激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較激光雷達(dá)的波長比微波短好幾個(gè)數(shù)量級,又有更窄的波束。因此,于微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn):1、角分辨率高,速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖象。2、抗干擾能力強(qiáng),隱蔽性好;激光不受無線電波干擾,能穿越等離子鞘,低仰角工作時(shí),對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄,只有在被照射的那一點(diǎn),那瞬間,才能被接收,所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。3、激光雷達(dá)的波長短,可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。4、在功能相同的情況下,比微波雷達(dá)體積小,重量輕。激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。云南軌道交通激光雷達(dá)批發(fā)
第三個(gè)是高靈敏度接收機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù),激光雷達(dá)的接收單元由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成,其功能是完成信號能量匯聚、濾波、光電轉(zhuǎn)變、放大和檢測等功能。對激光雷達(dá)接收單元設(shè)計(jì)的基本要求是:高接收靈敏度、高回波探測概率和低的虛警率。在工程應(yīng)用中,為提高激光測距機(jī)的性能而采用提高接收機(jī)靈敏度的技術(shù)途徑,要比采用提高發(fā)射機(jī)輸出功率的技術(shù)途徑更為合理、有效。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y方式和光電探測器。西藏大角度測量激光雷達(dá)價(jià)格激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及信號處理電路的同步協(xié)調(diào)。
我國是一個(gè)公路大國,目前,我國公路總里程已達(dá)528萬公里,形成了以高速公路為骨架、普通干線為脈絡(luò)、農(nóng)村公路為基礎(chǔ)的全國公路網(wǎng),在綜合交通運(yùn)輸體系中發(fā)揮著重要作用。三維激光掃描技術(shù)利用激光測距的原理,通過記錄被測物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,可快速復(fù)建出被測目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)具有不受環(huán)境干擾、穿透性強(qiáng)的特點(diǎn),該技術(shù)應(yīng)用到公路設(shè)計(jì)方面,可以有效地應(yīng)用于工程可行性研究、初步設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)和BIM設(shè)計(jì)等階段。
閾值檢測電路是一個(gè)脈沖峰值比較器,確定回波到達(dá)的判據(jù)是回波脈沖幅值超過閾值。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是簡單,但存在兩個(gè)主要缺點(diǎn)。首先,只要有一個(gè)脈沖幅值首先超越閡值,檢測電路就會(huì)將其確定為回波,而不管它是同波脈沖還是雜波干擾脈沖,從而導(dǎo)致虛警;其次是回波脈沖幅度的變化會(huì)引起到達(dá)時(shí)間的誤差,從而導(dǎo)致測距誤差。在高精度激光測距機(jī)中,通常采用峰值采樣保持電路和恒比定時(shí)電路來減小測時(shí)誤差。這些誤差對于激光雷達(dá)技術(shù)而言可以忽略不計(jì),并沒有過大的影響。一個(gè)波長調(diào)到待測物體的吸收線,而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。
混合固態(tài)是當(dāng)前激光雷達(dá)**主流的結(jié)構(gòu),也是未來十年車規(guī)量產(chǎn)的比較好 路線?;旌瞎虘B(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng)。相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn) 激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)盡管視場相對較窄,但具有結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的優(yōu)勢,適合作為前置主激光雷達(dá)量產(chǎn)上車?;旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá) 的掃描方式可細(xì)分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應(yīng)用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測距離、精度和上車穩(wěn)定性方面暫時(shí)比較優(yōu);905nm 的混合固態(tài)方案在量產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時(shí)比較高?;垡暪怆?專業(yè)雷達(dá)制造商。成都機(jī)載激光雷達(dá)測量
圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成,圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)完成。云南軌道交通激光雷達(dá)批發(fā)
激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)。與微波雷達(dá)的原理相似,它利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號,然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較,從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。激光雷達(dá)由發(fā)射,接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機(jī)構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小,能量集中,探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大,可以探測從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性,可以探測不同的物質(zhì)成分,這是激光雷達(dá)獨(dú)有的特性。云南軌道交通激光雷達(dá)批發(fā)
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