四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-22

為了防止軌道車行駛或掛車時(shí)發(fā)生碰撞事故,在火車車頭車尾安裝激光雷達(dá),實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道車掛車時(shí)的車速和車距,并將當(dāng)前的車速和車距顯示在顯示屏上。掛車時(shí)如果在規(guī)定車距內(nèi),軌道車的車速超過設(shè)定范圍,系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示操作人員注意。成都慧視光電技術(shù)有限公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于軌道交通異物監(jiān)測(cè)、橋梁防撞、船舶碼頭防撞監(jiān)測(cè)、周界安防、車路協(xié)同、汽車自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。激光雷達(dá)在船舶橋梁防撞的應(yīng)用。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

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地面滑坡是危害比較大的自然災(zāi)害之一,四川省某市某路段發(fā)生山體滑坡,造成公路中斷,該路是礦石運(yùn)輸?shù)闹饕煌ㄒ?,保護(hù)好該市主要經(jīng)濟(jì)命脈之一的礦產(chǎn)資源是官方部門當(dāng)務(wù)之急,做好滑坡的勘查與監(jiān)測(cè)工作,防止事故發(fā)生及為以后坡體的治理提供數(shù)據(jù)和資料支持工作顯得頗為重要。傳統(tǒng)變形監(jiān)測(cè)手法可以測(cè)量到比較精確的點(diǎn)位位移,但觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng),無法實(shí)施三維整體監(jiān)測(cè),只能采集單點(diǎn)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量非常有限,不能很好的對(duì)滑坡做好勘查、監(jiān)測(cè)工作。而要獲得全部而精確的滑坡數(shù)據(jù),并用于對(duì)滑坡進(jìn)行勘查與監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)則更為困難?;垡暪怆姷男袠I(yè)用三維激光雷達(dá)是高精度三維激光,該設(shè)備非常適合地形測(cè)繪、礦山測(cè)量等大場(chǎng)景區(qū)域測(cè)量應(yīng)用。云南自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)可以應(yīng)用在哪些方面?

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樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)象,當(dāng)樹與線的安全距離不足時(shí),很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點(diǎn),一是樹木到導(dǎo)線距離的估算,二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術(shù)手段來實(shí)現(xiàn),后者則需要各方配合。估算樹木到導(dǎo)線的距離,傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹頂距離,這需要班組成員從多種角度觀察,由人的觀察角度和錯(cuò)覺引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐,破壞植被,則需要攜帶專業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器,線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述,以整體作業(yè)流程,包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來具體說明。

從技術(shù)發(fā)展的視角,智慧城市建設(shè)要求通過以移動(dòng)技術(shù)為典型的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)整體感知、泛在互聯(lián)、普適計(jì)算與融合應(yīng)用。從社會(huì)發(fā)展的視角,智慧城市還要求通過維基、社交網(wǎng)絡(luò)、FabLab、LivingLab、綜合集成法等工具和方法的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)以用戶創(chuàng)新、開放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的知識(shí)社會(huì)環(huán)境下的可持續(xù)創(chuàng)新,強(qiáng)調(diào)通過價(jià)值創(chuàng)造,以人為本實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展?;垡暪怆娮鳛閲?guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧城市感知系統(tǒng)之中的一種“眼”,通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,能夠幫助整個(gè)城市的互聯(lián)互通更加快速、真實(shí)、有效,從而使得整個(gè)城市的“大腦”能夠發(fā)揮其應(yīng)有的作用。激光雷達(dá)助力智慧園區(qū)周界安防。

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受人為因素或自然災(zāi)害的影響,異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,若司機(jī)反應(yīng)不靈敏,則將發(fā)生嚴(yán)重事故,因此實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)營(yíng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)異物侵入的識(shí)別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物,如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測(cè)性,這就要求異物侵入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行整體實(shí)時(shí)監(jiān)控,但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急,燈光條件有限,環(huán)境復(fù)雜,單一的使用激光雷達(dá),就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息,同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況,不能夠及時(shí)對(duì)發(fā)出的告警信號(hào)作出準(zhǔn)確判斷?;谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合,研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF,這樣一來,在隧道及軌道異物監(jiān)測(cè)中,我們不僅可以監(jiān)測(cè)到障礙物的位置,還能知道障礙物的具體情況,我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案,從而縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間,從而減少安全隱患?;垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)精度高,價(jià)格優(yōu)惠。一體式激光雷達(dá)掃描儀

激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市道路交警管理設(shè)施規(guī)模不斷擴(kuò)大,交通設(shè)施損壞、丟失現(xiàn)象日益嚴(yán)重,交警部門對(duì)于城市道路交警相關(guān)設(shè)施的管理、更新、維護(hù)問題日漸突出。為優(yōu)化交警對(duì)其直轄范圍內(nèi)城市道路交警資產(chǎn)的管理能力、減少資產(chǎn)損失、提升交警的服務(wù)水平,需要采用科學(xué)的管理手段。慧視光電以三維激光實(shí)景技術(shù)為依托的高新技術(shù)引入城市道路交警資產(chǎn)設(shè)施的管理中,實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)設(shè)施精細(xì)化的跟蹤運(yùn)維管理,運(yùn)用大數(shù)據(jù)、實(shí)景可視化、二三維數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)、精確坐標(biāo)與定位等手段增強(qiáng)管理的科學(xué)性和有效性。四川軌道檢測(cè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

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