森林作為地球之肺,其價值和重要性不可小覷,我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源,過濾污水,防止土壤侵蝕,調(diào)節(jié)氣候,為動物提供棲息地,對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響,對保護(hù)生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。因此,對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解,才能制定合理的森林資源管理方案,然而當(dāng)前,傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中,存在一些不足之處。機(jī)械掃描能夠進(jìn)行大視場掃描,也可以達(dá)到很高的掃描速率。云南905nm激光雷達(dá)傳感器
自動駕駛由感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制四大關(guān)鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機(jī)圖像、激光雷達(dá)點云等周圍原始數(shù)據(jù),得到車道、可駕 駛區(qū)域、運動物體和交通信號等信息,之后預(yù)測移動障礙物的意圖和軌 跡,并根據(jù)獲得的信息優(yōu)化車輛的路線和行動,控制車輛完成加速、 減速、轉(zhuǎn)向等動作來跟隨規(guī)劃路徑。激光雷達(dá)在自動駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源。自動駕駛按照車輛自動化程度分為 6 個等級,L3 級之后在使用自動駕 駛功能時駕駛員無需駕駛汽車。四川軌道交通激光雷達(dá)標(biāo)定慧視光電雷視一體機(jī)在軌道交通的應(yīng)用測試。
MEMS方案是用芯片級別的小鏡子取代機(jī)械轉(zhuǎn)軸。MEMS是芯片化的組件,擺脫了電機(jī)、鏡面等機(jī)械組件,實現(xiàn)了毫米級的激光雷達(dá)尺寸,從而可以獲得更低的成本和更高的集成度。但由于尺寸原因?qū)е聰[動角度和通光口徑偏小,測距能力有限且需要更多激光器拼接多個點云,對算法和穩(wěn)定性均有較高要求。在車載方面,MEMS本身屬于微振動敏感性器件,易受沖擊、振動、溫漂的影響,在長時間車載使用的過程種中會受到一定的挑戰(zhàn)。棱鏡掃描的企業(yè)是大疆LIVOX,適合低速高精場景。
每逢雨季,位于山區(qū)的鐵路或者公路線上,泥石流、碎石侵入時有發(fā)生,此次事故恰好遇到動車高速通過,而泥石流侵入的地方又恰好在隧道口,所以造成了動車脫線,這樣的事故發(fā)生概率較小,但是危害卻是極大。其實,在雨季和汛期時,鐵路沿線對泥石流之類的異物侵線是有監(jiān)測和預(yù)警的!只是此前的一些預(yù)警機(jī)制只在一些重點區(qū)域,比如當(dāng)?shù)貙τ谥攸c區(qū)域降雨和土質(zhì)的監(jiān)測。野外的鐵路路線長,有的泥石流溝又比較隱蔽,在成本的壓力下,所以沒能做到每一點都進(jìn)行監(jiān)測。但是災(zāi)難往往就會發(fā)生在那些沒有預(yù)警到的地方,因此,每一點都很關(guān)鍵。激光雷達(dá)在林業(yè)調(diào)查中擔(dān)任重要角色。
棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向,典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點是透光性較好,不需要太多激光器、收發(fā)器,能夠降低成本。同時組件可以固定,可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異,且成像范圍不一致會導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況,需要后期算法補償?;谝陨咸卣?,棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應(yīng)用場景。對大氣污染物分布的觀測。云南905nm激光雷達(dá)傳感器
慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備可用于如**、監(jiān)獄、電網(wǎng)、鐵路、機(jī)場等特殊區(qū)域周界安防。云南905nm激光雷達(dá)傳感器
二是尋找源頭難火災(zāi)發(fā)生的原因有很多,例如人為原因?qū)е碌拿骰穑倮缋谆鸬葘?dǎo)致的易燃物質(zhì)陰燃。處于火災(zāi)初期的火情是容易被熄滅和遏制的,但也是容易被忽略的。與火災(zāi)的抗衡也是一場速度戰(zhàn),首先時間監(jiān)測到火災(zāi)源頭,就成為降低火災(zāi)發(fā)生率的有效手段。三是救災(zāi)風(fēng)險大在救災(zāi)時,由于風(fēng)向、濃霧、天氣、火勢等等原因,消防工作將會異常艱辛,嚴(yán)重時會威脅到消防員的人身安全。再加上林區(qū)地勢起伏復(fù)雜,如何找準(zhǔn)著火點以及判斷火災(zāi)蔓延趨勢極為困難。紅外熱像是一種用來探測目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過光電轉(zhuǎn)換、電信號處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的高科技產(chǎn)品。成都慧視VIZ系列非制冷紅外相機(jī)采用獨有的紅外圖像與增強算法,結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、功耗低,可對森林進(jìn)行24小時不間斷溫度監(jiān)測,首先時間發(fā)現(xiàn)隱患,自動報警,為森林防火提供安全助力。云南905nm激光雷達(dá)傳感器
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