貴陽防撞激光雷達原理

二元光學是光學技術(shù)中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設(shè)計和細微加工技術(shù)基礎(chǔ)上的光學領(lǐng)域的前沿學科之一。利用二元光學可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡，準直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦，然后通過負透鏡后變?yōu)闇手惫?。當正負透鏡陣列橫向相對運動時，準直光方向就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應(yīng)用中還不夠成熟。激光雷達在周界防范中起著重要作用。貴陽防撞激光雷達原理

當前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優(yōu)點。激光雷達對工作環(huán)境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其比較大的優(yōu)點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，但價格便宜。云南32線激光雷達測繪低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達掃描非重復性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導致激光雷達在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補償?；谝陨咸卣?，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應(yīng)用場景。

混合固態(tài)是當前激光雷達**主流的結(jié)構(gòu)，也是未來十年車規(guī)量產(chǎn)的比較好 路線?；旌瞎虘B(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動態(tài)掃描系統(tǒng)。相較于機械旋轉(zhuǎn) 激光雷達，半固態(tài)激光雷達盡管視場相對較窄，但具有結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的優(yōu)勢，適合作為前置主激光雷達量產(chǎn)上車?；旌瞎虘B(tài)激光雷達 的掃描方式可細分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應(yīng)用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測距離、精度和上車穩(wěn)定性方面暫時比較優(yōu)；905nm 的混合固態(tài)方案在量產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時比較高?；垡暪怆娚a(chǎn)的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點。

不同傳感器各有優(yōu)缺點。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強烈的衰減， 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環(huán)境 干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，但由于分辨率 較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機是能看到顏色的技術(shù)，并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息，以實現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預先采集的高精地圖，機器人在環(huán)境中通過激光雷達的定位 精度可達厘米量級，以實現(xiàn)自主導航。探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關(guān)鍵因素。成都多線激光雷達電子狗

多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。貴陽防撞激光雷達原理

激光雷達技術(shù)是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，貴陽防撞激光雷達原理

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