貴州大角度測(cè)量激光雷達(dá)成像

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-22

汽車自動(dòng)駕駛依靠傳感器,計(jì)算平臺(tái)和智能化的車身電子電控系統(tǒng)配合,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛目的。其中,只有靠視覺(jué)監(jiān)控裝置受制于可見(jiàn)光和算法難度等,識(shí)別錯(cuò)誤率較高,造成了絕大多數(shù)的自動(dòng)駕駛事故,暴露了視覺(jué)技術(shù)路線存在的致命弱點(diǎn)。成都慧視光電作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商,自主研發(fā)的激光雷達(dá)可用于汽車自動(dòng)駕駛,以較高的性能補(bǔ)全現(xiàn)有技術(shù)短板,可靠保障了汽車全天候的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供一份可靠的解決方案。依靠成都慧視光電激光雷達(dá)采集汽車行駛周圍預(yù)定距離內(nèi)的掃描三維信息,可以更精細(xì)的對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識(shí)別出汽車行駛前方的安全狀況,及時(shí)發(fā)出信號(hào),引導(dǎo)汽車駕駛系統(tǒng)作出決策和控制。車輛可根據(jù)探測(cè)結(jié)果做出相應(yīng)的行駛、變道、減速和制動(dòng)等動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。激光雷達(dá)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用比較廣。貴州大角度測(cè)量激光雷達(dá)成像

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智慧工地是智慧地球理念在工程領(lǐng)域的行業(yè)具現(xiàn),是一種嶄新的工程全生命周期管理理念。智慧工地是指運(yùn)用信息化手段,通過(guò)三維設(shè)計(jì)平臺(tái)對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行精確設(shè)計(jì)和施工模擬,圍繞施工過(guò)程管理,建立互聯(lián)協(xié)同、智能生產(chǎn)、科學(xué)管理的施工項(xiàng)目信息化生態(tài)圈,并將此數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下與物聯(lián)網(wǎng)采集到的工程信息進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘分析,提供過(guò)程趨勢(shì)預(yù)測(cè)及**預(yù)案,實(shí)現(xiàn)工程施工可視化智能管理,以提高工程管理信息化水平,從而逐步實(shí)現(xiàn)綠色建造和生態(tài)建造。智慧工地將更多人工智能、傳感技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)等高科技技術(shù)植入到建筑、機(jī)械、人員穿戴設(shè)施、場(chǎng)地進(jìn)出關(guān)口等各類物體中,并且被普遍互聯(lián),形成“物聯(lián)網(wǎng)”,再與“互聯(lián)網(wǎng)”整合在一起,實(shí)現(xiàn)工程管理干系人與工程施工現(xiàn)場(chǎng)的整合。智慧工地是以一種“更智慧”的方法來(lái)改進(jìn)工程各干系組織和崗位人員相互交互的方式,以便提高交互的明確性、效率、靈活性和響應(yīng)速度?;垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧工地感知系統(tǒng)之中的“眼”,通過(guò)激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合,能夠幫助整個(gè)智慧工地系統(tǒng)更加快速、真實(shí)、有效的感知所發(fā)生的問(wèn)題,從而使得整個(gè)系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。貴州單線激光雷達(dá)成像成都慧視光電的雷視一體機(jī)是怎么樣的?

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隨著社會(huì)的需求,越來(lái)越多的公司步入激光雷達(dá)領(lǐng)域,而成都慧視光電技術(shù)有限公司就是其中的一家,成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商和激光雷達(dá)定制方案提供商,在軌道用三維激光雷達(dá)領(lǐng)域耕耘多年,研發(fā)的三維激光雷達(dá)具有測(cè)量范圍大,角度分辨率高,響應(yīng)速度快,點(diǎn)云密集,環(huán)境耐受性高等優(yōu)點(diǎn),其中軌道用三維激光雷達(dá)非常適合于列車防撞預(yù)警系統(tǒng)、軌道周界安全防護(hù)、軌道異物監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,可以很好的保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。除此之外,成都慧視光電技術(shù)有限公司還對(duì)外進(jìn)行激光雷達(dá)定制,目前已經(jīng)用于車路協(xié)同,高速路面障礙物監(jiān)控,橋梁塌陷監(jiān)控,隧道塌方監(jiān)控,山體滑坡監(jiān)控等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)是在電磁雷達(dá)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,以激光作為載波來(lái)獲取目標(biāo)物的距離、速度、角位置、反射率、散射截面、形狀等特征參數(shù)信息。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理和運(yùn)載平臺(tái)等部分組成,發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)對(duì)激光進(jìn)行擴(kuò)束準(zhǔn)直發(fā)射,接收光學(xué)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)反射的激光進(jìn)行匯聚。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來(lái)。激光成為真正的推動(dòng)者,使得激光雷達(dá)變得既便宜又可靠,使得與其他傳感器技術(shù)相比更具有競(jìng)爭(zhēng)力。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于地形測(cè)繪。

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以三維激光雷達(dá)為傳感器的列車主動(dòng)防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預(yù)警或相應(yīng)的控制,保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。雷達(dá)采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息;對(duì)點(diǎn)云信息進(jìn)行處理分析,識(shí)別出列車行駛前方的異常狀況,并轉(zhuǎn)化成預(yù)警信息,并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn),結(jié)合可見(jiàn)光、紅外熱成像等其他傳感器的信息,綜合判斷后及時(shí)發(fā)出預(yù)警;并采取相應(yīng)的措施,例如減速,制動(dòng)等動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)列車主動(dòng)防護(hù)的能力。保障列車能在ATP切除方式(單列車故障)或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運(yùn)行條件下仍然能夠安全行駛。激光雷達(dá)可以用于監(jiān)控圍欄邊界是否有物體入侵。遠(yuǎn)探測(cè)距離、厘米級(jí)精度、實(shí)時(shí)距離測(cè)量。軌道檢測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可用于智慧交通。貴州大角度測(cè)量激光雷達(dá)成像

從商業(yè)量產(chǎn)的角度來(lái)看;目前激光雷達(dá)感知能力是略強(qiáng)于純視覺(jué)的,很多主機(jī)廠商和一級(jí)供應(yīng)商為加速量產(chǎn)落地,難免會(huì)通過(guò)過(guò)多使用激光雷達(dá)來(lái)回避視覺(jué)識(shí)別算法、芯片、定位建圖等問(wèn)題。馬斯克不止一次提過(guò)依賴激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)任何出路,或許是跟激光雷達(dá)成本過(guò)高有關(guān)。華為在年初宣布成功研發(fā)96線中長(zhǎng)距車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá),具備全場(chǎng)景150米的測(cè)距能力,擁有120°*25°大視野,可以滿足對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車測(cè)距要求。同時(shí)水平、垂直線束均勻分布,不存在拼接、抖動(dòng)等情況,形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法也非常友好,滿足遠(yuǎn)距離小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口無(wú)保護(hù)左拐、地庫(kù)等復(fù)雜路況和獨(dú)特場(chǎng)景,更符合中國(guó)當(dāng)下復(fù)雜的路況環(huán)境。特斯拉近期也做了對(duì)激光雷達(dá)的檢測(cè),不知純視覺(jué)派會(huì)不會(huì)因價(jià)格優(yōu)勢(shì)的出現(xiàn)做出改變。貴州大角度測(cè)量激光雷達(dá)成像

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