NPU），支持4K30FPSH.264/H.265視頻編解碼?；谌鹦疚⒆匝械腎SP2.0技術(shù)。RV1126可實(shí)現(xiàn)多級(jí)降噪、3幀HDR、黑光全彩技術(shù)特性?；垡昍K3399PRO圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。四川智能化目標(biāo)識(shí)別解決方案

慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。湖南安全目標(biāo)識(shí)別控制軟件

慧視雙光微型吊艙，紅外光的對(duì)車(chē)作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識(shí)別距離為1.0km；自動(dòng)識(shí)別距離為0.5km；可見(jiàn)光對(duì)車(chē)的作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識(shí)別距離為2.0km；自動(dòng)識(shí)別距離可達(dá)1.0km；攝像頭的工作范圍能夠達(dá)到水平-150°~150°，垂直距離為-110°~10°。對(duì)物體的識(shí)別數(shù)量不少于8個(gè)，識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%。遠(yuǎn)距離、多角度、晝夜成像的特點(diǎn)使得這款微型吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案，則能夠?yàn)樾枨笳咛峁┱媳憷?，省去自我搭配研發(fā)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速集成運(yùn)用。湖南安全目標(biāo)識(shí)別控制軟件