《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實踐暑期研討會
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森林作為地球之肺,其價值和重要性不可小覷,我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源,過濾污水,防止土壤侵蝕,調(diào)節(jié)氣候,為動物提供棲息地,對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響,對保護(hù)生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。因此,對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解,才能制定合理的森林資源管理方案,然而當(dāng)前,傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中,存在一些不足之處。通過這四種技術(shù)的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集,經(jīng)過處理可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù)。成都軌道交通激光雷達(dá)廠家批發(fā)
當(dāng)前應(yīng)用到ACC系統(tǒng)上的雷達(dá)主要有單脈沖雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外探測雷達(dá)等。單脈沖雷達(dá)和毫米波雷達(dá)是全天候雷達(dá),可以適用各種天氣情況,具有探測距離遠(yuǎn)、探測角度范圍大、跟蹤目標(biāo)多等優(yōu)點。激光雷達(dá)對工作環(huán)境的要求較高,對天氣變化比較敏感,在雨雪天、風(fēng)沙天等惡劣天氣探測效果不理想,探測范圍有限,跟蹤目標(biāo)較少,但其比較大的優(yōu)點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定,探測距離較短,但價格便宜。成都軌道交通激光雷達(dá)廠家批發(fā)低仰角工作時,對地面多路徑效率不敏感。
在斯坦福研究所開發(fā)的比較原始的儀器設(shè)計清楚地表明了激光雷達(dá)的應(yīng)用,如通過雨水或底層的云的結(jié)構(gòu)探測云和霧層的位置,上升限度的高度。激光雷達(dá)回波可以清楚的從低海拔地區(qū)觀察到一個清晰的連續(xù)氣溶膠層,而這對于肉眼來說是不可見。SRIMarkIII的激光雷達(dá),對稀薄的卷云的檢測展示了一個更高的水平。它表明一個很高的峰值功率可以穿透云層,同時形成反射。利用這種現(xiàn)象在不同海波高度觀察時就可以證明幾個不同層的卷云的存在。雖然用激光雷達(dá)性能優(yōu)越,除了優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)中的參數(shù)之外,許多技術(shù)被利用來改善的激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。例如激光器的冷卻就是所有激光器必須解決的問題。激光雷達(dá)脈沖重復(fù)頻率較低或泵浦閾值較低時可以采用空氣制冷,而以更大的激光脈沖能量時必須采用制冷系統(tǒng)來冷卻激光器。
不同傳感器各有優(yōu)缺點。超聲波在幾米以外的空氣中會出現(xiàn)強(qiáng)烈的衰減, 因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達(dá)有不同距離范圍選擇,環(huán)境 干擾能力強(qiáng),可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求,但由于分辨率 較差無法識別物體。相機(jī)性價比高且易于使用,盡管能夠通過算法感知深度,但是強(qiáng)烈取決于周圍光照條件和需要大量數(shù)據(jù)處理以提取有用信 息。相機(jī)是能看到顏色的技術(shù),并且可以應(yīng)用在車道保持輔助功能。 激光雷達(dá)通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大 量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及 3D 信息,以實現(xiàn)避障 功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖,機(jī)器人在環(huán)境中通過激光雷達(dá)的定位 精度可達(dá)厘米量級,以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。激光光速發(fā)散角小,能量集中,探測靈敏度和分辨率高。
每逢雨季,位于山區(qū)的鐵路或者公路線上,泥石流、碎石侵入時有發(fā)生,此次事故恰好遇到動車高速通過,而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口,所以造成了動車脫線,這樣的事故發(fā)生概率較小,但是危害卻是極大。其實,在雨季和汛期時,鐵路沿線對泥石流之類的異物侵線是有監(jiān)測和預(yù)警的!只是此前的一些預(yù)警機(jī)制只在一些重點區(qū)域,比如當(dāng)?shù)貙τ谥攸c區(qū)域降雨和土質(zhì)的監(jiān)測。野外的鐵路路線長,有的泥石流溝又比較隱蔽,在成本的壓力下,所以沒能做到每一點都進(jìn)行監(jiān)測。但是災(zāi)難往往就會發(fā)生在那些沒有預(yù)警到的地方,因此,每一點都很關(guān)鍵。可以采用非相干的能量接收方式。四川一體式激光雷達(dá)推薦
通過分析便可得到待測對象的濃度分布。成都軌道交通激光雷達(dá)廠家批發(fā)
在海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測等領(lǐng)域,采用激光雷達(dá),通過對激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。葉綠素濃度測量是海洋環(huán)境監(jiān)測的熱點項目之一,這是因為浮游植物是其他海洋生物的直接或間接的食物來源,在所有的海洋生物中占有特殊而重要的地位,其數(shù)值與估計海洋初級生產(chǎn)力、全球通量和眾多海洋現(xiàn)象研究緊密相關(guān)。傳統(tǒng)的測定方法有許多局限性,一來依靠人工逐點采樣,范圍小;二來分析速度很慢,效率不高。海洋激光雷達(dá)的出現(xiàn)恰好彌補(bǔ)了這種遺憾,可以對大面積,甚至全球范圍內(nèi)水域的葉綠素濃度進(jìn)行實時、動態(tài)監(jiān)測。成都軌道交通激光雷達(dá)廠家批發(fā)
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